Elipsoida - Ellipsoid

Przykłady elipsoid z równaniem x 2/2 + r 2/b 2 + z 2/c 2= 1 :

Elipsoida jest powierzchnią, która może być otrzymany z kuli deformując je drogą kierunkowych zgorzeliny , lub bardziej ogólnie, o afinicznej transformacji .

Elipsoida jest powierzchnią kwadratową ; to jest powierzchni , która może być określona jako zestaw zerowej z wielomianem stopnia dwa do trzech zmiennych. Wśród powierzchni kwadratowych elipsoida charakteryzuje się jedną z dwóch następujących właściwości. Każdy płaski przekrój jest albo elipsą , albo jest pusty lub jest zredukowany do jednego punktu (to wyjaśnia nazwę, co oznacza "elipsopodobny"). Jest ograniczony , co oznacza, że ​​może być zamknięty w wystarczająco dużej kuli.

Elipsoida ma trzy parami prostopadłe osie symetrii, które przecinają się w środku symetrii , zwanym środkiem elipsoidy. Te odcinki , które są rozdzielone na osi symetrii przez elipsoidy nazywane są główne osie , lub po prostu osie elipsoidy. Jeśli trzy osie mają różne długości, mówi się, że elipsoida jest trójosiowa lub rzadko skalowana , a osie są jednoznacznie zdefiniowane.

Jeżeli dwie z osi mają tę samą długość, to elipsoida jest elipsoidą obrotową , zwaną także sferoidą . W tym przypadku elipsoida jest niezmienna przy obrocie wokół trzeciej osi, a zatem istnieje nieskończenie wiele sposobów wyboru dwóch prostopadłych osi o tej samej długości. Jeśli trzecia oś jest krótsza, elipsoida jest spłaszczoną sferoidą ; jeśli jest dłuższy, jest to wydłużona sferoida . Jeśli trzy osie mają tę samą długość, elipsoida jest kulą.

Równanie standardowe

Używając kartezjańskiego układu współrzędnych, w którym początek jest środkiem elipsoidy, a osie współrzędnych są osiami elipsoidy, niejawne równanie elipsoidy ma postać standardową

gdzie a , b , c są dodatnimi liczbami rzeczywistymi .

Punkty ( a , 0, 0) , (0, b , 0) i (0, 0, c ) leżą na powierzchni. Odcinki linii od początku do tych punktów nazywane są głównymi półosiami elipsoidy, ponieważ a , b , c są w połowie długości głównych osi. Odpowiadają one wielkiej półosi i pół-osi wystąpienia elipsy .

Jeśli a = b > c , mamy spłaszczoną sferoidę ; jeśli a = b < c , mamy wydłużoną sferoidę ; jeśli a = b = c , mamy kulę .

Parametryzacja

Elipsoidę można sparametryzować na kilka sposobów, które są prostsze do wyrażenia, gdy osie elipsoidy pokrywają się z osiami współrzędnych. Częstym wyborem jest

gdzie

Parametry te mogą być interpretowane jako współrzędne sferyczne , gdzie θ jest kątem biegunowym a φ jest kątem azymutalnym punktu ( x , y , z ) elipsoidy.

Mierząc od środka, a nie z bieguna,

gdzie

θ jest zredukowaną szerokością geograficzną , parametryczną szerokością geograficzną lub anomalią ekscentryczną, a λ jest azymutem lub długością geograficzną.

Pomiar kątów bezpośrednio do powierzchni elipsoidy, a nie do kuli opisanej,

gdzie

γ byłoby geocentryczną szerokością geograficzną na Ziemi, a λ jest długością geograficzną. Są to prawdziwe współrzędne sferyczne, których początek znajduje się w środku elipsoidy.

W geodezji The geodezyjny szerokość jest najczęściej używany, jako kąt pomiędzy pionem i płaszczyzną równikową, określonej dla dwuosiowej elipsoidy. Aby uzyskać bardziej ogólną trójosiową elipsoidę, zobacz szerokość elipsoidalną .

Tom

Objętość ograniczona przez elipsoidy jest

Biorąc pod uwagę główne średnice A , B , C (gdzie A = 2 a , B = 2 b , C = 2 c ), objętość wynosi

.

