Katamaran - Catamaran

Wzór 16 beachable katamaran
Prom pasażerski z napędem katamaranem w Salem , Massachusetts , Stany Zjednoczone

Katamaran ( / ˌ K ® t ə m ə r ć n / ) (nieformalnie określenie „cat”) jest wiele kadłubem jednostki pływającej wyposażony w dwa równoległe kadłuby o jednakowej wielkości. Jest to statek ze stabilizacją geometrii, czerpiący swoją stabilność z szerokiej belki , a nie z balastowanego kila, jak w przypadku łodzi jednokadłubowej . Katamarany zazwyczaj mają mniejszą objętość kadłuba, mniejszą wyporność i płytsze zanurzenie (zanurzenie) niż jednokadłubowce o porównywalnej długości. Połączone dwa kadłuby również często mają mniejszy opór hydrodynamiczny niż porównywalne jednokadłubowce, wymagając mniejszej mocy napędowej z żagli lub silników. Szersza postawa katamaranu na wodzie może zmniejszyć zarówno przechylanie się, jak i ruch wywołany falami, w porównaniu z jednokadłubowcem, i może skutkować mniejszą liczbą fal.

Katamarany zostały wynalezione przez ludy austronezyjskie, co umożliwiło ich ekspansję na wyspy Oceanu Indyjskiego i Pacyfiku .

Katamarany mają różne rozmiary, od małych statków żaglowych lub wiosłowych po duże statki morskie i promy samochodowe typu roll-on/roll-off . Konstrukcja łącząca dwa kadłuby katamaranu waha się od prostej ramy nawleczonej taśmą wspierającą załogę po mostową nadbudówkę z obszerną kabiną i/lub przestrzenią ładunkową.

Historia

1827 przedstawienie łodzi wojennych Tahitian pahi autorstwa Giulio Ferrario

Katamarany z Oceanii i Morskiej Azji Południowo-Wschodniej stały się inspiracją dla nowoczesnych katamaranów. Do XX wieku rozwój katamaranów koncentrował się głównie na koncepcjach napędzanych żaglami.

Etymologia

Słowo „katamaran” pochodzi od tamilskiego słowa kattumaram (கட்டுமரம்), co oznacza „kłody połączone razem”. Jednak oryginalny kattumaram w ogóle nie odnosił się do łodzi dwukadłubowych, ale do typu jednokadłubowej tratwy wykonanej z trzech do siedmiu połączonych ze sobą pni drzew. Termin ewoluował w języku angielskim, aby odnosić się wyłącznie do niepowiązanych łodzi o podwójnym kadłubie.

Rozwój w Oceanii i Azji

Sukcesja form w rozwoju łodzi austronezyjskiej (Mahdi, 1999)

Statki typu katamaran były wczesną technologią ludów austronezyjskich . Wcześni badacze, tacy jak Heine-Geldern (1932) i Hornell (1943), wierzyli kiedyś, że katamarany wyewoluowały z kajaków z podporami , ale współcześni autorzy specjalizujący się w kulturach austronezyjskich, tacy jak Doran (1981) i Mahdi (1988), uważają, że jest odwrotnie.

Dwa połączone ze sobą czółna powstały bezpośrednio z minimalnych technologii tratw z dwóch spiętych bali. Z biegiem czasu forma dwukadłubowa przekształciła się w asymetryczną dwukadłubową, w której jeden kadłub jest mniejszy od drugiego. Ostatecznie mniejszy kadłub stał się prototypowym wysięgnikiem , ustępując miejsca pojedynczemu kajakowi z wysięgnikiem, a następnie odwracalnemu kajakowi z pojedynczym wysięgnikiem. Wreszcie, typy z pojedynczym wysięgnikiem rozwinęły się w kajak z podwójnym wysięgnikiem (lub trimarany ).

Wyjaśniałoby to również, dlaczego starsze populacje austronezyjskie na wyspie Azji Południowo-Wschodniej mają tendencję do faworyzowania kajaków z podwójnym wysięgnikiem, ponieważ zapewnia to stabilność łodzi podczas halsowania . Ale nadal mają małe regiony, w których nadal używa się katamaranów i kajaków z jednym podporą. W przeciwieństwie do tego, bardziej odległe, odległe populacje potomne w Oceanii , Madagaskarze i Komorach zachowały typy kajaków z podwójnym kadłubem i pojedynczymi podporami, ale technologia podwójnego podpory nigdy do nich nie dotarła (chociaż istnieje w zachodniej Melanezji ). Aby uporać się z problemem niestabilności łodzi, gdy wysięgnik jest skierowany w stronę zawietrzną podczas zwrotu na wiatr, zamiast tego opracowali technikę manewrowania w żeglarstwie, w połączeniu z odwracalnymi wysięgnikami pojedynczymi.

