Równania pola Einsteina - Einstein field equations

W ogólnej teorii względności , że równania Einsteina polowe ( EFE ; znany również jako równań Einsteina ) dotyczą geometrii czasoprzestrzeni do rozkładu materii w nim.

Równania zostały po raz pierwszy opublikowane przez Einsteina w 1915 roku w postaci równania tensorowego, które powiązało lokalne krzywiznę czasoprzestrzeni (wyrażonątensorem Einsteina) z lokalną energią,pędemi naprężeniem w obrębie tej czasoprzestrzeni (wyrażonątensorem naprężenie-energia).

Analogicznie do sposobu, w jaki pola elektromagnetyczne są powiązane z rozkładem ładunków i prądów za pomocą równań Maxwella , EFE wiąże geometrię czasoprzestrzeni z rozkładem masy-energii, pędu i naprężenia, czyli wyznacza tensor metryczny czasoprzestrzeni dla dany układ naprężenia-energii-pędu w czasoprzestrzeni. Związek między tensorem metrycznym a tensorem Einsteina umożliwia zapisanie EFE jako zestawu nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych, gdy jest używany w ten sposób. Rozwiązania EFE są składnikami tensora metrycznego. W bezwładności trajektorie i promieniowanie ( geodezyjnych ) w otrzymana geometria Następnie oblicza się za pomocą geodezyjnej równanie .

Oprócz implikowania lokalnej zasady zachowania energii i pędu, EFE redukuje się do prawa grawitacji Newtona w granicach słabego pola grawitacyjnego i prędkości znacznie mniejszych niż prędkość światła .

Dokładne rozwiązania dla EFE można znaleźć tylko przy uproszczonych założeniach, takich jak symetria . Najczęściej badane są specjalne klasy dokładnych rozwiązań, ponieważ modelują one wiele zjawisk grawitacyjnych, takich jak obracające się czarne dziury i rozszerzający się wszechświat . Dalsze uproszczenie osiągnięto w aproksymacji czasoprzestrzeni jako posiadającej jedynie niewielkie odchylenia od płaskiej czasoprzestrzeni , co prowadzi do linearyzowanego efektu EFE . Równania te służą do badania zjawisk, takich jak fale grawitacyjne .

Forma matematyczna

Równania pola Einsteina (EFE) można zapisać w postaci:

EFE na ścianie w Lejdzie

gdzie G μν jest tensorem Einsteina , g μν jest tensorem metrycznym , T μν jest tensorem naprężenia i energii , Λ jest stałą kosmologiczną, a κ jest stałą grawitacyjną Einsteina.

Einstein tensor jest zdefiniowany jako

gdzie R μν jest tensorem krzywizny Ricciego , a R jest krzywizną skalarną . Jest to symetryczny tensor drugiego stopnia, który zależy tylko od tensora metrycznego oraz jego pierwszej i drugiej pochodnej.

Stała grawitacyjna Einstein jest zdefiniowany jako

gdzie G jest newtonowską stałą grawitacji, a c jest prędkością światła w próżni.

EFE można zatem również zapisać jako

W standardowych jednostkach każdy termin po lewej stronie ma jednostki 1/długość 2 .

Wyrażenie po lewej reprezentuje krzywiznę czasoprzestrzeni określoną przez metrykę; wyrażenie po prawej przedstawia zawartość naprężenia, energii i pędu w czasoprzestrzeni. EFE można następnie interpretować jako zestaw równań określających, w jaki sposób naprężenie-energia-pęd określa krzywiznę czasoprzestrzeni.

Równania te, wraz z geodezyjnej wzoru , który dyktuje jak spada swobodnie porusza materię czasoprzestrzeni, tworzą rdzeń matematyczne sformułowania o ogólnym wzgl .

EFE jest równaniem tensorowym odnoszącym się do zbioru symetrycznych tensorów 4 × 4 . Każdy tensor ma 10 niezależnych elementów. Cztery tożsamości Bianchi zmniejszają liczbę niezależnych równań z 10 do 6, pozostawiając metrykę z czterema stopniami swobody ustalającymi mierniki , które odpowiadają swobodzie wyboru układu współrzędnych.

Chociaż równania pola Einsteina zostały początkowo sformułowane w kontekście teorii czterowymiarowej, niektórzy teoretycy zbadali ich konsekwencje w n wymiarach. Równania w kontekstach poza ogólną teorią względności są nadal określane jako równania pola Einsteina. Równania pola próżniowego (uzyskane, gdy T μν jest wszędzie równe zeru) definiują rozmaitości Einsteina .

Równania są bardziej złożone, niż się wydaje. Mając określony rozkład materii i energii w postaci tensora naprężenie-energia, EFE są rozumiane jako równania dla tensora metrycznego g μν , ponieważ zarówno tensor Ricciego, jak i krzywizna skalarna zależą od metryki w skomplikowany nieliniowy sposób. W pełni napisany EFE jest układem dziesięciu sprzężonych, nieliniowych, hiperboliczno-eliptycznych równań różniczkowych cząstkowych .

