Dyfeomorfizm - Diffeomorphism

W matematyce , o dyfeomorfizmu jest izomorfizmem z gładkich rozmaitości . Jest to funkcja odwracalna, która odwzorowuje jedną rozmaitość różniczkowalną na drugą tak, że zarówno funkcja, jak i jej odwrotnośćgładkie .

Obraz z prostokątnej siatki na placu pod dyfeomorfizmu od placu na siebie.

Definicja

Mając dwie rozmaitości i , odwzorowywanie różniczkowe nazywamy dyfeomorfizmem, jeśli jest bijekcją, a jej odwrotność również jest różniczkowalna. Jeśli te funkcje są czasy różniczkowalne w sposób ciągły , nazywany jest -diffeomorphism .

Dwie rozmaitości i są dyfeomorficzne (zazwyczaj oznaczane jako ), jeśli istnieje dyfeomorfizm od do . Są - dyfeomorficzne, jeśli istnieje między nimi mapa bijektywna dająca się w sposób ciągły różniczkowalna, której odwrotność jest również różniczkowalna razy w sposób ciągły.

Dyfeomorfizmy podzbiorów rozmaitości

Mając podzbiór X rozmaitości M i podzbiór Y rozmaitości N , funkcja f  : X  → Y jest gładka, jeśli dla wszystkich p w X istnieje sąsiedztwo U  ⊆ M z p i gładka funkcja g  : U  → N takie, że ograniczenia się zgadzają: (zauważ, że g jest rozszerzeniem f ). Mówi się, że funkcja f jest dyfeomorfizmem, jeśli jest bijektywna, gładka i jej odwrotność jest gładka.

Opis lokalny

Twierdzenie Hadamarda-Caccioppoliego

Jeśli U , Vpołączone otwartymi podzbiory o R n takie, że V jest po prostu połączone , A różniczkowalną mapę F  : U  → V jest dyfeomorfizmu jeśli jest to właściwe i jeżeli różnica Df x  : R n  → R n jest bijective (a więc izomorfizm liniowa ) w każdym punkcie X, w U .

Pierwsza uwaga

Istotne jest, aby V było po prostu połączone, aby funkcja f była globalnie odwracalna (pod warunkiem, że jej pochodna będzie w każdym punkcie mapą bijektywną). Rozważmy na przykład „realizację” złożonej funkcji kwadratowej

Wtedy f jest surjektywne i spełnia

Tak więc, chociaż Df x jest bijektywna w każdym punkcie, f nie jest odwracalne, ponieważ nie jest iniektywne (np. f (1, 0) = (1, 0) = f (-1, 0)).

Druga uwaga

Ponieważ różniczka w punkcie (dla funkcji różniczkowalnej)

jest mapą liniową , ma dobrze zdefiniowaną odwrotność wtedy i tylko wtedy, gdy Df x jest bijekcją. Matryca przedstawia Df x jest n  x  n macierzy pierwszego rzędu pochodne cząstkowe , którego pozycja w ı -tego rzędu i j -tej kolumny jest . Ta tak zwana macierz Jakobian jest często używana do obliczeń jawnych.

Trzecia uwaga

Dyfeomorfizmy są z konieczności między rozmaitościami tego samego wymiaru . Wyobraź sobie, że f przechodzi od wymiaru n do wymiaru k . Jeśli n  <  k to Df x nigdy nie może być surjektywne, a jeśli n  >  k to Df x nigdy nie może być iniektywne. W obu przypadkach, w związku z tym, Df x nie być bijection.

Uwaga czwarta

Jeśli Df x jest bijekcją w punkcie x, to f mówi się, że jest lokalnym dyfeomorfizmem (ponieważ przez ciągłość, Df y będzie również bijektywna dla wszystkich y wystarczająco bliskich x ).

Piąta uwaga

Biorąc pod uwagę gładką mapę od wymiaru n do wymiaru k , jeśli Df (lub lokalnie Df x ) jest surjektywne, f mówi się, że jest zanurzeniem (lub, lokalnie, „lokalnym zanurzeniem”); i jeśli DF (lub miejscowo, DF x ) to za pomocą wstrzyknięć, f mówi się o zanurzenie (lub lokalnie, „lokalnej zanurzenie”).