Pomimo tego, że były bardziej „prymitywną formą” czółen z podporami, były jednak skuteczne, umożliwiając żeglarzom Polinezyjczykom wyprawy na odległe wyspy Pacyfiku .

Katamarany tradycyjne

Poniżej znajduje się lista tradycyjnych katamaranów austronezyjskich:

Rozwój na Zachodzie

Katamaran Nathaniela Herreshoffa o długości 31 stóp (9 m), Duplex , na Tamizie — zbudowany w 1877 r.

Pierwszy udokumentowany przykład dwukadłubowego żaglowca w Europie został zaprojektowany przez Williama Petty'ego w 1662 roku, aby żeglować szybciej, na płytszych wodach, przy lżejszym wietrze i z mniejszą liczbą załogi niż inne statki w tamtych czasach. Nietypowy projekt spotkał się jednak ze sceptycyzmem i nie odniósł sukcesu komercyjnego.

Projekt pozostał stosunkowo nieużywany na Zachodzie przez prawie 160 lat, aż do początku XIX wieku, kiedy Anglik Mayflower F. Crisp zbudował dwukadłubowy statek handlowy w Rangun w Birmie . Statek został ochrzczony Oryginałem . Crisp opisał ją jako „szybko żeglującą, piękną łódź morską; przez kilka lat handlowała podczas monsunu między Rangunem a prowincjami Tenasserim”.

Później w tym stuleciu Amerykanin Nathanael Herreshoff skonstruował dwukadłubową łódź żaglową własnego projektu (patent USA nr 189 459). Jednostka Amaryllis brała udział w swoich dziewiczych regatach 22 czerwca 1876 roku i spisywała się wyjątkowo dobrze. Jej debiut zademonstrował wyraźną przewagę osiągów katamaranów nad standardowymi jednokadłubowcami. To właśnie w wyniku tego wydarzenia, Centennial Regatta of New York Yacht Club, katamarany zostały wykluczone z regularnych klas żeglarskich i tak było do lat 70. XX wieku. 6 czerwca 1882 roku trzy katamarany z Southern Yacht Club of New Orleans ścigały się na trasie 15 mil na jeziorze Pontchartrain, a zwycięska łódź w klasie katamaranów, Nip and Tuck , pobiła najszybszy czas slupa o ponad pięć minut.

W 1936 r. Eric de Bisschop zbudował na Hawajach polinezyjski „podwójny kajak” i popłynął nim do domu, by powitać go we Francji. W 1939 roku opublikował swoje doświadczenia w książce Kaimiloa , która została przetłumaczona na język angielski w 1940 roku.

Roland i Francis Prout eksperymentowali z katamaranami w 1949 roku i przebudowali swoją fabrykę łodzi z 1935 roku w Canvey Island w Essex (Anglia) na produkcję katamaranów w 1954 roku. Ich katamarany Shearwater z łatwością wygrywały wyścigi z jednokadłubowcami. Yellow Bird, Shearwater III z 1956 roku , ścigany z powodzeniem przez Francisa Prouta w latach 60., znajduje się w kolekcji Narodowego Muzeum Morskiego Kornwalii . Prout Catamarans , Ltd. zaprojektował takielunek masztowy z masztem na śródokręciu, aby wspierać powiększony fok – ponad dwukrotnie większy od zredukowanego grota; został wyprodukowany jako model Snowgoose . Rzekomą zaletą tego planu żaglowego było zmniejszenie tendencji do zakopywania się dziobów statku.

Plażowy katamaran Hobie 16

W połowie XX wieku beachcats stały się powszechną kategorią katamaranów żaglowych, ze względu na łatwość ich wodowania i masową produkcję. W Kalifornii, twórcy surfingowe , Hobie Alter , wytwarza się 250 funtów (110 kg) Hobie 14 do 1967, a dwa lata później większe i bardziej skuteczne Hobie 16 . Od 2016 roku Hobie 16 był nadal produkowany, a wyprodukowano ponad 100 000 egzemplarzy.

