Poszukiwacz Księżyca -Lunar Prospector

Aby zapoznać się z proponowanymi lądownikami księżycowymi, zobacz Nawigator (statek kosmiczny) i Nawigator zasobów (łazik) .
Poszukiwacz Księżyca
Lunar Prospector transparent.png
Poszukiwacz Księżyca
Typ misji Księżycowy orbiter
Operator NASA
ID COSPAR 1998-001A
SATCAT nr. 25131
Czas trwania misji 570 dni
Właściwości statku kosmicznego
Autobus LM-100
Producent Lockheed Martin
Rozpocznij masę 295 kilogramów (650 funtów)
Sucha masa 126 kilogramów (278 funtów)
Moc 202,0 W
Początek misji
Data uruchomienia 7 stycznia 1998, 02:28:44  UTC ( 1998-01-07UTC02:28:44Z )
Rakieta Atena II
Uruchom witrynę Przylądek Canaveral SLC-46
Kontrahent Systemy kosmiczne Lockheed Martin
Koniec misji
Data rozpadu 31 lipca 1999, 09:52:02  UTC ( 1999-07-31UTC09:52:03Z )
Parametry orbitalne
System odniesienia selenocentryczny
Ekscentryczność 0,00046
Wysokość Periselen 99,45 km (61,80 mil)
Wysokość aposelenowa 101,2 km (62,9 mil)
Nachylenie 90,55 stopni
Okres 117,9 minut
Epoka 16 stycznia 1998
Księżycowy orbiter
Wstawianie orbitalne 11 stycznia 1998, 10:28 UTC
Miejsce wpływu 87°42′S 42°06′E / 87,7°S 42,1°E / -87,7; 42,1
Orbity ~7060
Instrumenty
Spektrometr promieniowania gamma (GRS) Spektrometr neutronów
Lunar Prospector (NS)
Spektrometr cząstek alfa (APS)
Dopplerowski eksperyment grawitacyjny (DGE)
Magnetometr (MAG)
Reflektometr elektronów (ER)
Insygnia Księżycowego Poszukiwacza.png
Oficjalne insygnia misji Lunar Prospector  

Lunar Prospector była trzecią misją wybraną przez NASA do pełnego rozwoju i budowy w ramach programu Discovery . Kosztująca 62,8 miliona dolarów, 19-miesięczna misja została zaprojektowana w celuzbadania Księżyca na niskiej orbicie polarnej , w tym mapowania składu powierzchni, w tym złóż lodu polarnego , pomiarówpól magnetycznych i grawitacyjnych oraz badania zjawisk odgazowywania Księżyca. Misja zakończyła się 31 lipca 1999 roku, kiedy orbiter celowo rozbił się w kraterze w pobliżu bieguna południowego Księżyca, po pomyślnym wykryciu obecności lodu wodnego.

Dane z misji umożliwiły skonstruowanie szczegółowej mapy składu powierzchni Księżyca i pomogły lepiej zrozumieć pochodzenie, ewolucję, obecny stan i zasoby Księżyca. W czasopiśmie Science opublikowano kilka artykułów na temat wyników badań naukowych .

Lunar Prospector był zarządzany przez NASA Ames Research Center z głównym wykonawcą Lockheed Martin . Głównym badaczem misji był Alan Binder . Jego osobista relacja z misji, Lunar Prospector: Against all Odds , jest bardzo krytyczna wobec całej biurokracji NASA i jej kontrahentów.

W 2013 roku na niestabilnej orbicie okołoziemskiej odkryto niezidentyfikowany obiekt, któremu nadano prowizoryczny numer WT1190F . Po zderzeniu z Oceanem Indyjskim został zidentyfikowany jako prawdopodobnie transksiężycowy wtryskiwacz Lunar Prospector.

