Ornitopter - Ornithopter

Ornitopter Pteryx Skybird w locie
Cybird sterowany radiowo ornitopter

Ornithopter (od greckich ornithos „ptak” i pteron „skrzydło”) jest samolot , który leci przez trzepocząc skrzydłami . Projektanci starają się naśladować lot trzepoczących skrzydeł ptaków, nietoperzy i owadów . Chociaż maszyny mogą różnić się formą, zwykle są budowane na taką samą skalę jak te latające stworzenia. Zbudowano również załogowe ornitoptery, a niektóre z nich odniosły sukces. Maszyny są dwa ogólne rodzaje: te z silników, a te zasilane przez mięśnie na pilota .

Wczesna historia

Niektóre wczesne próby lotu załogowego mogły mieć na celu osiągnięcie lotu z trzepoczącymi skrzydłami, ale prawdopodobnie faktycznie osiągnięto tylko szybowanie. Obejmują one rzekome loty XI-wiecznego mnicha Eilmera z Malmesbury (odnotowane w XII wieku) i IX-wiecznego poety Abbasa Ibn Firnasa (nagranego w XVII wieku). Roger Bacon , piszący w 1260 roku, był również jednym z pierwszych, którzy rozważali technologiczne środki lotu. W 1485 roku Leonardo da Vinci zaczął badać lot ptaków. Zrozumiał, że ludzie są zbyt ciężcy i niewystarczająco silni, by latać na skrzydłach przymocowanych do ramion. Dlatego naszkicował urządzenie, w którym lotnik kładzie się na desce i operuje dwoma dużymi, błoniastymi skrzydłami za pomocą dźwigni ręcznych, pedałów nożnych i systemu bloczków.

Projekt ornitoptera Leonarda da Vinci

W 1841 r. ślusarz kalfa (czeladnik), Manojlo, który „przybył do Belgradu z Wojwodiny ”, próbował latać z urządzeniem opisanym jako ornitopter („trzepoczący skrzydłami ptaka”). Odmówiwszy przez władze zezwolenia na start z dzwonnicy katedry św. Michała , potajemnie wspiął się na dach Dumrukhana (urząd ds. podatków importowych) i wystartował, lądując w kupie śniegu i przeżył.

Pierwsze ornitoptery zdolne do latania zostały skonstruowane we Francji. Jobert w 1871 roku użył gumki do zasilania małego modelu ptaka. Alphonse Pénaud , Abel Hureau de Villeneuve i Victor Tatin również produkowali ornitoptery napędzane gumą w latach 70. XIX wieku. Ornitopter Tatina był prawdopodobnie pierwszym, który wykorzystywał aktywne skręcanie skrzydeł i podobno posłużył jako podstawa komercyjnej zabawki oferowanej przez Pichancourta około roku. 1889. Gustave Trouvé jako pierwszy zastosował spalanie wewnętrzne, a jego model z 1890 roku przeleciał odległość 80 metrów podczas pokazu dla Francuskiej Akademii Nauk. Skrzydłami trzepotały ładunki prochu aktywujące rurkę Bourdona .

Od 1884 roku Lawrence Hargrave zbudował dziesiątki ornitopterów napędzanych gumkami, sprężynami, parą lub sprężonym powietrzem . Wprowadził zastosowanie małych skrzydeł trzepoczących zapewniających ciąg dla większego stałego skrzydła; ta innowacja wyeliminowała potrzebę redukcji biegów, upraszczając w ten sposób konstrukcję.

Ornitopter EP Frost z 1902 r.

EP Frost wykonał ornitoptery począwszy od lat 70. XIX wieku; pierwsze modele były napędzane silnikami parowymi, następnie w 1900 zbudowano statek spalinowy wystarczająco duży dla człowieka, choć nie latał.

W 1930 roku, Alexander Lippisch i Narodowo-Socjalistyczny Korpus Lotniczy z nazistowskich Niemiec skonstruowane i poleciał z powodzeniem serię ornithopters napędzie spalinowym wewnętrznego, wykorzystując koncepcję Hargrave za małych skrzydeł trzepotanie, ale z udoskonaleń aerodynamicznych wynikających z metodycznego badania.