Równanie to sprowadza się do objętości kuli, gdy wszystkie trzy promienie eliptyczne są równe, oraz do równania spłaszczonej lub wydłużonej sferoidy, gdy dwa z nich są równe.

Objętość elipsoidy jest2/3objętość opisanego walca eliptycznego , orazπ/6objętość ograniczonego pudełka. Te tomy tych wpisanych i ograniczonych polach wynoszą odpowiednio:

Powierzchnia

Pole powierzchni ogólnej (trójosiowej) elipsoidy wynosi

gdzie

i gdzie F ( φ , k ) i E ( φ , k ) są niekompletnymi całkami eliptycznymi odpowiednio pierwszego i drugiego rodzaju.

Pole powierzchni elipsoidy obrotowej (lub sferoidy) można wyrazić za pomocą funkcji elementarnych :

lub

lub

oraz

które, jak wynika z podstawowych tożsamości trygonometrycznych, są wyrażeniami równoważnymi (tj. wzór na S oblat można wykorzystać do obliczenia pola powierzchni elipsoidy wydłużonej i vice versa). W obu przypadkach e można ponownie zidentyfikować jako mimośrodowość elipsy utworzonej przez przekrój przez oś symetrii. (Patrz elipsa ). Wyprowadzenia tych wyników można znaleźć w standardowych źródłach, na przykład Mathworld .

Przybliżona formuła

Tutaj p 1,6075 daje błąd względny najwyżej 1,061%; wartość p =8/5= 1,6 jest optymalny dla prawie kulistych elipsoid, z błędem względnym najwyżej 1,178%.

W „płaskich” granicy c znacznie mniejszą niż i B , obszar ten jest w przybliżeniu AB , co odpowiada p ≈ 1.5850 .

Sekcje samolotu

Nieruchomości

Płaski przekrój elipsoidy

Przecięcie płaszczyzny i kuli jest okręgiem (lub jest zredukowane do jednego punktu lub jest puste). Każda elipsoida jest obrazem sfery jednostkowej poddanej jakiejś transformacji afinicznej, a każda płaszczyzna jest obrazem innej płaszczyzny poddanej tej samej transformacji. Tak więc, ponieważ transformacje afiniczne odwzorowują okręgi na elipsy, przecięcie płaszczyzny z elipsoidą jest elipsą lub pojedynczym punktem, lub jest puste. Oczywiście sferoidy zawierają koła. Odnosi się to również, ale mniej oczywiste, do trójosiowych elipsoid (patrz część kołowa ).

Wyznaczanie elipsy przekroju płaskiego

Płaski przekrój elipsoidy (patrz przykład)

Biorąc pod uwagę: elipsoidax 2/2 + r 2/b 2 + z 2/c 2= 1 i płaszczyznę o równaniu n x x + n y y + n z z = d , które mają wspólną elipsę.

Poszukiwane: Trzy wektory f 0 (w środku) i f 1 , f 2 (wektory sprzężone), takie, że elipsę można przedstawić równaniem parametrycznym

(patrz elipsa ).

Płaski przekrój sfery jednostkowej (patrz przykład)

Rozwiązanie: skalowanie u =x/a, v =tak/b, w =z/Cprzekształca elipsoidę na sferę jednostkową u 2 + v 2 + w 2 = 1 i daną płaszczyznę na płaszczyznę o równaniu

Niech m u u + m v v + m w w = δ będzie normalną postacią Hessego nowej płaszczyzny i

jego wektor normalny jednostkowy. Stąd

jest środkiem okręgu przecięcia i

jego promień (patrz schemat).

Gdzie m w = ±1 (tzn. płaszczyzna jest pozioma), niech

Gdzie m w ≠ ± 1 , niech

W każdym razie wektory e 1 , e 2 są prostopadłe, równoległe do płaszczyzny przecięcia i mają długość ρ (promień okręgu). Stąd okrąg przecięcia można opisać równaniem parametrycznym

Skalowanie odwrotne (patrz wyżej) przekształca sferę jednostkową z powrotem do elipsoidy, a wektory e 0 , e 1 , e 2 są mapowane na wektory f 0 , f 1 , f 2 , które były potrzebne do parametrycznej reprezentacji elipsy przecięcia .

Jak znaleźć wierzchołki i półosie elipsy opisano w elipsie .