Statki kosmiczne i podsystemy

W pełni zmontowany statek kosmiczny Lunar Prospector jest pokazany w połączeniu z modułem Star 37 Trans Lunar Injection

Statek kosmiczny był bębnem grafitowo-epoksydowym o średnicy 1,36 m (4 stopy 6 cali) i wysokości 1,28 m (4 stopy 2 cale) z trzema promieniowymi wysięgnikami o długości 2,5 m (8 stóp 2 cale). Wysięgnik o długości 1,1 m (3 stopy 7 cali) na końcu jednego z wysięgników 2,5 m utrzymywał magnetometr. Całkowita masa początkowa (w pełni zatankowany) wynosiła 296 kg (653 funtów). Był on stabilizowany spinem (nominalna prędkość wirowania 12 obr./min) z osią wirowania normalną do płaszczyzny ekliptyki. Statek kosmiczny był kontrolowany przez sześć 22-niutonowych silników hydrazynowych z jednym napędem (dwa z tyłu, dwa przednie i dwa styczne). Trzy zbiorniki paliwa zamontowane wewnątrz bębna mieściły 138 kg (304 funty) hydrazyny pod ciśnieniem helu. Układ zasilania składa się z korpusu zamontowane ogniwa słoneczne, które wytwarzane średnio 186 W i 4.8 · godzinie h akumulator akumulatora NiCd .

Komunikacja odbywała się za pośrednictwem dwóch transponderów pasma S , szczelinowej, fazowanej anteny o średnim zysku dla łącza downlink oraz dookólnej anteny o niskim zysku dla łącza downlink i uplink. Komputer pokładowy był Harris 80C86 z 64 kilobajtów w pamięci EEPROM i 64 kilobajtów statycznej RAM . Cała kontrola pochodziła z ziemi, a komputer odbijał każde polecenie na ziemi w celu weryfikacji. Gdy polecenie zostało zweryfikowane na ziemi, polecenie „wykonaj” z ziemi nakazało komputerowi wykonanie polecenia. Komputer zbudował dane telemetryczne jako kombinację danych natychmiastowych, a także odczytanych z bufora kolejki kołowej, co umożliwiło komputerowi powtórzenie danych, które odczytał 53 minuty wcześniej. Ten prosty rejestrator półprzewodnikowy zapewniał, że wszystkie dane zebrane podczas okresów braku łączności zostaną odebrane, pod warunkiem, że przerwa nie trwała dłużej niż 53 minuty.

Sonda przeniosła również niewielką ilość szczątków Eugene'a Shoemakera (28 kwietnia 1928 – 18 lipca 1997), astronoma i współodkrywcy komety Shoemaker-Levy 9 , na Księżyc w celu pochówku kosmicznego .

Profil misji

Wrażenie artysty z NASA „s Lunar Prospector sondy opuszczeniu orbity Ziemi po oddzieleniu od przypominającej czwartym etapie.
Animacja Lunar Prospector „s trajektorii od 7 stycznia 1998 roku do 19 stycznia 1998 roku
   Poszukiwacz Księżyca  ·   Księżyc
Animacja Lunar Prospector „s trajektorii wokół Księżyca od 11 stycznia 1998 do 20 stycznia 1998 roku
   Poszukiwacz Księżyca   Księżyc

Po wystrzeleniu 7 stycznia 1998 roku UT (6 stycznia EST) na pokładzie czterostopniowej rakiety Athena II , Lunar Prospector odbył 105-godzinny rejs na Księżyc. Podczas rejsu rozstawiono trzy wysięgniki przyrządów. MAG i APS zebrały dane kalibracyjne, podczas gdy GRS, NS i ER uległy odgazowaniu przez jeden dzień, po czym zebrały również dane kalibracyjne w przestrzeni okołoksiężycowej . Pod koniec fazy przelotu pojazd został wprowadzony na orbitę przechwytującą Księżyc o 11,6-godzinnym okresie. Po 24 godzinach Lunar Prospector został wprowadzony na orbitę pośrednią trwającą 3,5 godziny, a następnie 24 godziny później (13 stycznia 1998 r.) przeniesiono go na orbitę mapującą o wymiarach 92 km × 153 km (57 mi × 95 mi), a następnie na 16 stycznia przez wstawienie na około 100 km (62 mil) wysokości nominalnej księżycowej orbity mapującej o nachyleniu 90 stopni i okresie 118 minut. Dane kalibracyjne Księżyca zostały zebrane podczas 11,6- i 3,5-godzinnych orbit. Zbieranie danych mapowania Księżyca rozpoczęło się wkrótce po osiągnięciu 118-minutowej orbity. Gromadzenie danych było okresowo przerywane podczas misji, zgodnie z planem, z powodu oparzeń konserwacyjnych na orbicie, które miały miejsce w celu recyrkulacji orbity, gdy peryselen lub aposelen był większy niż 20 km (12 mil) do 25 km (16 mil) od 100 km nominalnej orbity ; zdarzało się to mniej więcej raz w miesiącu. 19 grudnia 1998 r. manewr obniżył orbitę do 40 km (25 mil) w celu przeprowadzenia badań w wyższej rozdzielczości. Orbita została ponownie zmieniona 28 stycznia na orbitę 15 km x 45 km (9,3 mi x 28,0 mil), kończąc jednoroczną misję podstawową i rozpoczynając misję przedłużoną.

