Równania pola Einsteina - Einstein field equations
Ogólna teoria względności |
---|
W ogólnej teorii względności , że równania Einsteina polowe ( EFE ; znany również jako równań Einsteina ) dotyczą geometrii czasoprzestrzeni do rozkładu materii w nim.
Równania zostały po raz pierwszy opublikowane przez Einsteina w 1915 roku w postaci równania tensorowego, które powiązało lokalne krzywiznę czasoprzestrzeni (wyrażonątensorem Einsteina) z lokalną energią,pędemi naprężeniem w obrębie tej czasoprzestrzeni (wyrażonątensorem naprężenie-energia).
Analogicznie do sposobu, w jaki pola elektromagnetyczne są powiązane z rozkładem ładunków i prądów za pomocą równań Maxwella , EFE wiąże geometrię czasoprzestrzeni z rozkładem masy-energii, pędu i naprężenia, czyli wyznacza tensor metryczny czasoprzestrzeni dla dany układ naprężenia-energii-pędu w czasoprzestrzeni. Związek między tensorem metrycznym a tensorem Einsteina umożliwia zapisanie EFE jako zestawu nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych, gdy jest używany w ten sposób. Rozwiązania EFE są składnikami tensora metrycznego. W bezwładności trajektorie i promieniowanie ( geodezyjnych ) w otrzymana geometria Następnie oblicza się za pomocą geodezyjnej równanie .
Oprócz implikowania lokalnej zasady zachowania energii i pędu, EFE redukuje się do prawa grawitacji Newtona w granicach słabego pola grawitacyjnego i prędkości znacznie mniejszych niż prędkość światła .
Dokładne rozwiązania dla EFE można znaleźć tylko przy uproszczonych założeniach, takich jak symetria . Najczęściej badane są specjalne klasy dokładnych rozwiązań, ponieważ modelują one wiele zjawisk grawitacyjnych, takich jak obracające się czarne dziury i rozszerzający się wszechświat . Dalsze uproszczenie osiągnięto w aproksymacji czasoprzestrzeni jako posiadającej jedynie niewielkie odchylenia od płaskiej czasoprzestrzeni , co prowadzi do linearyzowanego efektu EFE . Równania te służą do badania zjawisk, takich jak fale grawitacyjne .
Forma matematyczna
Część serii na |
Czas, przestrzeń |
---|
Równania pola Einsteina (EFE) można zapisać w postaci:
gdzie G μν jest tensorem Einsteina , g μν jest tensorem metrycznym , T μν jest tensorem naprężenia i energii , Λ jest stałą kosmologiczną, a κ jest stałą grawitacyjną Einsteina.
Einstein tensor jest zdefiniowany jako
gdzie R μν jest tensorem krzywizny Ricciego , a R jest krzywizną skalarną . Jest to symetryczny tensor drugiego stopnia, który zależy tylko od tensora metrycznego oraz jego pierwszej i drugiej pochodnej.
Stała grawitacyjna Einstein jest zdefiniowany jako
gdzie G jest newtonowską stałą grawitacji, a c jest prędkością światła w próżni.
EFE można zatem również zapisać jako
W standardowych jednostkach każdy termin po lewej stronie ma jednostki 1/długość 2 .
Wyrażenie po lewej reprezentuje krzywiznę czasoprzestrzeni określoną przez metrykę; wyrażenie po prawej przedstawia zawartość naprężenia, energii i pędu w czasoprzestrzeni. EFE można następnie interpretować jako zestaw równań określających, w jaki sposób naprężenie-energia-pęd określa krzywiznę czasoprzestrzeni.
Równania te, wraz z geodezyjnej wzoru , który dyktuje jak spada swobodnie porusza materię czasoprzestrzeni, tworzą rdzeń matematyczne sformułowania o ogólnym wzgl .
EFE jest równaniem tensorowym odnoszącym się do zbioru symetrycznych tensorów 4 × 4 . Każdy tensor ma 10 niezależnych elementów. Cztery tożsamości Bianchi zmniejszają liczbę niezależnych równań z 10 do 6, pozostawiając metrykę z czterema stopniami swobody ustalającymi mierniki , które odpowiadają swobodzie wyboru układu współrzędnych.
Chociaż równania pola Einsteina zostały początkowo sformułowane w kontekście teorii czterowymiarowej, niektórzy teoretycy zbadali ich konsekwencje w n wymiarach. Równania w kontekstach poza ogólną teorią względności są nadal określane jako równania pola Einsteina. Równania pola próżniowego (uzyskane, gdy T μν jest wszędzie równe zeru) definiują rozmaitości Einsteina .