Erich von Holst , również działający w latach 30., osiągnął dużą skuteczność i realizm w pracy z ornitopterami napędzanymi gumkami. Osiągnął być może pierwszy sukces ornitoptera ze skrzydłem uginającym się, mającym na celu dokładniejsze naśladowanie ruchu skrzydeł ptaków, chociaż nie był to prawdziwy skrzydła o zmiennej rozpiętości, podobny do skrzydeł ptaków.

Około 1960 Percival Spencer powodzeniem poleciał szereg bezzałogowych ornithopters wykorzystaniem silników spalinowych, od 0.020 do-0.80-sześciennych cal (0,33 do 13,11 cm 3 ) przemieszczenie, i o rozpiętości skrzydeł do 8 stóp (2,4 m). W 1961 roku Percival Spencer i Jack Stephenson polecieli pierwszym udanym, zdalnie sterowanym ornitopterem z napędem silnikowym, znanym jako Spencer Orniplane. Orniplane miał 90,7 cala (2,300 mm) rozpiętość skrzydeł, waży 7,5 funtów (3,4 kg), która była zasilana przez 0,35-sko-calowym (5,7 cm 3 ) -displacement silnika dwusuwowego . Miał konfigurację dwupłatową, aby zmniejszyć drgania kadłuba.

Lot załogowy

Otto Lilienthal 16 sierpnia 1894 ze swoim kleiner Schlagflügelapparat
Schmid 1942 Ornitopter

Załogowe ornitoptery dzielą się na dwie ogólne kategorie: te napędzane siłą mięśni pilota (ornitoptery napędzane przez człowieka) oraz te napędzane silnikiem.

Około 1894 roku Otto Lilienthal , pionier lotnictwa, zasłynął w Niemczech dzięki szeroko nagłośnionym i udanym lotom szybowcowym. Lilienthal badał również lot ptaków i przeprowadził kilka powiązanych eksperymentów. Skonstruował ornitopter, którego rozwój uniemożliwiła jego przedwczesna śmierć 9 sierpnia 1896 r. w wypadku szybowcowym.

W 1929 r. napędzany przez człowieka ornitopter zaprojektowany przez Alexandra Lippischa (konstruktora Messerschmitt Me 163 Komet ) przeleciał odległość od 250 do 300 metrów (800–1000 stóp) po uruchomieniu holowania. Odkąd zastosowano holowanie, niektórzy kwestionowali, czy samolot był w stanie samodzielnie latać. Lippisch twierdził, że samolot faktycznie leciał, a nie leciał zbyt długo. (Precyzyjny pomiar wysokości i prędkości w czasie byłby konieczny, aby rozwiązać to pytanie.) Większość późniejszych ornitopterów napędzanych siłą ludzkich mięśni również używała startu holowniczego, a loty były krótkie po prostu dlatego, że siła ludzkich mięśni z czasem gwałtownie maleje.

W 1942 roku Adalbert Schmid odbył znacznie dłuższy lot ornitoptera z napędem ludzkim w Monachium-Laim. Przebył dystans 900 metrów (3000 stóp), utrzymując wysokość 20 metrów (65 stóp) przez większość lotu. Później ten sam samolot został wyposażony w trzykonny (2,2 kW) silnik motocyklowy Sachs. Z silnikiem wykonywał loty do 15 minut. Schmid skonstruował później 10-konny (7,5 kW) ornitopter, oparty na szybowcu Grunau-Baby IIa , który oblatano w 1947 roku. Drugi samolot miał trzepoczące zewnętrzne panele skrzydeł.

W 2005 roku Yves Rousseau otrzymał Dyplom Paula Tissandiera , przyznawany przez FAI za wkład w lotnictwo. Rousseau wykonał swój pierwszy lot z użyciem ludzkich mięśni z trzepoczącymi skrzydłami w 1995 roku. 20 kwietnia 2006 roku, w swojej 212 próbie, udało mu się przelecieć odległość 64 metrów (210 stóp), obserwowaną przez urzędników Aero Club de France. Podczas jego 213. próby lotu, podmuch wiatru doprowadził do pęknięcia skrzydła, powodując poważne obrażenia pilota i paraplegię .

Zespół z Instytutu Studiów Lotniczych Uniwersytetu w Toronto , kierowany przez profesora Jamesa DeLauriera , przez kilka lat pracował nad napędzanym silnikiem, pilotowanym ornitopterem. W lipcu 2006 roku na lotnisku Bombardier w Downsview Park w Toronto maszyna profesora DeLauriera, UTIAS Ornithopter No.1, wykonała start wspomagany odrzutowcem i wykonała 14-sekundowy lot. Według DeLauriera odrzutowiec był niezbędny do ciągłego lotu, ale trzepoczące skrzydła wykonały większość pracy.