Katamarany zostały wprowadzone do żeglarstwa olimpijskiego w 1976 roku dwuręczny Tornado katamaran został wybrany do wielokadłubowej dyscypliny w igrzyskach olimpijskich od 1976 przez 2008. Został on przebudowany w 2000 roku foliowanie Nacra 17 zostaną wykorzystane w Igrzyskach Olimpijskich Tokio 2020, po przyjęcie w 2015 roku Nacra 15 jako klasy młodzieżowych mistrzostw świata oraz jako nowej klasy na młodzieżowe igrzyska olimpijskie.

[[HSC Francisco ]]; najszybszy statek pasażerski na świecie

Australijska wyspa Tasmania stała się miejscem budowy dużych katamaranów transportowych — Incat w 1977 i Austal w 1988 — z których każdy budował promy cywilne i statki marynarki wojennej . Incat zbudował HSC Francisco , szybki katamaran, który z prędkością 58 węzłów jest (stan na 2014 r.) najszybszym statkiem pasażerskim w służbie.

Wydajność

Katamaran 45' pod żaglami, wykazujący minimalną falę dziobową i kilwater wynikający z wąskich kadłubów , małej wyporności i długich

Katamarany charakteryzują się dwiema podstawowymi cechami użytkowymi, które odróżniają je od wypornościowych jednostek jednokadłubowych: niższym oporem na przechodzenie przez wodę i większą stabilnością (początkowy opór przy wywracaniu się). Wybór między konfiguracją jednokadłubową a katamaranem uwzględnia nośność, prędkość i wydajność.

Opór

Przy niskich i średnich prędkościach lekki kadłub katamaranu napotyka opór na przechodzenie przez wodę, który jest w przybliżeniu proporcjonalny do kwadratu jego prędkości. Dla porównania, jednokadłubowiec wypornościowy doświadcza oporu równego co najmniej sześcianowi jego prędkości. Oznacza to, że katamaran wymagałby czterokrotnie większej mocy, aby podwoić prędkość, podczas gdy jednokadłubowiec wymagałby ośmiokrotnie większej mocy, aby podwoić prędkość, zaczynając od niskiej prędkości. W przypadku katamaranów z napędem oznacza to mniejsze elektrownie (chociaż zwykle wymagane są dwie). W przypadku katamaranów żaglowych, niski opór do przodu pozwala żaglom czerpać moc z przyłączonego przepływu , co jest ich najbardziej wydajnym trybem – analogicznym do skrzydła – co prowadzi do wykorzystania skrzydeł w jachtach regatowych.

Stabilność

Katamarany opierają się przede wszystkim na stabilności formy, aby wytrzymać przechylanie się i wywracanie się. Porównanie przechyłu stabilność prostokątnym przekrój pojedynczego kadłuba belki, B , w porównaniu z dwoma kadłubami katamaran o szerokości B / 2, oddzielone przez odległość, 2 x B , stwierdzi, że katamaran ma początkową wytrzymałość na przechyłu, która jest siedmiokrotnie jednokadłubowca. W porównaniu z jednokadłubowym żaglowcem rejsowym katamaranem ma wysoką początkową odporność na przechylanie i wywracanie się — do zainicjowania wywrócenia statek o długości pięćdziesięciu stóp wymaga czterokrotnie większej siły niż odpowiednik jednokadłubowca.

Kompromisy

Vangohh Seafarer , katamaran motorowy zacumowany w Straits Quay, Georgetown, Pulau Pinang, Malezja

Jedną z miar kompromisu między prędkością a nośnością jest liczba Froude'a przemieszczenia (Fn V ) , w porównaniu z wydajnością transportu w spokojnej wodzie . Fn V ma zastosowanie, gdy długość linii wodnej jest zbyt zależna od prędkości, aby miała znaczenie – jak w przypadku kadłuba ślizgowego. Wykorzystuje długość odniesienia, pierwiastek sześcienny z objętościowego przemieszczenia kadłuba, V , gdzie u jest względną prędkością przepływu między morzem a statkiem, a g jest przyspieszeniem ziemskim :

Wydajność transportu spokojnej wody przez statek jest proporcjonalna do wyporności przy pełnym obciążeniu i maksymalnej prędkości na spokojnej wodzie, podzielonej przez odpowiednią wymaganą moc.