Ścieżka sondy kosmicznej Lunar Prospector

Misja zakończyła się 31 lipca 1999 roku o 9:52:02 czasu UT (5:52:02 EDT), kiedy Lunar Prospector został skierowany do celowego zderzenia w stale zacienionym obszarze krateru Shoemaker w pobliżu południowego bieguna Księżyca. Spodziewano się, że uderzenie uwolni parę wodną z podejrzewanych osadów lodowych w kraterze i że pióropusz będzie wykrywalny z Ziemi; jednak nie zaobserwowano takiego pióropusza.

Misja Lunar Prospector była trzecią misją wybraną przez NASA do pełnego opracowania i uruchomienia w ramach programu Discovery NASA. Całkowity koszt misji wyniósł 63 mln USD, w tym rozwój (34 mln USD), pojazd startowy (~25 mln USD) i operacje (~4 mln USD).

Instrumenty

Sonda przeprowadzona sześć instrumentów: a Gamma Ray spektrometr , A Neutron spektrometr , A magnetometr , Electron reflektometr , Alpha Particle spektrometru , a eksperyment Doppler Gravity. Instrumenty były wielokierunkowe i nie wymagały sekwencjonowania. Normalna sekwencja obserwacji polegała na ciągłym rejestrowaniu i łączeniu danych.

Spektrometr promieniowania gamma (GRS)

Księżyca Prospector gamma Ray Spectrometer (GRS) wytwarzany pierwsze globalne pomiary gamma widma z powierzchni księżyca, z których otrzymuje się pierwsze „bezpośrednie” pomiary składu chemicznego na całej powierzchni księżyca.

GRS był małym cylindrem, który był zamontowany na końcu jednego z trzech wysięgników promieniowych 2,5 m (8 stóp 2 cale) wystających z Lunar Prospector . Składał się z kryształu germanianu bizmutu otoczonego osłoną z borowanego plastiku. Promienie gamma uderzające w atomy bizmutu wytwarzały błysk światła o natężeniu proporcjonalnym do energii promieniowania gamma, który był rejestrowany przez detektory. Energia promieniowania gamma jest związana z pierwiastkiem odpowiedzialnym za jego emisję. Ze względu na niski stosunek sygnału do szumu do wygenerowania statystycznie istotnych wyników konieczne było wielokrotne przejście. Przy dziewięciu przejściach miesięcznie spodziewano się, że oszacowanie obfitości toru, potasu i uranu zajmie około trzech miesięcy, a pozostałych pierwiastków 12 miesięcy. Dokładność różni się w zależności od mierzonego elementu. Dla U, Th i K dokładność wynosi 7% do 15%, dla Fe 45%, dla Ti 20%, a dla całkowitego rozkładu KREEP 15% do 30%. Do wykrywania neutronów prędkich zastosowano boranowaną osłonę z tworzywa sztucznego. GRS został zaprojektowany, aby osiągnąć globalny zasięg z wysokości około 100 km (62 mil) i z rozdzielczością powierzchni 150 km (93 mil).

Instrument mapował rozmieszczenie różnych ważnych elementów na Księżycu. Na przykład Lunar Prospector GRS zidentyfikował kilka regionów o wysokim stężeniu żelaza.

Stężenia toru na Księżycu, zmapowane przez Lunar Prospector

Podstawowym celem eksperymentu GRS było dostarczenie globalnych map obfitości pierwiastków na powierzchni Księżyca. GRS został zaprojektowany do rejestracji widma promieniowania gamma emitowanego przez:

  1. rozpad radioaktywny pierwiastków zawartych w skorupie Księżyca; oraz
  2. pierwiastki w skorupie są bombardowane przez promienie kosmiczne i cząstki wiatru słonecznego.