Szósta uwaga

Różniczkowalna bijection to nie koniecznie dyfeomorfizmu. f ( x ) =  x 3 , na przykład, nie jest dyfeomorfizmem od R do siebie samego, ponieważ jego pochodna znika w 0 (a zatem jej odwrotność nie jest różniczkowalna w 0). To jest przykład homeomorfizmu, który nie jest dyfeomorfizmem.

Siódma uwaga

Gdy f jest mapa pomiędzy różniczkowalnych rozmaitości, o diffeomorphic f jest silniejsza niż homeomorficzny warunek f . Dla dyfeomorfizmu f i jego odwrotność muszą być różniczkowalne ; dla homeomorfizmu f i jego odwrotność muszą być tylko ciągłe . Każdy dyfeomorfizm jest homeomorfizmem, ale nie każdy homeomorfizm jest dyfeomorfizmem.

f  : M  → N nazywamy dyfeomorfizmem, jeśli na wykresach współrzędnych spełnia powyższą definicję. Dokładniej: wybierz dowolną osłonę M za pomocą zgodnych wykresów współrzędnych i zrób to samo dla N . Niech φ i ψ będą wykresami odpowiednio na M i N , gdzie U i V będą odpowiednio obrazami φ i ψ. Odwzorowanie ψ f φ -1  : U  → V jest wtedy dyfeomorfizmem jak w definicji powyżej, gdy f-1 (U)) ⊆ ψ -1 (V).

Przykłady

Ponieważ każda rozmaitość może być lokalnie sparametryzowana, możemy rozważyć pewne wyraźne odwzorowania z R 2 na R 2 .

  • Pozwolić
Możemy obliczyć macierz Jakobianu:
Macierz Jakobian ma wyznacznik zerowy wtedy i tylko wtedy, gdy xy = 0. Widzimy, że f może być tylko dyfeomorfizmem od osi x i osi y . Jednak f nie jest bijektywna, ponieważ f ( x ,  y ) = f (- x ,  y ), a zatem nie może być dyfeomorfizmem.
  • Pozwolić
gdzie i są dowolnymi liczbami rzeczywistymi , a pominięte wyrazy są co najmniej dwa w x i y . Możemy obliczyć macierz Jakobian na 0 :
Widzimy, że g jest lokalnym dyfeomorfizmem w punkcie 0 wtedy i tylko wtedy, gdy
tj. wyrazy liniowe w składowych gliniowo niezależne jako wielomiany .
  • Pozwolić
Możemy obliczyć macierz Jakobianu:
Macierz Jakobian ma wszędzie zerowy wyznacznik! W rzeczywistości widzimy, że obraz h jest kołem jednostkowym .

Odkształcenia powierzchni

W mechanice transformacja wywołana naprężeniem nazywana jest deformacją i może być opisana przez dyfeomorfizm. Dyfeomorfizm f  : UV pomiędzy dwiema powierzchniami U i V ma jakobian macierz Df , która jest macierzą odwracalną . W rzeczywistości jest to wymagane, że dla p w U , jest sąsiedztwo z p , w którym Jacobiego Df pozostaje nieosobliwe . Załóżmy, że na wykresie powierzchni

Całkowitą różnicę z U jest

i podobnie dla v .

Wtedy obraz jest przekształceniem liniowym , ustalającym pochodzenie i wyrażalnym jako działanie liczby zespolonej określonego typu. Gdy ( dx ,  dy ) jest również interpretowane jako ten typ liczby zespolonej, akcja polega na mnożeniu zespolonym na odpowiedniej płaszczyźnie liczb zespolonych. W związku z tym istnieje typ kąta ( euklidesowy , hiperboliczny lub nachylenie ), który jest zachowywany w takim mnożeniu. Ponieważ Df jest odwracalny, typ liczby zespolonej jest jednorodny na całej powierzchni. W konsekwencji deformacja powierzchni lub dyfeomorfizm powierzchni ma konformalną właściwość zachowywania (odpowiedniego rodzaju) kątów.