Duże statki handlowe mają Fn V od jednego do zera, podczas gdy katamarany z napędem o wyższej wydajności mogą zbliżyć się do 2,5 – co oznacza wyższą prędkość na jednostkę objętości dla katamaranów . Każdy typ statku ma odpowiednią wydajność transportu na spokojnych wodach, przy czym duże statki transportowe mieszczą się w zakresie 100–1000, w porównaniu z 11-18 w przypadku katamaranów transportowych – co oznacza wyższą wydajność na jednostkę ładowności dla jednokadłubowców .

SWATH i projekty przebijające fale

Statek SWATH ma podwójne kadłuby (niebieskie), które pozostają całkowicie zanurzone

Dwa postępy w stosunku do tradycyjnego katamaranu to podwójny kadłub o małej powierzchni wodnicy (SWATH) i konfiguracja przebijająca fale – ta ostatnia stała się powszechnie popularną konstrukcją.

SWATH zmniejsza opór generujący fale, przesuwając objętość wyporności poniżej linii wodnej za pomocą pary rurowych kadłubów podobnych do łodzi podwodnych, połączonych pylonami z pokładem mostu o wąskim przekroju linii wodnej. Zanurzone kadłuby są w minimalnym stopniu narażone na fale. Forma SWATH została wynaleziona przez Kanadyjczyka Fredericka G. Creeda , który przedstawił swój pomysł w 1938 r., a następnie otrzymał na nią brytyjski patent w 1946 r. Po raz pierwszy zastosowano ją w latach 60. i 70. XX wieku jako ewolucję konstrukcji katamaranu do użytku w badaniach oceanograficznych statki lub statki ratownictwa podwodnego . W 1990 roku US Navy zleciła budowę statku SWATH w celu przetestowania konfiguracji.

Statki SWATH porównują się z konwencjonalnymi katamaranami z napędem o równoważnej wielkości w następujący sposób:

  • Większa zwilżona powierzchnia, co powoduje większy opór tarcia skóry
  • Znacząca redukcja oporu wywołanego falą dzięki konfiguracji rozpórek i konstrukcji kadłuba zanurzonego
  • Niższy obszar wodnicy znacznie zmniejsza kołysanie i falowanie na torze wodnym
  • Brak możliwości strugania
  • Większa wrażliwość na obciążenia, co może zbliżyć konstrukcję mostu do wody
HSV-2 Swift , katamaran przebijający fale, zbudowany przez firmę Incat na Tasmanii w Australii

Katamarany przebijające fale mają na każdym kadłubie dziób o niskiej wyporności, który jest skierowany na linię wody i wznosi się do rufy do poziomu, aby każdy kadłub mógł przebijać fale, zamiast jeździć po nich. Pozwala to na większe prędkości na falach niż w przypadku konwencjonalnego katamaranu. Od katamaranów SWATH różnią się tym, że pływająca część kadłuba nie jest rurowa. Pokład mostu napinającego może mieć pewne cechy charakterystyczne normalnego kadłuba w kształcie litery V, co pozwala mu przebić się przez grzbiety fal.

Katamarany przebijające fale zostały zastosowane w jachtach, promach pasażerskich i statkach wojskowych.

Aplikacje

Emirates Team New Zealand AC72 Aotearoa na foliach w Zatoce San Francisco
Tûranor PlanetSolar , przebijający fale napędzany energią słoneczną katamaran wycieczkowy w Hamburgu, Niemcy

Postęp technologiczny katamaranów w porównaniu z tradycyjnymi jednostkami jednokadłubowymi obejmuje folie podnoszące katamarany wyścigowe z wody, pojemne i stabilne statki wycieczkowe oraz regaty, które osiągnęły średnie prędkości na otwartym oceanie, porównywalne ze znacznie większymi jednostkami. Konfiguracja katamaranu wypełnia niszę, w której prędkość i uprzejmość morska są przedkładane nad pojemność masową. W większych jednostkach ta nisza sprzyja promom samochodowym i statkom wojskowym do patrolowania lub operowania w strefie przybrzeżnej.