Najważniejszymi pierwiastkami wykrywanymi przez GRS były uran (U), tor (Th) i potas (K), pierwiastki promieniotwórcze, które spontanicznie generują promieniowanie gamma oraz żelazo (Fe), tytan (Ti), tlen (O), krzem (Si), glin (Al), magnez (Mg) i wapń (Ca), pierwiastki, które emitują promieniowanie gamma po uderzeniu przez promienie kosmiczne lub cząstki wiatru słonecznego. W szczególności uran, tor i potas zostały wykorzystane do mapowania lokalizacji KREEP (potas, pierwiastek ziem rzadkich i materiał zawierający fosfor, który, jak się uważa, rozwinął się późno w procesie formowania się skorupy i górnego płaszcza, i dlatego jest ważne dla zrozumienia ewolucji księżyca). GRS był również zdolny do wykrywania szybkich (epitermalnych) neutronów, co stanowiło uzupełnienie spektrometru neutronów w poszukiwaniu wody na Księżycu.

Spektrometr neutronowy (NS)

Opierając się na danych z Lunar Prospector Neutron Spectrometer (NS), naukowcy misji ustalili, że istnieje wystarczająca ilość dowodów na księżycowy lód wodny w kraterach polarnych Księżyca, szacowany na 3 miliardy ton (800 miliardów galonów amerykańskich).

Spektrometr neutronowy był wąskim cylindrem umieszczonym razem ze Spektrometrem Cząstek Alfa na końcu jednego z trzech promienistych wysięgników naukowych Lunar Prospector . Przyrząd miał rozdzielczość powierzchni 150 km (93 mil). Spektrometr neutronowy składał się z dwóch kanistrów, z których każdy zawierał hel-3 oraz licznika energii. Wszelkie neutrony termiczne zderzające się z atomami helu dają sygnaturę energetyczną, którą można wykryć i policzyć. Jeden z kanistrów był owinięty kadmem , a drugi cyną . Kadm filtruje neutrony termiczne (o niskiej energii lub wolno poruszające się), podczas gdy cyna nie. Neutrony termiczne to neutrony generowane w promieniowaniu kosmicznym, które straciły znaczną część swojej energii w zderzeniach z atomami wodoru. Różnice w zliczeniach między dwoma zbiornikami wskazują na liczbę wykrytych neutronów termicznych, co z kolei wskazuje na ilość wodoru w skorupie Księżyca w danym miejscu. Duże ilości wodoru byłyby prawdopodobnie spowodowane obecnością wody.

NS został zaprojektowany do wykrywania niewielkich ilości lodu wodnego, które, jak sądzono, istnieją na Księżycu. Był w stanie wykryć lód wodny na poziomie poniżej 0,01%. W przypadku badań lodu polarnego, NS miał zbadać bieguny do 80 stopni szerokości geograficznej, z czułością co najmniej 10 ppm objętości wodoru. W przypadku badań wszczepionego wodoru, NS miał na celu zbadanie całego globu z czułością 50 ppmv. Księżyc ma wiele stale zacienionych kraterów w pobliżu biegunów o stałej temperaturze -190°C (-310,0°F). Kratery te mogą działać jak zimne pułapki wodne z nadlatujących komet i meteoroidów. Każda woda z tych ciał, która znalazła się w tych kraterach, może zostać trwale zamrożona. NS wykorzystano również do pomiaru ilości wodoru wszczepionego przez wiatr słoneczny .

Spektrometr cząstek alfa (APS)

Spektrometr cząstek alfa (APS) był sześcianem około 18 cm (7,1 cala) umieszczonym razem ze spektrometrem neutronów na końcu jednego z trzech promienistych 2,5-metrowych wysięgników naukowych Lunar Prospector . Zawierała dziesięć krzemowych detektorów umieszczonych pomiędzy złotymi i aluminiowymi dyskami rozmieszczonymi na pięciu z sześciu boków sześcianu. Cząsteczki alfa, powstające w wyniku rozpadu radonu i polonu, pozostawiają ślady ładunku na płytkach krzemowych, gdy uderzają w krzem. Do krzemu przykładane jest wysokie napięcie, a prąd jest wzmacniany przez kierowanie wzdłuż torów na aluminiowy dysk i rejestrowany w celu identyfikacji. APS został zaprojektowany do globalnego badania zdarzeń uwalniania gazu i dystrybucji polonu z rozdzielczością powierzchni 150 km (93 mil) i dokładnością 10%.