Przykład: Diagramy przedstawiają elipsoidę o półosiach a = 4, b = 5, c = 3 przeciętą płaszczyzną x + y + z = 5 .

Konstrukcja szpilek i sznurków

Konstrukcja kołkowa i sznurkowa elipsy:
| S 1 S 2 | , długość sznurka (czerwony)
Konstrukcja kołków i sznurka o kształcie elipsoidy, kolor niebieski: stożki ogniskowe
Wyznaczenie półosi elipsoidy

Konstrukcja szpilek i sznurków elipsoidy jest przeniesieniem idei konstruowania elipsy za pomocą dwóch szpilek i sznurka (patrz schemat).

Konstrukcję szpilkowo-strunowa elipsoidy obrotowej daje konstrukcja szpilkowo-strunowa elipsy obróconej.

Konstrukcja punktów trójosiowej elipsoidy jest bardziej skomplikowana. Pierwsze pomysły są dziełem szkockiego fizyka JC Maxwella (1868). Główne badania i rozszerzenie na kwadryki przeprowadził niemiecki matematyk O. Staude w latach 1882, 1886 i 1898. Opis konstrukcji szpilki i struny elipsoid i hiperboloidów zawarty jest w książce Geometria i wyobraźnia autorstwa D. Hilbert i S. Vossen też.

Etapy budowy

  1. Wybierz elipsę E i hiperbolę H , które są parą stożków ogniskowych :

    z wierzchołkami i ogniskami elipsy

    oraz sznurek (na rysunku czerwony) o długości l .
  2. Przypnij jeden koniec sznurka do wierzchołka S 1 , a drugi do skupienia F 2 . Struna jest napięta w punkcie P z dodatnimi współrzędnymi y i z , tak że struna biegnie od S 1 do P za górną częścią hiperboli (patrz rysunek) i może swobodnie ślizgać się po hiperboli. Część napisu od P do K 2 przebiegów i zjeżdżalni w przedniej części elipsy. Sznur przebiega przez ten punkt hiperboli, dla którego odległość | S 1 P | nad dowolnym punktem hiperboli jest minimalne. Analogiczne stwierdzenie dotyczące drugiej części struny i elipsy również musi być prawdziwe.
  3. Wtedy: P jest punktem elipsoidy o równaniu
  4. Pozostałe punkty elipsoidy można skonstruować przez odpowiednie zmiany struny w ogniskowych stożków.

Półosie

Równania dla półosi generowanej elipsoidy można wyprowadzić przez specjalne wybory dla punktu P :

Dolna część diagramu pokazuje, że F 1 i F 2 są również ogniskami elipsy w płaszczyźnie xy . Jest więc współogniskowa z daną elipsą, a długość struny wynosi l = 2 r x + ( ac ) . Rozwiązanie dla r x daje r x =1/2( la + c ) ; ponadto r2
r
= r2
x
c 2
.

Z górnego diagramu widzimy, że S 1 i S 2 są ogniskami sekcji elipsy elipsoidy w płaszczyźnie xz i że r2
= r2
x
a 2
.

Rozmawiać

Jeśli odwrotnie, trójosiowa elipsoida jest podana przez jej równanie, to z równań w kroku 3 można wyprowadzić parametry a , b , l dla konstrukcji kołkowo-strunowej.

Elipsoidy konfokalne

Jeśli E jest elipsoidą współogniskową do E z kwadratami jej półosi

to z równań E

okazuje się, że odpowiednie stożki ogniskowe użyte do konstrukcji kołków i sznurka mają takie same półosie a , b , c jak elipsoida E . Dlatego (analogicznie do ognisk elipsy) uważa się stożki ogniskowe elipsoidy trójosiowej za (nieskończoną liczbę) ognisk i nazywamy je krzywymi ogniskowymi elipsoidy.

Odwrotne stwierdzenie również jest prawdziwe: jeśli wybierze się drugi ciąg o długości l i zdefiniuje

potem równania

są prawidłowe, co oznacza, że ​​dwie elipsoidy są konfokalne.

Przypadek graniczny, elipsoida obrotu

W przypadku a = c ( sferoida ) otrzymujemy S 1 = F 1 i S 2 = F 2 , co oznacza, że ​​ogniskowa elipsa degeneruje się do odcinka linii, a hiperbola ogniskowa zapada się na dwa nieskończone odcinki na osi x . Elipsoida jest obrotowo symetryczna wokół osi x i

.