Równania są bardziej złożone, niż się wydaje. Mając określony rozkład materii i energii w postaci tensora naprężenie-energia, EFE są rozumiane jako równania dla tensora metrycznego g μν , ponieważ zarówno tensor Ricciego, jak i krzywizna skalarna zależą od metryki w skomplikowany nieliniowy sposób. W pełni napisany EFE jest układem dziesięciu sprzężonych, nieliniowych, hiperboliczno-eliptycznych równań różniczkowych cząstkowych .
Konwencja znaków
Powyższa forma EFE jest standardem ustanowionym przez Misnera, Thorne'a i Wheelera (MTW). Autorzy przeanalizowali istniejące konwencje i sklasyfikowali je według trzech znaków ([S1] [S2] [S3]):
Trzeci znak powyżej związany jest z wyborem konwencji dla tensora Ricciego:
Z tymi definicjami Misner, Thorne i Wheeler klasyfikują się jako (+++) , podczas gdy Weinberg (1972) to (+--) , Peebles (1980) oraz Efstathiou i in. (1990) są (- + +) , Rindler (1977), Atwater (1974), Collins Martin & Squires (1989) i Peacock (1999) są (- + -) .
Autorzy, w tym Einstein, zastosowali w swojej definicji inny znak dla tensora Ricciego, co powoduje, że znak stałej po prawej stronie jest ujemny:
Znak terminu kosmologicznego zmieniłby się w obu tych wersjach, gdyby zastosowana została konwencja znaku metrycznego (+ − − −) zamiast przyjętej tutaj konwencji znaku metrycznego MTW (− + + +) .
Równoważne preparaty
Biorąc ślad w odniesieniu do metryki obu stron EFE otrzymuje się
gdzie D jest wymiarem czasoprzestrzeni. Rozwiązując R i zastępując to w oryginalnym EFE, otrzymujemy następującą równoważną formę „odwróconego śladu”:
W D = 4 wymiarach zmniejsza się to do
Ponowne odwrócenie śladu przywróciłoby oryginalny EFE. Forma odwrócona śladowa może być w niektórych przypadkach wygodniejsza (na przykład, gdy interesuje nas granica słabego pola i można zastąpić g μν w wyrażeniu po prawej stronie metryką Minkowskiego bez znaczącej utraty dokładności).
Stała kosmologiczna
W równaniach pola Einsteina
termin zawierający stałą kosmologiczną Λ był nieobecny w wersji, w której pierwotnie je opublikował. Einstein następnie dołączył ten termin do stałej kosmologicznej, aby uwzględnić wszechświat, który się nie rozszerza ani nie kurczy . Wysiłek ten nie powiódł się, ponieważ:
- dowolne pożądane rozwiązanie w stanie ustalonym opisane tym równaniem jest niestabilne, oraz
- obserwacje Edwina Hubble'a wykazały, że nasz wszechświat się rozszerza .
Einstein następnie opuszczony X , zauważając do George'a Gamowa „że wprowadzenie kosmologicznej kadencji był największym błędem w jego życiu”.
Włączenie tego terminu nie powoduje niespójności. Przez wiele lat niemal powszechnie zakładano, że stała kosmologiczna wynosi zero. Nowsze obserwacje astronomiczne wykazały przyspieszającą ekspansję wszechświata i aby to wyjaśnić, potrzebna jest dodatnia wartość Λ . Stała kosmologiczna jest znikoma w skali galaktyki lub mniejszej.
Einstein myślał o stałej kosmologicznej jako o niezależnym parametrze, ale jej człon w równaniu pola można również przenieść algebraicznie na drugą stronę i włączyć jako część tensora naprężenie–energia:
Ten tensor opisuje stan próżni o gęstości energii ρ vac i izotropowym ciśnieniu p vac, które są stałymi stałymi i są określone wzorem
gdzie zakłada się, że Λ ma jednostkę SI m- 2, a κ jest zdefiniowane jak powyżej.
Istnienie stałej kosmologicznej jest więc równoznaczne z istnieniem energii próżni i ciśnienia o przeciwnym znaku. Doprowadziło to do tego, że terminy „stała kosmologiczna” i „energia próżniowa” są używane zamiennie w ogólnej teorii względności.
Cechy
Zachowanie energii i pędu
Ogólna teoria względności jest zgodna z lokalną zasadą zachowania energii i pędu wyrażoną jako
- .
Wyprowadzenie lokalnej zachowania energii i pędu Kontraktowanie zróżnicowanej tożsamości Bianchi
z g αβ daje, wykorzystując fakt, że tensor metryczny jest kowariancyjnie stały, tj. g αβ ;γ = 0 ,
Antysymetria tensora Riemanna pozwala na przepisanie drugiego wyrazu w powyższym wyrażeniu:
co jest równoważne
używając definicji tensora Ricciego .