Grupa dyfeomorfizmu

Niech M będzie rozmaitością różniczkowalną, która jest przeliczalna i Hausdorff . Grupa dyfeomorfizmu z M jest grupa wszystkich C r Dyfeomorfizm od M do siebie, oznaczony przez Diff R ( M ) lub, gdy R jest zrozumiałym, Diff ( M ). Jest to „duża” grupa, w tym sensie, że — pod warunkiem, że M nie jest zerowo-wymiarowe — nie jest lokalnie zwarta .

Topologia

Grupa dyfeomorfizmu ma dwie naturalne topologie : słabą i silną ( Hirsch 1997 ). Gdy rozmaitość jest zwarta , te dwie topologie są zgodne. Słaba topologia jest zawsze metryzowalna . Gdy rozmaitość nie jest zwarta, silna topologia wychwytuje zachowanie funkcji „w nieskończoności” i nie jest metryzowalna. To jednak nadal Baire .

Ustalające Riemanna metryki na M , słabe topologia jest topologią rodziny metryk

ponieważ K zmienia się w zwartych podzbiorach M . Rzeczywiście, ponieważ M jest σ-zwarty, istnieje ciąg zwartych podzbiorów K n, których suma jest M . Następnie:

Grupa dyfeomorfizmu wyposażony słabej topologii jest lokalnie homeomorficzny przestrzeni C R pól wektorowych ( Leslie 1967 ). Na zwartym podzbiorze M następuje to poprzez ustalenie metryki Riemanna na M i użycie mapy wykładniczej dla tej metryki. Jeśli r jest skończone, a rozmaitość zwarta, to przestrzeń pól wektorowych jest przestrzenią Banacha . Co więcej, mapy przejść z jednego wykresu tego atlasu do drugiego są gładkie, co sprawia, że ​​grupa dyfeomorfizmu staje się rozmaitością Banacha z gładkimi tłumaczeniami prawymi; lewe tłumaczenia i inwersja są tylko ciągłe. Jeśli r  = ∞, przestrzeń pól wektorowych jest przestrzenią Frécheta . Co więcej, mapy przejść są gładkie, dzięki czemu grupa dyfeomorfizmu staje się rozmaitością Frécheta, a nawet regularną grupą Liego Frécheta . Jeśli rozmaitość jest σ-zwarta i nie jest zwarta, pełna grupa dyfeomorfizmu nie jest lokalnie kurczliwa dla żadnej z dwóch topologii. Trzeba ograniczyć grupę, kontrolując odchylenie od tożsamości bliskiej nieskończoności, aby otrzymać grupę dyfeomorfizmu, która jest rozmaitością; patrz ( Michor i Mumford 2013 ).

Algebra kłamstwa

Algebra Liego grupy dyfeomorfizmu z M składa się z wszystkich pól wektorowych na M wyposażonych w uchwycie Lie pól wektorowych . Nieco formalnie widać to po wprowadzeniu niewielkiej zmiany współrzędnej w każdym punkcie przestrzeni:

