Johns Hopkins Beast - Johns Hopkins Beast
Johns Hopkins Bestia był mobilny automat, wczesna pre- robota , zbudowany w 1960 roku na Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory . Maszyna miała prymitywną inteligencję i zdolność samodzielnego przetrwania. Wędrując po białych korytarzach laboratorium, szukał czarnych gniazd ściennych. Kiedy znalazł, podłączał się i ładował.
Robot był cybernetyczny . Nie korzystał z komputera. Jego obwody sterujące składały się z kilkudziesięciu tranzystorów sterujących napięciami analogowymi. Do nawigacji wykorzystywał optykę fotokomórkową i sonar . Tranzystory 2N404 zostały użyte do stworzenia bramek logicznych NOR, które zaimplementowały logikę Boole'a, aby powiedzieć mu, co zrobić, gdy zostanie aktywowany określony czujnik. Tranzystory 2N404 były również używane do tworzenia bramek czasowych, aby powiedzieć, jak długo ma coś zrobić. Tranzystory mocy 2N1040 zostały użyte do sterowania zasilaniem bieżni ruchu, wysięgnika i mechanizmu ładowania.
Oryginalne czujniki w Mod I były tylko fizycznym dotykiem. Gniazdo ścienne zostało wykryte przez fizyczne przełączniki na ramieniu podążającym za ścianą. Po wykryciu dwa bolce elektryczne zostały wysunięte, aż weszły do gniazdka ściennego i wykonały połączenie elektryczne w celu naładowania pojazdu. Klatka schodowa, drzwi i rury na ścianie holu zostały również wykryte przez fizyczne przełączniki i rozpoznane przez odpowiednią logikę.
System naprowadzania sonaru został opracowany dla Mod I i ulepszony dla Mod II. Wykorzystał dwa przetworniki ultradźwiękowe do określenia odległości, położenia w halach i przeszkód na swojej drodze. To zapewniło „Bestii” wskazówki podobne do nietoperzy . W tym momencie może wykryć przeszkody w korytarzu, na przykład osoby na korytarzu. Po wykryciu przeszkody Bestia zwolniła, a następnie zdecydowała, czy zatrzymać przeszkodę, czy obrócić ją wokół niej. Mógłby również ultradźwiękowo rozpoznać schody i drzwi, aby podjąć odpowiednie działania.
Do Mod II dodano optyczny system naprowadzania. Dało to między innymi możliwość optycznej identyfikacji czarnych gniazd ściennych kontrastujących z białą ścianą.
Poniższy link Hopkins Beast Autonomous Robot Mod II został napisany przez dr Ronalda McConnella, wówczas ucznia w trybie współpracy i jednego z projektantów Mod II.
Bibliografia
- Moravec, Hans (1988). Mind Children . Harvard University Press. p. 3 .
- Watson, David; Scheidt, David (2005). „Systemy autonomiczne” (PDF) . Johns Hopkins APL Technical Digest . 26 (4): 368–376. Zarchiwizowane od oryginalnego (PDF) w dniu 2017-09-19.