Konwencja znaków

Powyższa forma EFE jest standardem ustanowionym przez Misnera, Thorne'a i Wheelera (MTW). Autorzy przeanalizowali istniejące konwencje i sklasyfikowali je według trzech znaków ([S1] [S2] [S3]):

Trzeci znak powyżej związany jest z wyborem konwencji dla tensora Ricciego:

Z tymi definicjami Misner, Thorne i Wheeler klasyfikują się jako (+++) , podczas gdy Weinberg (1972) to (+--) , Peebles (1980) oraz Efstathiou i in. (1990) są (- + +) , Rindler (1977), Atwater (1974), Collins Martin & Squires (1989) i Peacock (1999) są (- + -) .

Autorzy, w tym Einstein, zastosowali w swojej definicji inny znak dla tensora Ricciego, co powoduje, że znak stałej po prawej stronie jest ujemny:

Znak terminu kosmologicznego zmieniłby się w obu tych wersjach, gdyby zastosowana została konwencja znaku metrycznego (+ − − −) zamiast przyjętej tutaj konwencji znaku metrycznego MTW (− + + +) .

Równoważne preparaty

Biorąc ślad w odniesieniu do metryki obu stron EFE otrzymuje się

gdzie D jest wymiarem czasoprzestrzeni. Rozwiązując R i zastępując to w oryginalnym EFE, otrzymujemy następującą równoważną formę „odwróconego śladu”:

W D = 4 wymiarach zmniejsza się to do

Ponowne odwrócenie śladu przywróciłoby oryginalny EFE. Forma odwrócona śladowa może być w niektórych przypadkach wygodniejsza (na przykład, gdy interesuje nas granica słabego pola i można zastąpić g μν w wyrażeniu po prawej stronie metryką Minkowskiego bez znaczącej utraty dokładności).

Stała kosmologiczna

W równaniach pola Einsteina

termin zawierający stałą kosmologiczną Λ był nieobecny w wersji, w której pierwotnie je opublikował. Einstein następnie dołączył ten termin do stałej kosmologicznej, aby uwzględnić wszechświat, który się nie rozszerza ani nie kurczy . Wysiłek ten nie powiódł się, ponieważ:

  • dowolne pożądane rozwiązanie w stanie ustalonym opisane tym równaniem jest niestabilne, oraz
  • obserwacje Edwina Hubble'a wykazały, że nasz wszechświat się rozszerza .

Einstein następnie opuszczony X , zauważając do George'a Gamowa „że wprowadzenie kosmologicznej kadencji był największym błędem w jego życiu”.

Włączenie tego terminu nie powoduje niespójności. Przez wiele lat niemal powszechnie zakładano, że stała kosmologiczna wynosi zero. Nowsze obserwacje astronomiczne wykazały przyspieszającą ekspansję wszechświata i aby to wyjaśnić, potrzebna jest dodatnia wartość Λ . Stała kosmologiczna jest znikoma w skali galaktyki lub mniejszej.

Einstein myślał o stałej kosmologicznej jako o niezależnym parametrze, ale jej człon w równaniu pola można również przenieść algebraicznie na drugą stronę i włączyć jako część tensora naprężenie–energia:

Ten tensor opisuje stan próżni o gęstości energii ρ vac i izotropowym ciśnieniu p vac, które są stałymi stałymi i są określone wzorem

gdzie zakłada się, że Λ ma jednostkę SI m- 2, a κ jest zdefiniowane jak powyżej.

Istnienie stałej kosmologicznej jest więc równoznaczne z istnieniem energii próżni i ciśnienia o przeciwnym znaku. Doprowadziło to do tego, że terminy „stała kosmologiczna” i „energia próżniowa” są używane zamiennie w ogólnej teorii względności.

Cechy

Zachowanie energii i pędu

Ogólna teoria względności jest zgodna z lokalną zasadą zachowania energii i pędu wyrażoną jako

.

co wyraża lokalną ochronę stresu-energii. To prawo zachowania jest wymogiem fizycznym. Za pomocą swoich równań pola Einstein zapewnił, że ogólna teoria względności jest zgodna z tym warunkiem zachowania.

Nieliniowość

Nieliniowość EFE odróżnia ogólną teorię względności od wielu innych fundamentalnych teorii fizycznych. Na przykład, równania Maxwella z elektromagnetycznymi jest liniowa elektrycznego i pola magnetycznego , a rozkład prądu ładowania i (czyli suma dwóch rozwiązań jest roztworem); Innym przykładem jest równanie Schrödingera od mechaniki kwantowej , który jest liniowy w funkcji falowej .

Zasada korespondencji

EFE redukuje się do prawa grawitacji Newtona, używając zarówno aproksymacji słabego pola, jak i aproksymacji w zwolnionym tempie . W rzeczywistości stała G pojawiająca się w EFE jest określana przez dokonanie tych dwóch przybliżeń.

Równania pola próżniowego

Szwajcarska moneta okolicznościowa z 1979 roku, przedstawiająca równania pola próżniowego o zerowej stałej kosmologicznej (góra).