Następnie ponownie kontraktuj z metryką
dostać
Z definicji tensora krzywizny Ricciego i krzywizny skalarnej wynika, że:
które można przepisać jako
Skrócenie końcowe z g εδ daje
co przez symetrię terminu w nawiasie i definicję tensora Einsteina daje, po ponownym oznaczeniu indeksów,
Używając EFE, daje to natychmiast,
co wyraża lokalną ochronę stresu-energii. To prawo zachowania jest wymogiem fizycznym. Za pomocą swoich równań pola Einstein zapewnił, że ogólna teoria względności jest zgodna z tym warunkiem zachowania.
Nieliniowość
Nieliniowość EFE odróżnia ogólną teorię względności od wielu innych fundamentalnych teorii fizycznych. Na przykład, równania Maxwella z elektromagnetycznymi jest liniowa elektrycznego i pola magnetycznego , a rozkład prądu ładowania i (czyli suma dwóch rozwiązań jest roztworem); Innym przykładem jest równanie Schrödingera od mechaniki kwantowej , który jest liniowy w funkcji falowej .
Zasada korespondencji
EFE redukuje się do prawa grawitacji Newtona, używając zarówno aproksymacji słabego pola, jak i aproksymacji w zwolnionym tempie . W rzeczywistości stała G pojawiająca się w EFE jest określana przez dokonanie tych dwóch przybliżeń.
Wyprowadzenie prawa grawitacji Newtona Grawitację newtonowską można zapisać jako teorię pola skalarnego Φ , które jest potencjałem grawitacyjnym w dżulach na kilogram pola grawitacyjnego g = −∇Φ , patrz prawo Gaussa dla grawitacji
gdzie ρ jest gęstością masową. Orbita swobodnie spadającej cząstki spełnia
W notacji tensorowej stają się one
W ogólnej teorii względności równania te są zastępowane równaniami pola Einsteina w postaci odwróconej śladowo
dla pewnej stałej K i równania geodezyjnego
Aby zobaczyć, jak ta druga redukuje się do pierwszej, zakładamy, że prędkość cząstki testowej wynosi w przybliżeniu zero
a zatem
oraz że metryka i jej pochodne są w przybliżeniu statyczne, a kwadraty odchyleń od metryki Minkowskiego są pomijalne. Zastosowanie tych upraszczających założeń do przestrzennych składowych równania geodezyjnego daje:
gdzie dwa czynniki dt/dτzostały podzielone. Sprowadzi się to do jego odpowiednika newtonowskiego, pod warunkiem, że:
Nasze założenia wymuszają, aby α = i oraz pochodne po czasie (0) były równe zero. Więc to upraszcza się do
co jest zadowolone z najmu
Wracając do równań Einsteina, potrzebujemy tylko składnika czas-czas
założenia dotyczące niskiej prędkości i pola statycznego sugerują, że
Więc
a zatem
Z definicji tensora Ricciego
Nasze upraszczające założenia sprawiają, że kwadraty Γ znikają wraz z pochodnymi czasowymi
Łącząc powyższe równania razem
co sprowadza się do podanego równania pola Newtona
co nastąpi, jeśli
Równania pola próżniowego
Jeżeli tensor energii i pędu T μν jest równy zero w rozważanym obszarze, to równania pola nazywane są również równaniami pola próżni . Ustawiając T μν = 0 w równaniach pola odwróconego śladowo, równania próżni można zapisać jako
W przypadku niezerowej stałej kosmologicznej równania to
Rozwiązania równań pola próżniowego nazywane są rozwiązaniami próżniowymi . Płaska przestrzeń Minkowskiego to najprostszy przykład rozwiązania próżniowego. Nietrywialne przykłady obejmują rozwiązanie Schwarzschilda i rozwiązanie Kerra .
Rozmaitości z tensorem zanikającym Ricciego , R μν = 0 , określane są jako rozmaitości płaskie Ricciego, a rozmaitości z tensorem Ricciego proporcjonalnym do metryki jako rozmaitości Einsteina .
równania Einsteina-Maxwella
Jeśli tensor energii i pędu T μν jest polem elektromagnetycznym w wolnej przestrzeni , tj. jeśli tensor naprężenia i energii elektromagnetycznej
jest używany, to równania pola Einsteina nazywane są równaniami Einsteina-Maxwella (ze stałą kosmologiczną Λ , przyjętą jako zero w konwencjonalnej teorii względności):
Dodatkowo kowariantne równania Maxwella mają również zastosowanie w wolnej przestrzeni:
gdzie średnik oznacza pochodną kowariantną , a nawiasy oznaczają antysymetryzację . Pierwsze równanie zapewnia, że 4- rozbieżność z 2-forma F ma wartość zero, a drugie jego zewnętrzne pochodna ma wartość zero. Z tego ostatniego wynika lemat Poincarégo, że na wykresie współrzędnych można wprowadzić potencjał pola elektromagnetycznego A α taki, że
w którym przecinek oznacza pochodną cząstkową. Jest to często traktowane jako ekwiwalent kowariantnego równania Maxwella, z którego zostało wyprowadzone. Istnieją jednak globalne rozwiązania równania, którym może brakować globalnie zdefiniowanego potencjału.