2 sierpnia 2010 r. Todd Reichert z Instytutu Studiów Lotniczych Uniwersytetu w Toronto pilotował napędzany przez człowieka ornitopter o nazwie Snowbird . 32-metrowy (105 stóp) rozpiętość skrzydeł, 42-kilogramowy (93 funty) samolot został skonstruowany z włókna węglowego , balsy i pianki. Pilot siedział w małym kokpicie zawieszonym pod skrzydłami i pompował drążek stopami, by sterować systemem drutów, które trzepotały skrzydłami w górę iw dół. Holowany przez samochód aż do lotu, utrzymywał się w locie przez prawie 20 sekund. Leciał 145 metrów (476 stóp) ze średnią prędkością 25,6 km/h (15,9 mph). Podobne loty z holowaniem wykonywano w przeszłości, ale ulepszone gromadzenie danych potwierdziło, że ornitopter był zdolny do samodzielnego lotu w powietrzu.

Zastosowania dla bezzałogowych ornitopterów

Praktyczne zastosowania wykorzystują podobieństwo do ptaków lub owadów. Firma Colorado Parks and Wildlife wykorzystała te maszyny, aby uratować zagrożoną cietrzew Gunnison . Sztuczny jastrząb pod kontrolą operatora powoduje, że głuszec pozostaje na ziemi, aby można go było schwytać do badań.

Ponieważ ornitoptery mogą być wykonane tak, aby przypominały ptaki lub owady, mogą być używane do zastosowań wojskowych, takich jak zwiad lotniczy, bez ostrzegania wrogów, że są pod obserwacją. Kilka ornitopterów latało z kamerami wideo na pokładzie, z których niektóre mogą unosić się w powietrzu i manewrować na małych przestrzeniach. W 2011 roku firma AeroVironment, Inc. zademonstrowała zdalnie sterowanego ornitoptera przypominającego dużego kolibra do możliwych misji szpiegowskich.

Kierowana przez Paula B. MacCready (z Gossamer Albatross ) AeroVironment, Inc. opracowała pół skalę Modelarstwo RC z gigantycznym pterozaura , Quetzalcoatlus northropi , w Smithsonian Institution w połowie 1980 roku. Został zbudowany, aby zagrać w filmie IMAX On the Wing . Model miał rozpiętość skrzydeł 5,5 metra (18 stóp) i zawierał złożony, skomputeryzowany system sterowania autopilotem, tak jak pełnowymiarowy pterozaur polegał na swoim układzie nerwowo-mięśniowym, aby dokonywać ciągłych korekt w locie.

Naukowcy mają nadzieję, że uda im się wyeliminować silniki i przekładnie obecnych konstrukcji poprzez bliższe naśladowanie mięśni podczas lotu zwierząt. Georgia Tech Research Institute „s Robert C. Michelson rozwija posuwisto-zwrotny mięśni chemiczne do stosowania w mikroskali-trzepotanie skrzydeł samolotów. Michelson używa terminu „ entomopter ” dla tego typu ornitoptera. SRI International opracowuje polimerowe sztuczne mięśnie, które mogą być również wykorzystywane do lotu z trzepoczącymi skrzydłami.

W 2002 roku Krister Wolff i Peter Nordin z Chalmers University of Technology w Szwecji zbudowali robota z trzepoczącymi skrzydłami, który nauczył się technik lotu. Balsa - drewno konstrukcja została napędzany uczenia maszynowego oprogramowania technologii znanej jako stanie stacjonarnym liniowego algorytmu ewolucyjnego . Inspirowane naturalną ewolucją oprogramowanie „ewoluuje” w odpowiedzi na informacje zwrotne na temat tego, jak dobrze wykonuje dane zadanie. Chociaż ograniczone do aparatury laboratoryjnej, ich ornitopter wyewoluował zachowanie w celu uzyskania maksymalnej trwałej siły nośnej i ruchu poziomego.