więc nieskończenie małe generatory to pola wektorowe vector

Przykłady

  • Gdy M  = G jest grupą Liego , następuje naturalne włączenie G do własnej grupy dyfeomorfizmu poprzez lewą translację. Niech Diff( G ) oznacza grupę dyfeomorfizmu G , wtedy mamy rozszczepienie Diff( G ) ≃ G  × Diff( G ,  e ), gdzie Diff( G ,  e ) jest podgrupą Diff( G ), która ustala tożsamość element grupy.
  • Grupa dyfeomorfizmu przestrzeni euklidesowej R n składa się z dwóch składowych, składających się z dyfeomorfizmu z zachowaniem orientacji i dyfeomorfizmu z odwróceniem orientacji. W istocie pełna grupa liniowa jest odciągane odkształcenie podgrupy Diff ( R n , 0) z Dyfeomorfizm mocujących pochodzenia pod mapą f ( x ) ↦ F ( tx ) / t , t  ∈ (0,1]. W w szczególności ogólna grupa liniowa jest również wycofaniem odkształcenia pełnej grupy dyfeomorfizmu.
  • Dla skończonego zbioru punktów grupa dyfeomorfizmu jest po prostu grupą symetryczną . Podobnie, jeśli M jest jakąkolwiek rozmaitością, istnieje rozszerzenie grupy 0 → Rozn 0 ( M ) → Rozn( M ) → Σ(π 0 ( M )). Tutaj Diff 0 ( M ) jest podgrupą Diff( M ), która zachowuje wszystkie składniki M , a Σ(π 0 ( M )) jest grupą permutacyjną zbioru π 0 ( M ) (składniki M ). Ponadto obraz odwzorowania Diff( M ) → Σ(π 0 ( M )) to bijekcje π 0 ( M ), które zachowują klasy dyfeomorfizmu.

Przechodniość

Dla połączonej rozmaitości M grupa dyfeomorfizmu działa przechodnie na M . Bardziej ogólnie, grupa dyfeomorfizmu działa przechodnie w przestrzeni konfiguracyjnej C k M . Jeśli M jest co najmniej dwuwymiarowe, grupa dyfeomorfizmu działa przechodnie na przestrzeń konfiguracyjną F k M, a działanie na M jest wielokrotnie przechodnie ( Banyaga 1997 , s. 29).

Rozszerzenia dyfeomorfizmów

W 1926 Tibor Radó zapytał, czy harmoniczne rozszerzenie dowolnego homeomorfizmu lub dyfeomorfizmu koła jednostkowego na dysk jednostkowy daje dyfeomorfizm na otwartym dysku. Eleganckiego dowodu dostarczył niedługo potem Hellmuth Kneser . W 1945 roku Gustave Choquet , najwyraźniej nieświadomy tego wyniku, przedstawił zupełnie inny dowód.

Grupa dyfeomorfizmu (zachowująca orientację) koła jest połączona ścieżkami. Można to zobaczyć, zauważając, że każdy taki dyfeomorfizm można podnieść do dyfeomorfizmu f liczb rzeczywistych spełniających [ f ( x  + 1) = f ( x ) + 1]; ta przestrzeń jest wypukła, a więc połączona ze ścieżkami. Gładka, ostatecznie stała ścieżka do tożsamości daje drugi, bardziej elementarny sposób rozszerzenia dyfeomorfizmu z koła na otwarty dysk jednostkowy (szczególny przypadek sztuczki Alexandra ). Ponadto grupa dyfeomorfizmu koła ma typ homotopii grupy ortogonalnej O(2).

Odpowiedni problem rozszerzenia dla dyfeomorfizmów sfer o wyższych wymiarach S n- 1 był intensywnie badany w latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych XX wieku, przy znaczącym wkładzie René Thoma , Johna Milnora i Stephena Smale'a . Przeszkodą dla takich rozszerzeń jest skończona grupa abelowa Γ n , " grupa skręconych sfer " , zdefiniowana jako iloraz abelowej grupy składowej grupy dyfeomorficznej przez podgrupę klas rozciągających się na dyfeomorfizmy kuli B n .

Powiązanie

W przypadku rozmaitości grupa dyfeomorfizmu zwykle nie jest połączona. Jego grupa komponentów nazywana jest grupą klas mapujących . W wymiarze 2 (tj. powierzchnie ) grupa klas odwzorowania jest skończoną grupą generowaną przez skręty Dehna ( Dehn , Lickorish , Hatcher ). Max Dehn i Jakoba Nielsen wykazały, że może być identyfikowany z zewnętrznym grupy automorfizm części podstawowej grupy na powierzchni.

