HUBO - HUBO
Albert HUBO , najnowsza humanoidalna wersja robotów HUBO, potrafi wykonywać ekspresyjne gesty 5 osobnymi palcami.
| |
| Producent | KAIST |
|---|---|
| Rok powstania | 2005 |
| HUBO | |
| Hangul | 휴보 |
|---|---|
| Poprawiona latynizacja | Hyubo |
| McCune-Reischauer | Hyubo |
HUBO ( koreański : 휴보 ; oznaczenie KHR-3 ) to chodzący humanoidalny robot , z głową zamontowaną na dwunożnej ramie o naturalnej wielkości , opracowany przez Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) i wydany 6 stycznia 2005 roku. do twórcy Hubo, prof. Jun-Ho Oh, i jego sesji plenarnej na ICRA 2012 zatytułowanej Development Outline of the Humanoid Robot: HUBO II nazwa Hubo to po prostu nazwa, a nie skrót.
Hubo ma zdolności rozpoznawania i syntezy głosu, a także wyrafinowane widzenie, w którym jego dwoje oczu porusza się niezależnie od siebie.
Prototypy
Historia inżynierii robotycznej Korei jest stosunkowo krótka. KAIST rozpoczął badania dopiero w 2000 roku, prowadzony przez profesora Oh Jun-ho. Pierwszy prototyp, KHR-0, składający się z dwóch nóg bez górnej części tułowia, został zbudowany w 2001 roku. KHR-1 został opracowany bez głowy i rąk wydany w 2003 roku, a następnie kompletny humanoid KHR-2 w 2004 roku.
KHR-3 HUBO
Parametry fizyczne KHR-3, takie jak wzrost, waga i liczba stopni swobody (DOF), były podobne do ASIMO Hondy, który posłużył jako punkt odniesienia dla projektu. Jeśli chodzi o sztuczną inteligencję i ruchy, HUBO nie dorównało ASIMO nowej generacji, które zostało zaprezentowane trzy miesiące później. Podczas gdy HUBO mógł chodzić tylko z prędkością 1,25 km/h, ASIMO mógł chodzić z prędkością 2,5 km/h, a także biegać z prędkością 3 km/h. ASIMO był również zdolny do wchodzenia i schodzenia po schodach, co było tymczasowym niedociągnięciem HUBO wymagającego dalszego rozwoju. Naukowcy z KAIST zauważyli jednak, że HUBO potrafiło grać w kai-bai-bo (koreańska wersja nożyczek do papieru skalnego ), co było niemożliwe dla ASIMO, ponieważ jego palce nie mogły poruszać się niezależnie od siebie.
Albert Hubo
W listopadzie 2005 roku KAIST w Korei i Dallas w Teksasie, firma Hanson Robotics, Inc (HRI) wypuściła na szczyt APEC w Seulu w Korei pierwszą na świecie głowę androida zamontowaną na naturalnej wielkości dwunożnej ramie. Chodnik został oparty na KHR-3 HUBO, podczas gdy głowa była dokładnym odtworzeniem zmarłego fizyka Alberta Einsteina. Android był w stanie mówić i wykonywać szeroki zakres naturalnych wyrazów twarzy, zbudowany na wcześniejszym rozwoju HRI na androidzie Philipa K. Dicka, który oficjalnie zadebiutował na Wired Magazine NextFest '05 w Chicago, Illinois.
Prototyp humanoidalny został oficjalnie nazwany „ Albert Einstein Hubo ”.
Jaemi HUBO / HUBO 2
Jaemi HUBO był rozwijany od 2008 do 2009 roku. Kompletny robot humanoidalny otrzymał smuklejszą konstrukcję z aluminiowym szkieletem wewnętrznym i ramą z poliwęglanu, co dało nieco wyższą wysokość, ale o 20% lżejszą wagę niż jego poprzednicy. Jego ruchy były bardziej realistyczne, ponieważ ramiona wykonywały szybsze i bardziej naturalne ruchy, a nogi mogły się rozciągać, aby imitować chód człowieka, który również zużywa mniej energii niż tradycyjne chodzenie humanoidalne oparte na trajektorii Zero Moment Point . Jego prędkość chodzenia została zwiększona do 1,5 km/h, a także uzyskał zdolność do biegania z prędkością 3,0 km/h (co nadal jest znacznie wolniejsze niż 9 km/h w nowym ASIMO).
Specyfikacje
| KHR-0 (2001) |
KHR-1 (2002) |
KHR-2 (2004) |
HUBO (KHR-3) (2005) |
Albert HUBO (2005) |
HUBO 2 (KHR-4) (2008) |
HUBO 2 Plus (2011) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Waga | 29 kg | 48 kg | 56 kg | 56 kg | 57 kg | 45 kg | 43 kg |
| Wzrost | 110 cm | 120 cm | 120 cm | 125 cm | 137 cm | 125 cm | 130 cm |
| Prędkość chodzenia | - | 1,0 km/h | 1,2 km/h | 1,25 km/h | 1,25 km/h | 1,5 km/h | 1,5 km/h |
| Ciągły czas pracy | - | - | - | 60 minut | 60 minut | 120 minut | 130 minut |
| Stopnie swobody | 12 | 41 | 41 | 66 | 41 | 38 |
Wyzwanie robotyki DARPA
HUBO zgłoszony przez TEAM KAIST został zwycięzcą finału DARPA Robotics Challenge w dniu 6 czerwca 2015 r. Maszyna o nazwie DRC-Hubo to adaptowalne urządzenie wielofunkcyjne z możliwością przekształcenia się z robota kroczącego do toczącego się na czterech kołach poprzez zginanie i za pomocą kół wbudowanych w kolana. Jednym z zadań było wchodzenie po schodach, które DRC-Hubo było w stanie wykonać, przekształcając się w postawę chodzenia.
Zobacz też
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- Wiadomości o Empasie (koreański)
- Chosun Ilbo
- Korea Times
- Albert Einstein Hubo: Hanson Robotics i KAIST
- Dwa filmy z Hubo (witryna w języku japońskim, przesyłanie strumieniowe wymaga Windows Media )