Jeżeli tensor energii i pędu T μν jest równy zero w rozważanym obszarze, to równania pola nazywane są również równaniami pola próżni . Ustawiając T μν = 0 w równaniach pola odwróconego śladowo, równania próżni można zapisać jako

W przypadku niezerowej stałej kosmologicznej równania to

Rozwiązania równań pola próżniowego nazywane są rozwiązaniami próżniowymi . Płaska przestrzeń Minkowskiego to najprostszy przykład rozwiązania próżniowego. Nietrywialne przykłady obejmują rozwiązanie Schwarzschilda i rozwiązanie Kerra .

Rozmaitości z tensorem zanikającym Ricciego , R μν = 0 , określane są jako rozmaitości płaskie Ricciego, a rozmaitości z tensorem Ricciego proporcjonalnym do metryki jako rozmaitości Einsteina .

równania Einsteina-Maxwella

Jeśli tensor energii i pędu T μν jest polem elektromagnetycznym w wolnej przestrzeni , tj. jeśli tensor naprężenia i energii elektromagnetycznej

jest używany, to równania pola Einsteina nazywane są równaniami Einsteina-Maxwella (ze stałą kosmologiczną Λ , przyjętą jako zero w konwencjonalnej teorii względności):

Dodatkowo kowariantne równania Maxwella mają również zastosowanie w wolnej przestrzeni:

gdzie średnik oznacza pochodną kowariantną , a nawiasy oznaczają antysymetryzację . Pierwsze równanie zapewnia, że 4- rozbieżność z 2-forma F ma wartość zero, a drugie jego zewnętrzne pochodna ma wartość zero. Z tego ostatniego wynika lemat Poincarégo, że na wykresie współrzędnych można wprowadzić potencjał pola elektromagnetycznego A α taki, że

w którym przecinek oznacza pochodną cząstkową. Jest to często traktowane jako ekwiwalent kowariantnego równania Maxwella, z którego zostało wyprowadzone. Istnieją jednak globalne rozwiązania równania, którym może brakować globalnie zdefiniowanego potencjału.

Rozwiązania

Roztwory Równanie Einsteina są metryki z czasoprzestrzeni . Te metryki opisują strukturę czasoprzestrzeni, w tym ruch bezwładności obiektów w czasoprzestrzeni. Ponieważ równania pola są nieliniowe, nie zawsze można je całkowicie rozwiązać (tj. bez dokonywania przybliżeń). Na przykład nie ma znanego kompletnego rozwiązania dla czasoprzestrzeni z dwoma masywnymi ciałami (co jest na przykład teoretycznym modelem układu podwójnego gwiazd). Jednak w takich przypadkach zwykle dokonuje się przybliżeń. Są one powszechnie określane jako przybliżenia postnewtonowskie . Mimo to istnieje kilka przypadków, w których równania pola zostały całkowicie rozwiązane i nazywa się je rozwiązaniami dokładnymi .

Badanie dokładnych rozwiązań równań pola Einsteina jest jedną z czynności kosmologii . Prowadzi to do przewidywania czarnych dziur i różnych modeli ewolucji wszechświata .

Można również odkryć nowe rozwiązania równań pola Einsteina za pomocą metody ram ortonormalnych, której pionierami byli Ellis i MacCallum. W tym podejściu równania pola Einsteina są zredukowane do zestawu sprzężonych, nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Jak dyskutowali Hsu i Wainwright, samopodobne rozwiązania równań pola Einsteina są stałymi punktami wynikowego układu dynamicznego . Nowe rozwiązania zostały odkryte przy użyciu tych metod przez LeBlanc oraz Kohli i Haslam.

Zlinearyzowana EFE

Nieliniowość EFE utrudnia znalezienie dokładnych rozwiązań. Jednym ze sposobów rozwiązania równań pola jest dokonanie aproksymacji, a mianowicie, że daleko od źródła (źródeł) grawitacyjnej materii, pole grawitacyjne jest bardzo słabe, a czasoprzestrzeń jest zbliżona do przestrzeni Minkowskiego . Metryka jest następnie zapisywana jako suma metryki Minkowskiego i terminu reprezentującego odchylenie rzeczywistej metryki od metryki Minkowskiego , ignorując warunki o wyższej mocy. Ta procedura linearyzacji może być wykorzystana do badania zjawisk promieniowania grawitacyjnego .

Forma wielomianowa

Pomimo tego, że EFE, jak napisano, zawierające odwrotność tensora metrycznego, mogą być ułożone w formie, która zawiera tensor metryczny w postaci wielomianowej i bez jego odwrotności. Po pierwsze, wyznacznik metryki można zapisać w 4 wymiarach

używając symbolu Levi-Civita ; a odwrotność metryki w 4 wymiarach można zapisać jako:

Zastąpienie tej definicji odwrotności metryki w równaniach, a następnie pomnożenie obu stron przez odpowiednią potęgę det( g ) w celu wyeliminowania jej z mianownika, daje w wyniku równania wielomianowe w tensorze metrycznym oraz jego pierwszą i drugą pochodną. Czynność, z której wywodzą się równania, można również zapisać w postaci wielomianowej przez odpowiednie przedefiniowanie pól.

Zobacz też

Uwagi

Bibliografia

Zobacz Zasoby dotyczące ogólnej teorii względności .

Zewnętrzne linki