APS został zaprojektowany do wykrywania zdarzeń odgazowywania radonu na powierzchni Księżyca. APS zarejestrował sygnatury cząstek alfa rozpadu radioaktywnego radonu i jego produktu ubocznego, polonu . Te przypuszczalne zdarzenia odgazowania, w których uwalniane są radon, azot i dwutlenek węgla, są przypuszczalnie źródłem rozrzedzonej atmosfery księżycowej i mogą być wynikiem aktywności wulkanicznej/tektonicznej niskiego poziomu na Księżycu. Informacje o istnieniu, czasie i źródłach tych wydarzeń mogą pomóc w określeniu stylu i tempa tektoniki księżycowej.

SOA został uszkodzony podczas startu, niszcząc jedną z pięciu wykrywających twarzy. Dodatkowo, ze względu na szczytową aktywność plam słonecznych podczas misji, dane księżycowe zostały zaciemnione przez interferencję słoneczną. Informacje zostały ostatecznie odzyskane przez odjęcie skutków aktywności słonecznej.

Dopplerowski eksperyment grawitacyjny (DGE)

Wizualizacja księżycowego pola grawitacyjnego na podstawie sferycznych współczynników harmonicznych określonych na podstawie danych Lunar Prospector . Lewa strona obrazu przedstawia dalszą stronę Księżyca, gdzie widać zwiększoną niepewność w polu grawitacyjnym.

Doppler Gravity Experiment (DGE) był pierwszym polarnym mapowaniem księżycowego pola grawitacyjnego na małej wysokości. Clementine misja wcześniej produkowane stosunkowo niskiej rozdzielczości mapę, ale Prospector DGE uzyskane dane w przybliżeniu pięciokrotnie jak wyszczególniono: „pierwszy prawdziwie operacyjny grawitacja map of the Moon”. Praktyczne korzyści z tego to bardziej stabilne długoterminowe orbity i lepsza wydajność paliwowa. Ponadto mamy nadzieję, że dane DGE pomogą naukowcom dowiedzieć się więcej o pochodzeniu Księżyca i naturze rdzenia Księżyca. DGE zidentyfikowało trzy nowe regiony stężeń masy w pobliżu boku .

Celem Lunar Prospector DGE było poznanie powierzchni i rozkładu masy wewnętrznej Księżyca. Osiąga się to poprzez pomiar przesunięcia Dopplera w sygnale śledzącym w paśmie S, gdy dociera on do Ziemi, co można przekonwertować na przyspieszenie statku kosmicznego. Przyspieszenia można przetwarzać w celu uzyskania szacunków księżycowego pola grawitacyjnego, na podstawie którego można modelować położenie i rozmiar anomalii masy wpływających na orbitę statku kosmicznego. Szacunki rozkładu masy powierzchniowej i wewnętrznej dostarczają informacji o skorupie, litosferze i wewnętrznej strukturze Księżyca .

Ten eksperyment dostarczył pierwszych danych o grawitacji Księżyca z niskiej orbity polarnej. Ponieważ w tym eksperymencie wymagane było śledzenie linii wzroku, za pomocą tej metody Dopplera można było oszacować tylko bliskie pole grawitacyjne. Eksperyment był produktem ubocznym śledzenia pasma S sondy kosmicznej , a więc nie ma wyszczególnionych wymagań dotyczących masy ani mocy. Eksperyment zaprojektowano tak, aby dać pole grawitacyjne bliższej strony o rozdzielczości powierzchniowej 200 km (120 mi) i precyzji 5 mGal (0,05 mm/s²) w postaci sferycznych współczynników harmonicznych do stopnia i rzędu 60. W rozszerzonym misja, w której statek kosmiczny zszedł na orbitę o wysokości 50 km (31 mil), a następnie do 10 km (6,2 mil), oczekiwano, że rozdzielczość poprawi się o współczynnik 100 lub więcej.