Sport

Gitana 13 , katamaran wyścigowy po oceanie

Katamarany rekreacyjne i sportowe są zazwyczaj zaprojektowane tak, aby mieć dwuosobową załogę i są wodowane i lądowane z plaży. Większość ma trampolinę na konstrukcji pomostowej, obrotowy maszt i pełnowymiarowe listwy na grocie. Wersje wyczynowe często mają trapezy, aby umożliwić załodze wypłynięcie i zrównoważenie sił wywrotu podczas silnego wiatru w niektórych punktach żagla.

Na 33. Puchar Ameryki obrońca i pretendent zbudowali wielokadłubowce o długości 90 stóp (27 m). Société Nautique de Genève , broniące się z drużyną Alinghi , popłynęło katamaranem. Wyzywający, BMW Oracle Racing, użył trimarana, zastępując jego miękki żagiel żaglem z wysokimi skrzydłami — największym skrzydłem żaglowym, jakie kiedykolwiek zbudowano. Na wodach u wybrzeży Walencji w Hiszpanii w lutym 2010 roku trimaran BMW Oracle Racing z potężnym żaglem skrzydłowym okazał się lepszy. Stanowiło to zerwanie z tradycyjnymi jednokadłubowcami, które zawsze były używane w poprzednich seriach Pucharu Ameryki .

W zatoce San Francisco 2013 America's Cup odbywał się katamaranem AC72 o długości 72 stóp (22 m) (jednostka wyznaczona przez przepisy dla America's Cup 2013). Na każdym jachcie zastosowano wodoloty i żagiel skrzydłowy. Regaty wygrały 9-8 Oracle Team USA przeciwko pretendentowi Emirates Team New Zealand w piętnastu meczach, ponieważ Oracle Team USA rozpoczął regaty z dwupunktową karą.

W żeglarstwie pojawiły się wielokadłubowce o długości ponad 100 stóp (30 m). „ Wyścig ” pomógł przyspieszyć ten trend; było to wyzwanie opłynięcia, które wyruszyło z Barcelony w Hiszpanii w sylwestra 2000 roku. Ze względu na nagrody pieniężne i prestiż związany z tym wydarzeniem, cztery nowe katamarany (i dwa bardzo zmodyfikowane) o długości ponad 100 stóp (30 m) zostały zbudowane, aby konkurować. Największy, PlayStation , którego właścicielem był Steve Fossett , miał 125 stóp (38 m) długości i miał maszt, który znajdował się 147 stóp (45 m) nad wodą. Praktycznie wszystkie nowe mega-koty zostały zbudowane z prepregowego włókna węglowego, aby zapewnić wytrzymałość i jak najmniejszą wagę. Maksymalne prędkości tych łodzi mogą dochodzić do 50 węzłów (58 mph; 93 km/h). Wyścig wygrał katamaran Club Med o długości 33,50 m (109,9 stopy) prowadzony przez Granta Daltona . Okrążył kulę ziemską w 62 dni ze średnią prędkością 18 węzłów (21 mph; 33 km/h).

Katamarany do sportów wodnych. Zdjęcie zostało zrobione w Ałtaju w Rosji

Katamaran Whitewater - czasami nazywany "kataraftami" - dla sportów wodnych są szeroko rozpowszechnione w krajach postsowieckich . Składają się z dwóch nadmuchiwanych kadłubów połączonych rusztowaniem kratowym. Stelaż katamaranu turystycznego może być wykonany zarówno z rur aluminiowych (duraluminium), jak i ze ściętych pni drzew. Nadmuchiwana część składa się z dwóch warstw – hermetycznego balonu z otworami do nadmuchiwania oraz skorupy wykonanej z gęstej tkanki, chroniącej balon przed uszkodzeniami mechanicznymi. Zaletami takich katamaranów są lekkość, kompaktowość i wygoda w transporcie (cały produkt zapakowany jest w jeden plecak, dostosowany do norm ruchu lotniczego) oraz szybkość montażu (10-15 minut na napompowanie). Wszystkie modele nadmuchiwane są dostępne w Ameryce Północnej. Na rzece Kolorado wykorzystano konstrukcję katarafy do obsługi ciężkiej wody spływowej, przy jednoczesnym utrzymaniu dobrej prędkości w wodzie.