Od 2002 roku prof. Theo van Holten pracuje nad ornitopterem skonstruowanym na wzór helikoptera. Urządzenie nosi nazwę „ornikopter” i powstało poprzez skonstruowanie wirnika głównego tak, aby nie miał momentu reakcyjnego.

W 2008 roku lotnisko Amsterdam Schiphol zaczęło używać realistycznie wyglądającego mechanicznego jastrzębia zaprojektowanego przez sokolnika Roberta Mustersa. Sterowany radiowo-robot ptak służy do odstraszania ptaków, które mogłyby uszkodzić silniki samolotów.

W 2012 r. RoBird (dawniej Clear Flight Solutions), spin-off Uniwersytetu Twente, rozpoczął produkcję sztucznych ptaków drapieżnych (zwanych RoBird®) dla lotnisk oraz przemysłu rolnego i gospodarki odpadami.

Adrian Thomas (zoolog) i Alex Caccia założyli Animal Dynamics Ltd w 2015 roku, aby opracować mechaniczny odpowiednik ważek do wykorzystania jako dron, który przewyższy quadkoptery. Prace są finansowane przez Laboratorium Nauki i Technologii Obronnych, ramię badawcze brytyjskiego Ministerstwa Obrony oraz Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych.

Hobby

Skyonme Spybird

Hobbyści mogą budować i latać własnymi ornitopterami. Obejmują one od lekkich modeli napędzanych gumkami do większych modeli ze sterowaniem radiowym.

Model zasilany gumką może być dość prosty w konstrukcji i konstrukcji. Hobbyści rywalizują tymi modelami o jak najdłuższy czas lotu. Model wprowadzający może być dość prosty w projektowaniu i budowie, ale zaawansowane projekty konkursowe są niezwykle delikatne i trudne w budowie. Roy White jest rekordzistą Stanów Zjednoczonych w lotach na gumy halowej, z czasem lotu wynoszącym 21 minut i 44 sekundy.

Komercyjne ornitoptery zabawkowe zasilane gumką do latania swobodnego są już od dawna dostępne. Pierwszy z nich był sprzedawany pod nazwą Tim Bird w Paryżu w 1879 roku. Późniejsze modele sprzedawano również jako Tim Bird (produkowany przez G de Ruymbeke, Francja, od 1969 roku).

Komercyjne projekty sterowane radiowo wywodzą się z napędzanych silnikiem Seagulls Percivala Spencera, opracowanych około 1958 roku, oraz pracy Seana Kinkade'a od końca lat 90. do dnia dzisiejszego. Skrzydła są zwykle napędzane silnikiem elektrycznym. Wielu hobbystów lubi eksperymentować z własnymi nowymi projektami skrzydeł i mechanizmami. Możliwość interakcji z prawdziwymi ptakami w ich własnej domenie również dodaje wielkiej przyjemności temu hobby. Ptaki są często ciekawe i śledzą lub badają model podczas lotu. W kilku przypadkach ptaki RC zostały zaatakowane przez ptaki drapieżne , wrony , a nawet koty. Nowsze, tańsze modele, takie jak Dragonfly od WowWee , rozszerzyły rynek z oddanych hobbystów na ogólny rynek zabawek.

Niektóre przydatne zasoby dla hobbystów obejmują The Ornithopter Design Manual, książkę napisaną przez Nathana Chronistera oraz witrynę internetową The Ornithopter Zone, która zawiera dużą ilość informacji na temat budowania i latania tymi modelami.

Interesujące są również ornitoptery jako temat jednego z wydarzeń na liście wydarzeń amerykańskiej ogólnopolskiej Olimpiady Naukowej . Wydarzenie ("Latający Ptak") polega na zbudowaniu samobieżnego ornitoptera zgodnie z wymagającymi specyfikacjami, z punktami przyznawanymi za długi czas lotu i niską wagę. Dodatkowe punkty są również przyznawane, jeśli ornitopter wygląda jak prawdziwy ptak.

Aerodynamika

Jak wykazały ptaki, trzepoczące skrzydła oferują potencjalne korzyści w zakresie zwrotności i oszczędności energii w porównaniu z samolotami o stałym skrzydle, a także potencjalnie pionowego startu i lądowania. Zasugerowano, że zalety te są największe przy małych rozmiarach i małych prędkościach lotu, ale opracowanie wszechstronnej teorii aerodynamicznej dla trzepotania pozostaje nierozstrzygniętym problemem ze względu na złożoną nieliniową naturę takich niestacjonarnych przepływów rozdzielających.