Sygnał telemetryczny łącza w dół był przesyłany z częstotliwością 2273 MHz, w paśmie ±1 MHz jako sygnał spolaryzowany kołowo w prawo o mocy nominalnej 5 W i mocy szczytowej 7 W. Łącza w górę poleceń zostały wysłane z częstotliwością 2093,0542 MHz z częstotliwością ±1 MHz przepustowość łącza. Transponder był standardowym transponderem Loral/Conic S-Band. Antena dookólna może być użyta do połączenia w górę i w dół lub antena spiralna o średnim zysku (tylko połączenie w dół). Ponieważ statek kosmiczny był stabilizowany spinem, spin spowodował odchylenie w sygnale Dopplera z powodu wirowania wzorca anteny statku kosmicznego względem stacji naziemnej o 0,417 Hz (27,3 mm / s) dla anteny dookólnej i -0,0172 Hz ( -1,12 mm/s) dla anteny o średnim zysku. Dane LOS były próbkowane po 5 sekundach, aby uwzględnić około 5 sekundowe tempo wirowania statku kosmicznego, pozostawiając pozostałość mniejszą niż 0,1 mm/s.

Zebrane szczegółowe dane wykazały, że dla niskiej orbity księżycowej jedyne stabilne lub „ zamrożone orbity ” mają nachylenie w pobliżu 27º, 50º, 76º i 86º.

Reflektometr elektronowy i magnetometr (MAG/ER)

Magnetometr i reflektometr elektronowy (łącznie MAG/ER) wykryły anomalne powierzchniowe pola magnetyczne na Księżycu, które wyraźnie kontrastują z globalną magnetosferą (której Księżycowi brakuje). Ogólne pole magnetyczne Księżyca jest zbyt słabe, aby odchylić wiatr słoneczny , ale MAG/ER odkrył niewielką anomalię powierzchniową, która może to zrobić. Ta anomalia, o średnicy około 100 km (62 mil), została zatem określona jako „najmniejsza znana magnetosfera, magnetopowłoka i system uderzeniowy łuku w Układzie Słonecznym”. Z powodu tej i innych cech magnetycznych powierzchni Księżyca, wodór osadzany przez wiatr słoneczny jest rozłożony nierównomiernie i jest gęstszy na obrzeżach cech magnetycznych. Ponieważ gęstość wodoru jest pożądaną cechą hipotetycznych baz księżycowych, informacje te mogą być przydatne w wyborze optymalnych lokalizacji dla możliwych długoterminowych misji księżycowych.

Reflektometr elektronowy (ER) i magnetometr (MAG) zostały zaprojektowane do zbierania informacji o księżycowych polach magnetycznych . Księżyc nie ma globalnego pola magnetycznego, ale ma słabe zlokalizowane pola magnetyczne na swojej powierzchni. Mogą to być paleomagnetyczne pozostałości dawnego globalnego pola magnetycznego lub mogą być spowodowane uderzeniami meteorów lub innymi lokalnymi zjawiskami. Eksperyment ten miał pomóc zmapować te pola i dostarczyć informacji o ich pochodzeniu, umożliwić możliwe zbadanie rozmieszczenia minerałów na powierzchni Księżyca, pomóc w określeniu rozmiaru i składu jądra Księżyca oraz dostarczyć informacji na temat dipola magnetycznego indukowanego przez Księżyc. .

ER określił położenie i natężenie pól magnetycznych na podstawie widma energii i kierunku elektronów . Przyrząd mierzy odstęp kąty od wiatru słonecznego elektronów odbitych od Moon od księżyca pól magnetycznych. Silniejsze lokalne pola magnetyczne mogą odbijać elektrony pod większymi kątami nachylenia. Natężenie pola tak małe jak 0,01 nT można było zmierzyć z dokładnością przestrzenną około 3 km (1,9 mil) na powierzchni Księżyca. MAG był trójosiowym magnetometrem fluxgate podobnym w konstrukcji do instrumentu używanego w Mars Global Surveyor . Może mierzyć amplitudę i kierunek pola magnetycznego na wysokości statku kosmicznego z rozdzielczością przestrzenną około 100 km (62 mil), gdy zakłócenia plazmy otoczenia są minimalne.

ER i pakiet elektroniczny znajdowały się na końcu jednego z trzech promienistych boomów naukowych na Lunar Prospector . MAG został z kolei wysunięty dalej na wysięgniku o długości 0,8 m (2 stopy 7 cali) – połączonym 2,6 m (8 stóp 6 cali) od Lunar Prospector w celu odizolowania go od pól magnetycznych generowanych przez statki kosmiczne. Przyrządy ER i MAG miały łączną masę 5 kg (11 funtów) i zużywały 4,5 wata mocy.

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki