ASIMO - ASIMO
Rok powstania | 2000 |
---|---|
Strona internetowa | asimo |
ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) to humanoidalny robot stworzony przez Hondę w 2000 roku. Obecnie znajduje się w muzeum Miraikan w Tokio w Japonii . 8 lipca 2018 r. Honda opublikowała ostatnią aktualizację Asimo na swojej oficjalnej stronie, informując, że zaprzestanie rozwoju i produkcji robotów Asimo, aby skupić się na bardziej praktycznych zastosowaniach z wykorzystaniem technologii opracowanej przez cały okres eksploatacji Asimo. Nazwa została wybrana na cześć Izaaka Asimowa .
Rozwój
Honda zaczęła opracowywać roboty humanoidalne w latach 80., w tym kilka prototypów poprzedzających ASIMO. Celem firmy było stworzenie robota kroczącego. E0 był pierwszym bipedal wzór (dwa nogami) jest produkowane jako część serii Honda E , która była na początku linii doświadczalna samoregulujåcych robota humanoidalnego z takich ruchów bezprzewodowych utworzonych między 1986 i 1993. Następnie na Honda P seria robotów produkowanych od 1993 do 1997 roku. Badania przeprowadzone na seriach E i P doprowadziły do powstania ASIMO. Prace rozwojowe rozpoczęły się w Centrum Badań Podstawowych Technicznych Hondy Wako w Japonii w 1999 roku, a ASIMO zostało zaprezentowane w październiku 2000 roku. ASIMO to skrót od Advanced Step in Innovative Mobility. Japońskie słowo Asi oznacza również „nogę”, a Mo „mobilność”. ASIMO wymawia się jako „ashimo” i oznacza „również nogi”.
W 2018 roku Honda zaprzestała komercyjnego rozwoju ASIMO, chociaż będzie on nadal rozwijany jako platforma badawcza i będzie pojawiał się publicznie.
Formularz
ASIMO ma 130 cm wzrostu i waży 54 kg (119 funtów). Badania przeprowadzone przez Hondę wykazały, że idealna wysokość robota-asystenta mobilności wynosi od 120 cm do wzrostu przeciętnej osoby dorosłej, co sprzyja obsłudze klamek w drzwiach i włączników światła. ASIMO jest zasilany akumulatorem litowo-jonowym 51,8 V o czasie działania jednej godziny. Przejście z wodorku niklu w 2004 r. wydłużyło czas działania ASIMO przed ponownym naładowaniem. ASIMO posiada trójwymiarowy procesor komputerowy, który został stworzony przez Hondę i składa się z trójwarstwowej matrycy , procesora, przetwornika sygnału i pamięci. Komputer sterujący ruchem ASIMO znajduje się w pasie robota i może być sterowany za pomocą komputera PC, kontrolera bezprzewodowego lub poleceń głosowych .
Umiejętności
ASIMO posiada zdolność rozpoznawania poruszających się obiektów , postaw, gestów , otoczenia, dźwięków i twarzy , co umożliwia mu interakcję z ludźmi. Robot potrafi wykrywać ruchy wielu obiektów na podstawie informacji wizualnych uchwyconych przez dwie kamery „oczy” w jego głowie, a także określać odległość i kierunek. Ta funkcja pozwala ASIMO śledzić lub zwracać się do osoby, gdy się zbliżysz. Robot interpretuje polecenia głosowe i ludzkie gesty, dzięki czemu rozpoznaje, kiedy podaje się uścisk dłoni lub kiedy osoba macha ręką lub wskazuje palcem, a następnie odpowiednio reagować. Zdolność ASIMO do rozróżniania głosów od innych dźwięków pozwala mu identyfikować towarzyszy. ASIMO jest w stanie zareagować na swoją nazwę i rozpoznać dźwięki związane z spadającym obiektem lub kolizją. Dzięki temu robot może zwracać się twarzą do osoby, gdy się do niej mówi, lub patrzeć w kierunku dźwięku. ASIMO odpowiada na pytania, kiwając głową lub udzielając słownej odpowiedzi w różnych językach i potrafi rozpoznać około 10 różnych twarzy i zwracać się do nich po imieniu.