Rejsowy

Rejsowy katamaran

Żeglarze rejsowi muszą dokonać kompromisu między objętością, użytecznym obciążeniem, prędkością i kosztem przy wyborze łodzi. Wybór katamaranu zapewnia większą prędkość kosztem mniejszego obciążenia na jednostkę kosztu. Howard i Doane opisują następujące kompromisy między jednokadłubowymi jednokadłubowcami pływającymi a katamaranami: Jednokadłubowiec jednokadłubowy pływający na długich dystansach może być tak krótki, jak 30 stóp (9,1 m) dla danej załogi i zaopatrzenia pomocniczego, podczas gdy katamaran pływający musiałby mieć 40 stóp (12 m), aby osiągnąć tę samą pojemność. Oprócz większej prędkości katamarany pobierają mniej wody niż jednokadłubowce — mają zaledwie 0,91 m — i są łatwiejsze do wyrzucenia na plażę. Katamarany są trudniejsze do halsowania i zajmują więcej miejsca w marinie. Katamarany rejsowe wiążą się z dodatkowym kosztem posiadania dwóch silników i dwóch sterów. Tarjan dodaje, że katamarany rejsowe mogą utrzymać komfortowy rejs 300 mil morskich (350 mil; 560 km) dziennie, a wersje wyścigowe rejestrują znacznie ponad 400 mil morskich (460 mil; 740 km) dziennie. Ponadto nie przechylają się o więcej niż 10-12 stopni, nawet przy pełnej prędkości na wysięgu.

Katamarany rejsowe z napędem mają wiele udogodnień, jakie można znaleźć w katamaranie rejsowym. Salon zazwyczaj obejmuje dwa kadłuby, w których znajdują się kabiny i przedziały silnikowe. Podobnie jak w przypadku katamaranów żaglowych, ta konfiguracja minimalizuje ruch łodzi na torze wodnym.

Zarejestrowany w Szwajcarii katamaran przebijający fale, Tûranor PlanetSolar , który został zwodowany w marcu 2010 roku, jest największą na świecie łodzią zasilaną energią słoneczną . Ukończył okrążenie kuli ziemskiej w 2012 roku.

Transport pasażerów

HSC Stena Voyager prom katamaran pasażerski

W latach 70. wprowadzono katamarany jako promy o dużej prędkości , czego pionierem był Westermoen Hydrofoil w Mandal w Norwegii, który w 1973 r. wprowadził projekt Westamaran . Stena Voyager był przykładem dużego, szybkiego promu, zazwyczaj poruszającego się z prędkością 46 mil na godzinę (74 km/h), chociaż był w stanie osiągnąć ponad 70 mil na godzinę (110 km/h).

Wojskowy

US Naval Ship Spearhead (JHSV-1) podczas prób morskich w 2012 r.

Pierwszym okrętem wojennym napędzanym silnikiem parowym, nazwanym Demologos lub Fulton i zbudowanym w Stanach Zjednoczonych podczas wojny 1812 roku , był katamaran z kołem łopatkowym między kadłubami.

Na początku XX wieku zbudowano kilka katamaranów jako okrętów podwodnych ratownictwa: SMS Vulkan i SMS Cyclop z Niemiec , Kommuna z Rosji i Kanguro z Hiszpanii , wszystkie zaprojektowane do podnoszenia uszkodzonych okrętów podwodnych za pomocą ogromnych dźwigów nad basenem księżycowym między kadłubami. Dwa statki ratownicze z czasów zimnej wojny , USS Pigeon i USS Ortolan z US Navy , również były katamaranami, ale nie miały funkcji basenu księżycowego.

Wykorzystanie katamaranów jako szybkiego transportu morskiego zostało zapoczątkowane przez HMAS Jervis Bay , który służył w Royal Australian Navy w latach 1999-2001. Dowództwo US Military Sealift Command obecnie obsługuje kilka katamaranów Expeditionary Fast Transport należących do US Navy; służą do szybkiego transportu ładunków wojskowych oraz do dostania się do płytkich portów.

Makar -class jest klasa z dwóch dużych katamaran-kadłubowych statków badawczych zbudowanych dla Indian Navy . Od 2012 roku jeden statek, INS Makar (J31) , był w służbie, a drugi był w budowie.

Po raz pierwszy w 2004 roku w Szanghaju, Houbei klasy pocisk łódź ogłoszenia tego Liberation Army Navy Ludowej (plan) ma konstrukcję katamaranem aby pomieścić ukrywania możliwości statku.

Zobacz też

Bibliografia

Dalsza lektura