Aktroid — Actroid

Odpowiedź Q2 może naśladować takie ludzkie funkcje, jak mruganie, oddychanie i mówienie, ze zdolnością rozpoznawania i przetwarzania mowy i dotyku, a następnie odpowiadania w naturze.
ReplieeQ1-expo , aktroid Haruka na Expo 2005 w prefekturze Aichi .

Actroid to rodzaj androida ( humanoidalnego robota ) z silnym wizualnym podobieństwem do człowieka, opracowany przez Uniwersytet w Osace i wyprodukowany przez Kokoro Company Ltd. ( oddział animatroniki Sanrio ). Po raz pierwszy został zaprezentowany w 2003 roku Międzynarodowej Wystawie robotów w Tokio , Japonia . Od tego czasu wyprodukowano kilka różnych wersji produktu. W większości przypadków, wygląd robota została wzorowana przeciętnej młodej kobiety z japońskiego pochodzenia.

Kobieta Actroid jest pionierskim przykładem prawdziwej maszyny podobnej do wyimaginowanych maszyn, zwanych w science fiction terminach android lub gynoid , używanych do tej pory tylko dla fikcyjnych robotów . Może naśladować takie realistyczne funkcje, jak mruganie, mówienie i oddychanie. Modele „Repliee” to interaktywne roboty, które potrafią rozpoznawać i przetwarzać mowę oraz odpowiadać w naturze.

Technologia

Czujniki wewnętrzne pozwalają modelom Actroid reagować naturalnym wyglądem za pomocą siłowników pneumatycznych umieszczonych w wielu punktach przegubu górnej części ciała. Wczesne modele miały 42 punkty przegubu, późniejsze modele 47. Jak dotąd ruch w dolnej części ciała jest ograniczony. Działanie systemu sensorycznego robota w połączeniu z jego ruchami napędzanymi powietrzem sprawia, że ​​jest on wystarczająco szybki, aby reagować lub odpierać natrętne ruchy, takie jak uderzenie lub szturchnięcie. Sztuczna inteligencja daje mu możliwość reagowania w inny sposób na łagodniejsze rodzaje dotyku, takie jak poklepywanie po ramieniu.

Actroid potrafi również naśladować ludzkie zachowanie z niewielkimi zmianami pozycji, ruchami głowy i gałek ocznych oraz wyglądem oddechu w klatce piersiowej. Dodatkowo robota można „nauczyć” naśladowania ruchów człowieka, stając twarzą w twarz z osobą, która nosi odblaskowe kropki w kluczowych punktach na ciele. Śledząc kropki za pomocą układu wzrokowego i obliczając ruchy kończyn i stawów, aby dopasować je do tego, co widzi, robot może „nauczyć się” tego ruchu i powtórzyć.

Skóra składa się z silikonu i wygląda bardzo realistycznie. Sprężone powietrze zasilające serwosilniki robota i większość sprzętu komputerowego obsługującego sztuczną inteligencję znajdują się na zewnątrz urządzenia. Jest to czynnik przyczyniający się do braku zdolności lokomocyjnych robota. Gdy jest wyświetlany, Actroid zawsze siedział lub stał z mocnym podparciem od tyłu.

Interaktywne Actroidy mogą również komunikować się z ludźmi na podstawowym poziomie poprzez mówienie. Mikrofony w tych Actroidach rejestrują mowę człowieka, a dźwięk ten jest następnie filtrowany w celu usunięcia szumów tła – w tym dźwięków pracy robota. Oprogramowanie do rozpoznawania mowy jest następnie wykorzystywane do konwersji strumienia audio na słowa i zdania, które mogą być następnie przetwarzane przez AI Actroida. Odpowiedź werbalna jest następnie przekazywana przez głośniki znajdujące się na zewnątrz urządzenia.

Dalszą interaktywność osiąga się za pomocą metod niewerbalnych. Po skierowaniu interaktywne Actroidy wykorzystują kombinację „czujników podłogowych i dookólnych czujników wizyjnych”, aby utrzymać kontakt wzrokowy z mówcą. Ponadto roboty mogą w ograniczony sposób reagować na mowę ciała i ton głosu, zmieniając własną mimikę, postawę i tonację głosu.