Istnieją czujniki, które pomagają w autonomicznej nawigacji . Dwie kamery wewnątrz głowy służą jako czujnik wizualny do wykrywania przeszkód. Dolna część tułowia posiada czujnik gruntowy, który składa się z jednego czujnika laserowego i jednego czujnika podczerwieni . Czujnik laserowy służy do wykrywania powierzchni gruntu. Czujnik podczerwieni z automatyczną regulacją migawki na podstawie jasności służy do wykrywania par oznaczeń podłóg w celu potwierdzenia ścieżek żeglownych zaplanowanej mapy. Fabrycznie załadowana mapa i wykrywanie oznaczeń podłogowych pomagają robotowi precyzyjnie identyfikować swoje aktualne położenie i stale dostosowywać swoje położenie. Przednie i tylne czujniki ultradźwiękowe wykrywają przeszkody. Czujnik przedni znajduje się w dolnej części tułowia wraz z czujnikiem gruntowym. Tylny czujnik znajduje się na spodzie plecaka.
Autonomiczna nawigacja ASIMO przez kilka celów
Wpływ i technologie
Współpraca Hondy z ASIMO zaowocowała dalszymi badaniami nad urządzeniami wspomagającymi chodzenie, które zaowocowały innowacjami, takimi jak Stride Management Assist i Bodyweight Support Assist.
Aby uczcić 10. rocznicę ASIMO w listopadzie 2010 roku, Honda opracowała aplikację na iPhone'a i smartfony z systemem Android o nazwie "Run with ASIMO". Użytkownicy dowiadują się o rozwoju ASIMO, wirtualnie prowadząc robota po etapach wyścigu, a następnie dzieląc się swoimi czasami okrążeń na Twitterze i Facebooku.
Specyfikacje
Model | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011 |
---|---|---|---|---|
Masa | 54 kilogramy (119 funtów) | 48 kilogramów (106 funtów) | ||
Wzrost | 120 centymetrów (47 cali) | 130 centymetrów (51 cali) | ||
Szerokość | 45 centymetrów (18 cali) | |||
Głębokość | 44 centymetry (17 cali) | 37 centymetrów (15 cali) | 34 centymetry (13 cali) | |
Prędkość chodzenia | 1,6 km na godzinę (0,99 mph) | 2,5 kilometra na godzinę (1,6 mph) | 2,7 kilometrów na godzinę (1,7 mph) | |
Prędkość biegu | Nie dotyczy | 3 kilometry na godzinę (1,9 mph) | 6 kilometrów na godzinę (3,7 mil na godzinę) (na wprost) 5 kilometrów na godzinę (3,1 mil na godzinę) (krążenie) |
9 kilometrów na godzinę (5,6 mph) |
Czas w powietrzu ( ruch biegowy ) |
Nie dotyczy | 0,05 sekundy | 0,08 sekundy | |
Bateria |
Wodorek niklu 38,4 V , 10 Ah , 7,7 kg (17 funtów) 4 godziny do pełnego naładowania |
Litowo-jonowy 51,8 V, 6 kg (13 funtów) 3 godziny do pełnego naładowania |
||
Ciągły czas pracy | 30 minut | 40 minut do 1 godziny (pieszo) | 1 godzina (bieganie/chodzenie) | |
Stopnie swobody | 26 (głowa: 2, ramię: 5×2, ręka: 1×2, noga: 6×2) |
34 (głowa: 3, ramię: 7×2, ręka: 2×2, tułów: 1, noga: 6×2) |
57 (głowa: 3, ramię: 7×2, ręka: 13×2, tułów: 2, noga: 6×2) |
|
Języki | angielski i japoński | |||
Obrazy |
Wystąpienia publiczne
Od czasu wprowadzenia ASIMO w 2000 roku robot podróżował po całym świecie i występował przed międzynarodową publicznością. ASIMO po raz pierwszy wystąpiło publicznie w Stanach Zjednoczonych w 2002 roku, kiedy zadzwonił do otwarcia sesji giełdowych na Nowojorskiej Giełdzie Papierów Wartościowych . Od stycznia 2003 r. do marca 2005 r. robot podróżował po Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, demonstrując swoje możliwości ponad 130 000 osób. W latach 2003-2004 ASIMO było częścią północnoamerykańskiej wycieczki edukacyjnej, podczas której odwiedziło najlepsze muzea nauki i technologii oraz instytucje akademickie w całej Ameryce Północnej. Celem wycieczki było zachęcenie uczniów do studiowania nauk ścisłych poprzez pokaz na żywo, który uwypuklił możliwości ASIMO. Ponadto robot odwiedził najlepsze uczelnie inżynieryjne i informatyczne w całych Stanach Zjednoczonych w ramach ASIMO Technology Circuit Tour, aby zachęcić studentów do rozważenia kariery naukowej. W 2004 roku ASIMO zostało wprowadzone do Galerii Sław Robotów Carnegie Mellon . W marcu 2005 r. robot chodził po czerwonym dywanie podczas światowej premiery komputerowego filmu animowanego Robots . W czerwcu 2005 r. ASIMO pojawiło się w programie „Powiedz „Witaj” ASIMO Hondy” w Disneyland 's Innoventions , który był częścią parku Tomorrowland . Była to jedyna stała instalacja ASIMO w Ameryce Północnej do czasu zamknięcia Innoventions w kwietniu 2015 roku.