Rozwiązania
Roztwory Równanie Einsteina są metryki z czasoprzestrzeni . Te metryki opisują strukturę czasoprzestrzeni, w tym ruch bezwładności obiektów w czasoprzestrzeni. Ponieważ równania pola są nieliniowe, nie zawsze można je całkowicie rozwiązać (tj. bez dokonywania przybliżeń). Na przykład nie ma znanego kompletnego rozwiązania dla czasoprzestrzeni z dwoma masywnymi ciałami (co jest na przykład teoretycznym modelem układu podwójnego gwiazd). Jednak w takich przypadkach zwykle dokonuje się przybliżeń. Są one powszechnie określane jako przybliżenia postnewtonowskie . Mimo to istnieje kilka przypadków, w których równania pola zostały całkowicie rozwiązane i nazywa się je rozwiązaniami dokładnymi .
Badanie dokładnych rozwiązań równań pola Einsteina jest jedną z czynności kosmologii . Prowadzi to do przewidywania czarnych dziur i różnych modeli ewolucji wszechświata .
Można również odkryć nowe rozwiązania równań pola Einsteina za pomocą metody ram ortonormalnych, której pionierami byli Ellis i MacCallum. W tym podejściu równania pola Einsteina są zredukowane do zestawu sprzężonych, nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Jak dyskutowali Hsu i Wainwright, samopodobne rozwiązania równań pola Einsteina są stałymi punktami wynikowego układu dynamicznego . Nowe rozwiązania zostały odkryte przy użyciu tych metod przez LeBlanc oraz Kohli i Haslam.
Zlinearyzowana EFE
Nieliniowość EFE utrudnia znalezienie dokładnych rozwiązań. Jednym ze sposobów rozwiązania równań pola jest dokonanie aproksymacji, a mianowicie, że daleko od źródła (źródeł) grawitacyjnej materii, pole grawitacyjne jest bardzo słabe, a czasoprzestrzeń jest zbliżona do przestrzeni Minkowskiego . Metryka jest następnie zapisywana jako suma metryki Minkowskiego i terminu reprezentującego odchylenie rzeczywistej metryki od metryki Minkowskiego , ignorując warunki o wyższej mocy. Ta procedura linearyzacji może być wykorzystana do badania zjawisk promieniowania grawitacyjnego .
Forma wielomianowa
Pomimo tego, że EFE, jak napisano, zawierające odwrotność tensora metrycznego, mogą być ułożone w formie, która zawiera tensor metryczny w postaci wielomianowej i bez jego odwrotności. Po pierwsze, wyznacznik metryki można zapisać w 4 wymiarach
używając symbolu Levi-Civita ; a odwrotność metryki w 4 wymiarach można zapisać jako:
Zastąpienie tej definicji odwrotności metryki w równaniach, a następnie pomnożenie obu stron przez odpowiednią potęgę det( g ) w celu wyeliminowania jej z mianownika, daje w wyniku równania wielomianowe w tensorze metrycznym oraz jego pierwszą i drugą pochodną. Czynność, z której wywodzą się równania, można również zapisać w postaci wielomianowej przez odpowiednie przedefiniowanie pól.
Zobacz też
Uwagi
Bibliografia
Zobacz Zasoby dotyczące ogólnej teorii względności .
- Misner, Karol W. ; Thorne, Kip S .; Wheeler, John Archibald (1973). Grawitacja . San Francisco: WH Freeman . Numer ISBN 978-0-7167-0344-0.
- Weinberg, Steven (1972). Grawitacja i kosmologia . John Wiley & Synowie. Numer ISBN 0-471-92567-5.
- Paw, John A. (1999). Fizyka kosmologiczna . Wydawnictwo Uniwersytetu Cambridge. Numer ISBN 978-0521410724.
Zewnętrzne linki
- „Równania Einsteina” , Encyklopedia Matematyki , EMS Press , 2001 [1994]
- Caltech Tutorial on Relativity — proste wprowadzenie do równań pola Einsteina.
- Znaczenie równania Einsteina — wyjaśnienie równania pola Einsteina, jego wyprowadzenie i niektóre z jego konsekwencji
- Wykład wideo na temat równań pola Einsteina wygłoszony przez profesora fizyki MIT Edmunda Bertschingera.
- Arch and scaffold: Jak Einstein znalazł swoje równania pola Fizyka Dzisiaj listopad 2015, Historia rozwoju równań pola
- Równanie pola Einsteina na ścianie Muzeum Boerhaave w centrum Leiden