Modele

Oryginalny Repliee Q1 miał „siostrzany” model, Repliee R1, który jest wzorowany na 5-letniej Japonce.

Bardziej zaawansowane modele były obecne na Expo 2005 w Aichi, aby pomóc kierować ludzi do określonych miejsc i wydarzeń. Robotom tym nadano cztery wyjątkowe twarze. Targi ReplieeQ1-expo były wzorowane na prezenterce Ayako Fujii dla wiadomości NHK . Aby stworzyć twarz modelu Repliee Q2, zeskanowano twarze kilku młodych Japonek, a obrazy połączono w przeciętną złożoną twarz .

Nowszy model Actroid-DER2 odbył niedawną trasę po amerykańskich miastach. Na NextFest 2006 robot mówił po angielsku i był wystawiany w pozycji stojącej, ubrany w czarne winylowe body . W tym samym czasie w Japonii został również pokazany inny Actroid-DER2. Ten nowy robot ma bardziej realistyczne funkcje i ruchy niż jego poprzednik.

W lipcu 2006 robot otrzymał kolejny wygląd. Model ten został zbudowany tak, aby wyglądał jak jego męski współtwórca, robotnik Hiroshi Ishiguro i nazwany Geminoid HI-1. Sterowany przez interfejs przechwytywania ruchu, Geminoid HI-1 może naśladować ruchy ciała i twarzy Ishiguro, a także odtwarzać jego głos zsynchronizowany z ruchem i postawą. Ishiguro ma nadzieję rozwinąć ludzką prezencję robota do takiego stopnia, że ​​będzie mógł używać go do nauczania zajęć zdalnie, prowadząc wykłady z domu, podczas gdy Geminoid wchodzi w interakcję z jego zajęciami na Uniwersytecie w Osace .

W maju 2011 r. duński profesor Henrik Schärfe ujawnił swoją zrobotyzowaną wersję. Wyprodukowany w Japonii i nazwany Geminoid-DK, jego działanie jest kontrolowane zdalnie przez osobę obsługującą komputer, ale jest on zaprogramowany za pomocą unikalnych ruchów ciała Schärfe, takich jak wzruszenia ramion i spojrzenia.

Oś czasu aktroid

Precedensem dla tego typu robota humanoidalnego jest wystawa Audio-Animatronics „ Great Moments with Mr. Lincoln ” zaprezentowana w pawilonie stanu Illinois na Światowych Targach w Nowym Jorku w 1964 roku, stworzona przez WED Enterprises, a wkrótce potem ponownie pojawi się w Disneylandzie . W urządzeniu zastosowano pneumatykę i hydraulikę do ruchu oraz skórę na bazie silikonu. Postać Lincolna mogła wstać z krzesła i gestykulować podczas mówienia.

Data Rozwój
2003 listopad „Actroid” zostaje zaprezentowany na Międzynarodowej Wystawie Robotów.
2004 styczeń Model „Actroid-ReplieeQ1” opracowany na Uniwersytecie w Osace.
2004 grudzień "Actroid-ReplieeQ1-expo" opracowany na Expo 2005 w Aichi.
2005 marzec Modele „Acroid-expo” pokazane na Expo 2005; trzy w budkach pomocy, jeden na scenie jako konferansjer .
2005 czerwiec Wprowadzono model do wypożyczenia „Actroid-DER” (Dramatic Entertainment Robot).
2005 lipiec Zespół badawczy Ishiguro opracowuje „Actroid-ReplieeQ2” na Uniwersytecie w Osace.
2006 lipiec „Geminoid-HI-1” wyprodukowany na obraz Hiroshi Ishiguro.
2006 Październik Dostępne jednostki "Acroid-DER2".
2008 Październik Wydanie jednostek „Acroid-DER3”.
2009 listopad Wydanie „Actroid Sara”.
2011 Październik „Actroid-F” zostaje wydany zarówno jako model męski, jak i żeński.

Zobacz też

Uwagi

Bibliografia

Linki zewnętrzne