Robot po raz pierwszy odwiedził Wielką Brytanię w styczniu 2003 r. na prywatne pokazy w Muzeum Nauki w Londynie. ASIMO kontynuowało światową trasę koncertową, zatrzymując się w takich krajach jak Hiszpania, Zjednoczone Emiraty Arabskie, Rosja, RPA i Australia. W październiku 2008 roku ASIMO przywitało księcia Karola podczas wizyty w Muzeum Miraikan w Tokio, gdzie wykonało siedmiominutowy układ taneczny.
Podczas demonstracji w siedzibie Hondy w Tokio w 2007 roku firma zademonstrowała nowe inteligentne technologie, które umożliwiły współpracę wielu robotów ASIMO. Demonstracja pokazała zdolność robota do identyfikowania i unikania zbliżających się ludzi, współpracy z innym ASIMO, rozpoznawania, kiedy należy naładować baterię i wykonywania nowych zadań, takich jak noszenie tacy i pchanie wózka.
W 2008 roku ASIMO poprowadziło Detroit Symphony Orchestra w wykonaniu „ The Impossible Dream ”, aby zwrócić uwagę na jej partnerstwo z Orkiestrą i wspierać sztuki sceniczne w Detroit. 49-metrowa replika ASIMO wykonana z naturalnych materiałów, takich jak nasiona sałaty, ryż i goździki, poprowadziła 120. Paradę Róż z okazji 50-lecia działalności Hondy w USA. Jeszcze w tym samym roku robot pojawił się we Włoszech na Festiwalu Nauki w Genui.
W styczniu 2010 roku Honda zadebiutowała na festiwalu filmowym Sundance w Park City w stanie Utah ze swoim filmem dokumentalnym „Living With Robots” . Film skupia się na doświadczeniu interakcji człowieka z robotami takimi jak ASIMO. ASIMO wzięło udział w festiwalu Ars Electronica w Linz w Austrii we wrześniu 2010 roku, co pozwoliło Hondzie na zbadanie wyników interakcji człowieka i robota oraz wykorzystanie wyników do kierowania rozwojem przyszłych wersji robota. W kwietniu 2011 r. ASIMO zademonstrowano na PIERWSZYCH Mistrzostwach w St. Louis w stanie Missouri w USA, aby zachęcić studentów do studiowania matematyki, nauk ścisłych i inżynierii, a w listopadzie 2011 r. ASIMO było jedną z głównych atrakcji pierwszego Festiwalu Nauki w Abu Zabi .
ASIMO odwiedziło Ontario Science Center w Toronto w maju 2011 roku i zademonstrowało swoje umiejętności kanadyjskim studentom. Robot udał się później do Ottawy na odsłonięcie eksponatu w Kanadyjskim Muzeum Cywilizacji od 19 maja do 22 maja 2011 roku.
ASIMO pojawił się jako gość w brytyjskim teleturnieju QI w dniu 2 grudnia 2011 r. Po podaniu wody dla gościa Stephena Fry'a i tańcu z komikiem Jo Brandem ASIMO wygrał z 32 punktami.
ASIMO było również inspiracją dla filmu Robot i Frank z 2012 roku , w którym robot pomaga starzejącemu się mężczyźnie w wykonywaniu jego ostatniej pracy jako „włamywacz kotów”. Robot w filmie, grany przez aktora w kostiumie, ma wygląd robota ASIMO.
W dniu 24 marca 2017 roku, Honda ujawniła ASIMO w Disneyland „s Autopia przyciągania.
Zobacz też
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- Oficjalna strona internetowa (na całym świecie) – Honda
- Oficjalna strona internetowa (Japonia) – Honda (po japońsku)
- Oficjalna strona internetowa (Stany Zjednoczone) – Honda
- „Humanoidalny robot uczy się biegać” – BBC News Online
- „Humanoidalny robot dostaje pracę jako recepcjonista” – New Scientist
- Demonstracja produktu w Japonii
- Honda przedstawia kask, który pozwala użytkownikowi sterować robotem wyłącznie za pomocą myśli
- ASIMO Hondy świętuje 10 lat istnienia