William Thurston udoskonalił tę analizę, klasyfikując elementy grupy klas mapujących na trzy typy: te równoważne okresowemu dyfeomorfizmowi; te równoważne dyfeomorfizmowi pozostawiając prosty niezmiennik krzywej zamkniętej; i te równoważne dyfeomorfizmom pseudo-Anosowa . W przypadku torusa S 1  ×  S 1  = R 2 / Z 2 , grupą klas odwzorowania jest po prostu grupa modularna SL(2,  Z ) i klasyfikacja staje się klasyczna w kategoriach macierzy eliptycznych , parabolicznych i hiperbolicznych . Thurston zrealizować jego klasyfikację poprzez obserwację, że grupa działała klasa mapowanie naturalnie na zwartego w przestrzeni Teichmüller ; ponieważ ta powiększona przestrzeń była homeomorficzna z kulą zamkniętą, twierdzenie Brouwera o punkcie stałym zaczęło mieć zastosowanie. Smale przypuszczał, że jeśli M jest zorientowaną, gładko zamkniętą rozmaitością, składnik tożsamościowy grupy dyfeomorfizmów zachowujących orientację jest prosty . Po raz pierwszy udowodnił to dla produktu kręgów Michel Herman ; zostało to udowodnione w pełnej ogólności przez Thurstona.

Rodzaje homotopii

  • Grupa dyfeomorfizmu S 2 ma typ homotopii podgrupy O(3). Udowodnił to Steve Smale.
  • Grupa dyfeomorfizmu torusa ma homotopijny typ swoich automorfizmów liniowych : S 1  ×  S 1  × GL(2, Z ).
  • Grupy dyfeomorfizmu orientowalnych powierzchni rodzaju g  > 1 mają typ homotopii swoich grup klas odwzorowania (tj. składniki są kurczliwe).
  • Typ homotopii grup dyfeomorfizmu 3-rozmaitościowych jest dość dobrze zrozumiany dzięki pracom Iwanowa, Hatchera, Gabaia i Rubinsteina, chociaż istnieje kilka wybitnych otwartych przypadków (głównie 3-rozmaitościowe ze skończonymi grupami podstawowymi ).
  • Grupy dyfeomorfizmu typu homotopii n -rozmaitości dla n  > 3 są słabo poznane. Na przykład, otwartym problemem jest to, czy Diff( S 4 ) ma więcej niż dwie składowe. Poprzez Milnor Kahn i Antonelli, jednak wiadomo, że pod warunkiem, n  > 6 różnicowego ( S n ) nie mają homotopy typu o skończonej CW-kompleks .

Homeomorfizm i dyfeomorfizm

W przeciwieństwie do homeomorfizmów niedyfeomorficznych, stosunkowo trudno jest znaleźć parę homeomorficznych rozmaitości, które nie są dyfeomorficzne. W wymiarach 1, 2 i 3 każda para homeomorficznych gładkich rozmaitości jest dyfeomorficzna. W wymiarze 4 lub większym znaleziono przykłady par homeomorficznych, ale nie dyfeomorficznych. Pierwszy taki przykład skonstruował John Milnor w wymiarze 7. Skonstruował on gładką 7-wymiarową rozmaitość (zwaną obecnie sferą Milnora ), która jest homeomorficzna do standardowej 7-sfery, ale nie dyfeomorficzna do niej. W rzeczywistości istnieje 28 zorientowanych klas dyfeomorfizmu rozmaitości homeomorficznych z 7-sferą (każda z nich jest całkowitą przestrzenią wiązki włókien nad 4-sferą z 3-sferą jako włóknem).

Bardziej niezwykłe zjawiska występują w przypadku 4-rozmaitości . W 1980 roku, połączenie wyników ze względu Simon Donaldson i Michael Freedman doprowadziły do odkrycia egzotycznych R 4 S : są uncountably wielu parami nie diffeomorphic otwarte podzestawu R 4 , z których każdy jest homeomorficzny R 4 , a także są uncountably wielu parami nie diffeomorphic rozróżnialne kolektory homeomorficzny R 4 , które nie pozwalają na umieszczanie płynnie w R 4 .

Zobacz też

Uwagi

Bibliografia