Właściwości ogniskowej hiperboli

Góra: 3-osiowa elipsoida z ogniskową hiperbolą.
Dół: rzut równoległy i centralny elipsoidy tak, aby wyglądała jak kula, czyli jej pozorny kształt jest kołem
Prawdziwa krzywa
Jeśli spojrzymy na elipsoidę z zewnętrznego punktu V jej ogniskowej hiperboli, to wydaje się ona być kulą, czyli jej pozorny kształt jest kołem. Równoważnie styczne elipsoidy zawierającej punkt V są liniami okrągłego stożka , którego oś obrotu jest linią styczną hiperboli w punkcie V . Jeśli pozwolimy, aby środek V zniknął w nieskończoność, otrzymamy prostopadłą projekcję równoległą z odpowiednią asymptotą ogniskowej hiperboli jako jej kierunkiem. Prawdziwy kształt krzywej (punkty styczne) na elipsoidy jest okręgiem.
Dolna część diagramu przedstawia po lewej rzut równoległy elipsoidy (o półosiach 60, 40, 30) wzdłuż asymptoty, a po prawej rzut środkowy ze środkiem V i głównym punktem H na stycznej hiperboli w punkcie V . ( H to stopa prostopadłej od V na płaszczyznę obrazu.) Dla obu projekcji widocznym kształtem jest okrąg. W przypadku równoległym obrazem pochodzenia O jest środek koła; w centralnym przypadku główny punkt H jest środkiem.
Punkty pępowinowe
Ogniskowa hiperbola przecina elipsoidę w jej czterech punktach pępowinowych .

Własność ogniskowej elipsy

Elipsę ogniskową wraz z jej częścią wewnętrzną można uznać za graniczną powierzchnię (nieskończenie cienką elipsoidę) ołówka elipsoid konfokalnych wyznaczoną przez a , b dla r z → 0 . W przypadku limitu dostaje się

W pozycji ogólnej

Jako quadric

Jeżeli v jest punktem, a A jest rzeczywistą, symetryczną, dodatnio określoną macierzą , to zbiór punktów x spełniających równanie

jest elipsoidą o środku v . Te wektory z A są główne osie elipsy, a wartości własne z A są odwrotnościami kwadratów półosi: -2 , b -2 i c -2 .

Odwracalna transformacja liniowa zastosowana do kuli wytwarza elipsoidę, która może zostać sprowadzona do powyższej standardowej postaci przez odpowiedni obrót , będący konsekwencją rozkładu biegunowego (patrz także twierdzenie spektralne ). Jeżeli transformacja liniowa jest reprezentowana przez symetryczną macierz 3 × 3 , to wektory własne macierzy są ortogonalne (ze względu na twierdzenie spektralne ) i reprezentują kierunki osi elipsoidy; długości półosi są obliczane z wartości własnych. Rozkładu wartości liczby pojedynczej i rozkładu polarny jest rozkład macierzy spokrewnione z tymi obserwacjami geometrycznych.

Reprezentacja parametryczna

elipsoida jako afiniczny obraz sfery jednostkowej

Kluczem do parametrycznej reprezentacji elipsoidy w pozycji ogólnej jest definicja alternatywna:

Elipsoida to afiniczny obraz sfery jednostkowej.

Afiniczne przekształcenie może być reprezentowane przez translacji z wektorem f 0 i regularne 3 x 3 macierzy A :

gdzie f 1 , f 2 , f 3 są wektorami kolumnowymi macierzy A .

Parametryczną reprezentację elipsoidy w pozycji ogólnej można uzyskać przez parametryczną reprezentację sfery jednostkowej (patrz wyżej) i przekształcenie afiniczne:

.

Jeśli wektory f 1 , f 2 , f 3 tworzą układ ortogonalny, sześć punktów o wektorach f 0 ± f 1,2,3 jest wierzchołkami elipsoidy, a | f 1 |, | f 2 |, | f 3 | są pół-główne osie.

