Ruch Concertina
Ruch harmonijki to ruch występujący u węży i innych beznogich organizmów, polegający na chwytaniu lub zakotwiczaniu części ciała podczas ciągnięcia lub popychania innych sekcji w kierunku ruchu.
Mechanizm
Każdy punkt na ciele węża przechodzi naprzemienne cykle statycznego kontaktu i ruchu, z obszarami propagującymi się do tyłu (tj. Każdy punkt na wężu zmieni się z ruchu w zastój lub odwrotnie, wkrótce po zmianie w punkcie przed nim). Ten ruch jest dość męczący i powolny w porównaniu z innymi metodami lokomocji. Badania energetyczne pokazują, że ruch harmonijkowy wymaga więcej kalorii na metr niż ruchy boczne lub falowanie boczne .
Tryby
U węży istnieją obecnie dwa uznane sposoby lokomocji harmonijkowej.
Tunel
Lokomocja harmonijkowa tunelu jest często wykorzystywana w niezakłóconych tunelach, w których wąż nie ma zarówno wystarczających punktów kontaktowych, aby wykonywać boczne falowanie, jak i wystarczającej bocznej przestrzeni do wykonywania bocznego zwijania. Podczas ruchu w harmonijce tunelu wąż zakotwicza się, wyginając swoje ciało w szeregu na naprzemiennych zakrętach, które dociskają ściany tunelu. Wąż rozciąga przednią część ciała prostując te zgięcia, a następnie wygina przednią część ciała, tworząc przednie punkty kotwiczenia, jednocześnie ciągnąc tylną część do przodu. Ten rodzaj harmonijki, choć wciąż wolniejszy niż falowanie boczne lub zwijanie na boki, jest nadal dość szybki, a węże poruszają się około 10% swojej długości na sekundę. Jednakże, ponieważ wąż prostuje się i na nowo formuje zakręty, do poruszania się wymaga całej przestrzeni tunelu, a każda przeszkoda zakłóci lokomocję. W obecności któregokolwiek z nich węże przełączą się z harmonijki na inny tryb (ponieważ oba powyższe są szybsze i bardziej ekonomiczne), chociaż w przypadku ekstremalnego ograniczenia bocznego (szerokość tunelu mniejsza niż 3x szerokość ciała) węże zignorują punkty kontaktowe, które można wykorzystać w falowaniu bocznym i wykonaniu harmonijki.
Nadrzewny
Lokomocja harmonijki nadrzewnej jest wykorzystywana na gołych gałęziach na drzewach, gdy gałęzie drugorzędne nie są dostępne (gdy są, węże wykonują falowanie boczne, wykorzystując te gałęzie jako punkty styku). W tym trybie ruchu harmonijkowego węże prawdopodobnie chwytają gałąź przez brzuszne zginanie ciała w punktach, w których naprzemiennie wygina się na żerdź, przy czym same zagięcia czasami wychodzą poza krawędź gałęzi. Wąż rozciąga przednią część swojego ciała, ale gdy to robi, ciało podąża stałą ścieżką (podobnie jak falowanie boczne, ale w przeciwieństwie do ruchu tunelu harmonijkowego). Następnie tworzy przednie uchwyty i przyciąga ciało do przodu, ponownie demonstrując charakterystykę „podążania ścieżką”. W przeciwieństwie do lokomocji w tunelu harmonijkowym, ten tryb pozwala uniknąć wszelkich przeszkód, które wpadną między zakręty ciała węża. Jest jednak wyjątkowo powolny, a węże rzadko poruszają się szybciej niż 2% ich długości na sekundę.
Niektóre węże wykorzystują technikę „wspinania się po lasso”, aby wspinać się pionowo, owijając się wokół pionowego obiektu, w tym tyczek przeznaczonych do powstrzymania drapieżników.