Wektor normalny powierzchni w punkcie x ( θ , φ ) to

Dla każdej elipsoidy istnieje niejawna reprezentacja F ( x , y , z )=0 . Jeśli dla uproszczenia środek elipsoidy jest punktem początkowym, f 0 = 0 , poniższe równanie opisuje powyższą elipsoidę:

Aplikacje

Elipsoidalny kształt znajduje wiele praktycznych zastosowań:

Geodezja
Mechanika
Krystalografia
Oświetlenie
Medycyna
  • Pomiary uzyskane z obrazowania MRI gruczołu krokowego mogą być wykorzystane do określenia objętości gruczołu przy użyciu przybliżenia L × W × H × 0,52 (gdzie 0,52 jest przybliżeniem dlaπ/6)

Właściwości dynamiczne

Masa elipsoidy o równomiernej gęstości p jest

Te momenty bezwładności elipsoidy o jednolitej gęstości są

Dla a = b = c te momenty bezwładności zmniejszają się do wartości dla kuli o jednolitej gęstości.

Koncepcja artysty Haumei , planety karłowatej jakobi , elipsoidalnej , z dwoma księżycami

Elipsoidy i prostopadłościany obracają się stabilnie wzdłuż głównych lub mniejszych osi, ale nie wzdłuż ich osi środkowej. Można to zaobserwować eksperymentalnie, rzucając gumkę z pewnym obrotem. Ponadto uwzględnienie momentu bezwładności oznacza, że ​​łatwiej jest zakłócić obrót wzdłuż osi dużej niż obrót wzdłuż osi małej.

Jednym z praktycznych skutków tego jest to, że skalne ciała astronomiczne, takie jak Haumea, generalnie obracają się wzdłuż swoich mniejszych osi (podobnie jak Ziemia, która jest jedynie spłaszczona ); ponadto, ze względu na blokadę pływową , księżyce na orbicie synchronicznej, takie jak Mimas, krążą po orbicie głównej z osią ułożoną promieniowo do ich planety.

Wirujące ciało jednorodnego, samograwitującego płynu przyjmie postać sferoidy Maclaurina (spłaszczonej sferoidy) lub elipsoidy Jacobiego (elipsoida połuskana) w równowadze hydrostatycznej i przy umiarkowanych prędkościach rotacji. Przy szybszych obrotach można oczekiwać nieelipsoidalnych kształtów gruszkowatych lub jajowatych , ale nie są one stabilne.

Dynamika płynów

Elipsoida jest najbardziej ogólnym kształtem, dla którego możliwe było obliczenie pełzającego przepływu płynu wokół kształtu bryły. Obliczenia uwzględniają siłę potrzebną do przejścia przez płyn i do obracania się w nim. Zastosowania obejmują określanie wielkości i kształtu dużych cząsteczek, szybkości tonięcia małych cząsteczek oraz zdolności pływania mikroorganizmów .

W prawdopodobieństwie i statystyce

W eliptyczne dystrybucji , uogólniające wielowymiarowego rozkładu normalnego i są stosowane w finansowania , mogą być definiowane w odniesieniu do ich funkcji gęstości . Gdy istnieją, funkcje gęstości f mają strukturę:

gdzie k jest współczynnikiem skali, x jest n- wymiarowym losowym wektorem wierszowym z medianą wektora μ (który jest również średnim wektorem, jeśli ten ostatni istnieje), Σ jest dodatnią określoną macierzą, która jest proporcjonalna do macierzy kowariancji, jeśli ta ostatnia istnieje , a g jest funkcją mapującą z nieujemnych liczb rzeczywistych na nieujemne liczby rzeczywiste dające skończoną powierzchnię pod krzywą. Wielowymiarowy rozkład normalny jest szczególnym przypadkiem, w którym g ( z ) = exp(−z/2) dla postaci kwadratowej z .

Zatem funkcja gęstości jest transformacją skalarną do skalarnej wyrażenia kwadratowego. Co więcej, równanie dla dowolnej powierzchni o izo-gęstości stwierdza, że ​​wyrażenie kwadratowe jest równe pewnej stałej specyficznej dla tej wartości gęstości, a powierzchnia izo-gęstości jest elipsoidą.

W wyższych wymiarach

Hyperellipsoid lub elipsoidalny wymiaru w przestrzeni euklidesowej wymiaru , jest Quadric hiperpowierzchni określa wielomianu stopnia drugiego, które ma jednolitą część stopnia drugiej, jest dodatnio określona postać kwadratu .

Hiperelipsoidę można również zdefiniować jako obraz kuli poddanej odwracalnej transformacji afinicznej . Twierdzenie spektralne można ponownie wykorzystać do uzyskania standardowego równania postaci

Objętość n- wymiarowej hiperelipsoidy można otrzymać zastępując R n przez iloczyn półosi a 1 a 2 ... a n we wzorze na objętość hipersfery :

(gdzie Γ jest funkcją gamma ).

Zobacz też

Uwagi

  1. ^ Kreyszig (1972 , ss. 455-456)
  2. ^ FWJ Olver, DW Lozier, RF Boisvert i CW Clark, redaktorzy, 2010, NIST Handbook of Mathematical Functions ( Cambridge University Press ), dostępny online pod adresem „DLMF: 19,33 Triaxial Elipsoids” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2012-12-02 . Pobrano 08.01.2012 . (patrz następny odnośnik).
  3. ^ NIST (National Institute of Standards and Technology) w http://www.nist.gov Zarchiwizowane 2015-06-17 w Wayback Machine
  4. ^ „DLMF: 19,2 Definicje” .
  5. ^ W., Weisstein, Eric. „Prolat sferoidalny” . mathworld.wolfram.com . Zarchiwizowane z oryginału w dniu 3 sierpnia 2017 r . Źródło 25 marca 2018 .
  6. ^ Ostateczne odpowiedzi zarchiwizowane 30.09.2011 w Wayback Machine przez Gerarda P. Michona (2004-05-13). Zobacz formuły Thomsena i komentarze Cantrella.
  7. ^ Albert, Abraham Adrian (2016) [1949], Solidna geometria analityczna , Dover, s. 117, numer ISBN 978-0-486-81026-3
  8. ^ W. Böhm: Die Faden Konstruktion der Flächen zweiter Ordnung , Mathemat. Nachrichten 13, 1955, S. 151
  9. ^ Staude, O .: Ueber Fadenconstructionen des Ellipsoides . Matematyka. Anny. 20, 147-184 (1882)
  10. ^ Staude, O .: Ueber neue Focaleigenschaften der Flächen 2. Stopnie. Matematyka. Anny. 27, 253–271 (1886).
  11. ^ Staude, O .: Die algebraischen Grundlagen der Focaleigenschaften der Flächen 2. Ordnung Math. Anny. 50, 398 - 428 (1898).
  12. ^ D. Hilbert & S Cohn-Vossen: Geometria i wyobraźnia , Chelsea New York, 1952, ISBN  0-8284-1087-9 , s. 20 .
  13. ^ O. Hesse: Analytische Geometrie des Raumes , Teubner, Lipsk 1861, s. 287
  14. ^ D. Hilbert & S Cohn-Vossen: Geometria i wyobraźnia , s. 24
  15. ^ O. Hesse: Analytische Geometrie des Raumes , s. 301
  16. ^ W. Blaschke: Analytische Geometrie , s. 125
  17. ^ „Zarchiwizowana kopia” (PDF) . Zarchiwizowane (PDF) od oryginału z dnia 2013-06-26 . Pobrano 2013-10-12 .CS1 maint: zarchiwizowana kopia jako tytuł ( link ) s. 17-18.
  18. ^ Computerunterstützte Darstellende und Konstruktive Geometrie. Zarchiwizowane 10.11.2013 w Wayback Machine Uni Darmstadt (PDF; 3,4 MB), S. 88.
  19. ^ Bezinque, Adam; i in. (2018). „Określanie objętości prostaty: porównanie współczesnych metod”. Radiologia akademicka . 25 (12): 1582-1587. doi : 10.1016/j.acra.2018.03.014 . PMID  29609953 .
  20. ^ Goldstein, HG (1980). Mechanika Klasyczna , (wydanie drugie) Rozdział 5.
  21. ^ Dusenbery, David B. (2009). Życie w skali mikro , Harvard University Press, Cambridge, Massachusetts ISBN  978-0-674-03116-6 .
  22. ^ Frahm, G., Junker, M. i Szimayer, A. (2003). Kopuły eliptyczne: możliwość zastosowania i ograniczenia. Statystyka i listy prawdopodobieństwa, 63 (3), 275-286.

Bibliografia

Zewnętrzne linki