W przeciwieństwie do samolotów i śmigłowców, profile napędzające ornitoptera mają ruch trzepoczący lub oscylacyjny, a nie obrotowy. Podobnie jak w przypadku helikopterów, skrzydła mają zwykle połączoną funkcję, zapewniając zarówno siłę nośną, jak i ciąg. Teoretycznie trzepoczące skrzydło można ustawić na zerowy kąt natarcia w ruchu do góry, dzięki czemu z łatwością przelatuje w powietrzu. Ponieważ zazwyczaj trzepoczące profile wytwarzają zarówno siłę nośną, jak i ciąg, struktury wywołujące opór są zminimalizowane. Te dwie zalety potencjalnie pozwalają na wysoki stopień wydajności.

Projekt skrzydła

Jeśli przyszłe załogowe ornitoptery zmotoryzowane przestaną być „egzotycznymi”, wyimaginowanymi, nierzeczywistymi samolotami i zaczną służyć ludziom jako młodsi członkowie rodziny samolotów, projektanci i inżynierowie będą musieli rozwiązać nie tylko problemy projektowe skrzydeł, ale także wiele innych problemów związanych z ich bezpieczeństwem i niezawodny samolot. Niektóre z tych problemów, takie jak stabilność, sterowność i trwałość, są niezbędne dla wszystkich statków powietrznych. Pojawią się inne problemy specyficzne dla ornitopterów; optymalizacja konstrukcji skrzydeł trzepoczących to tylko jeden z nich.

Skuteczny ornitopter musi mieć skrzydła zdolne do generowania zarówno ciągu , siły napędzającej statek do przodu, jak i podnoszenia , siły (prostopadle do kierunku lotu), która utrzymuje statek w powietrzu. Siły te muszą być wystarczająco silne, aby przeciwdziałać skutkom oporu i ciężarowi jednostki.

Projekty ornitopterów Leonarda zostały zainspirowane jego badaniami ptaków i obmyśliły wykorzystanie ruchu trzepotania do generowania ciągu i zapewniania ruchu do przodu niezbędnego do aerodynamicznej siły nośnej. Jednak przy użyciu materiałów dostępnych w tym czasie statek byłby zbyt ciężki i wymagałby zbyt dużo energii, aby wytworzyć wystarczającą siłę nośną lub ciąg do lotu. Alphonse Pénaud przedstawił ideę zasilanego ornitoptera w 1874 roku. Jego projekt miał ograniczoną moc i był niekontrolowany, przez co został przekształcony w zabawkę dla dzieci. Nowsze pojazdy, takie jak napędzane przez człowieka ornitoptery Lippischa (1929) i Emila Hartmana (1959), były zdolne do motoszybowców, ale do startu wymagały pojazdu ciągnącego i mogły nie być w stanie wygenerować siły nośnej wystarczającej do długotrwałego lotu . Ornitopterowi Hartmana brakowało teoretycznego zaplecza opartego na badaniach lotu skrzydlatego, ale stanowił przykład idei ornitoptera jako maszyny podobnej do ptaka, a nie maszyny, która bezpośrednio kopiuje sposób lotu ptaków. W latach 60. XX wieku bezzałogowe ornitoptery z napędem o różnych rozmiarach były w stanie osiągnąć i utrzymać lot, dostarczając cennych przykładów mechanicznego lotu skrzydlatego w świecie rzeczywistym. W 1991 roku Harris i DeLaurier polecieli pierwszym udanym zdalnie sterowanym ornitopterem napędzanym silnikiem w Toronto w Kanadzie. W 1999 roku poleciał pilotowany ornitopter oparty na tej konstrukcji, zdolny do startu z poziomej nawierzchni i wykonywania ciągłego lotu.

Trzepotanie skrzydeł ornitoptera i ich ruch w powietrzu mają na celu maksymalizację siły nośnej generowanej w ramach ograniczeń wagi, wytrzymałości materiału i złożoności mechanicznej. Elastyczny materiał skrzydła może zwiększyć wydajność przy jednoczesnym zachowaniu prostoty mechanizmu napędowego. W konstrukcjach skrzydeł z dźwigarem dostatecznie wysuniętym przed profil, tak że środek aerodynamiczny znajduje się za osią sprężystości skrzydła, odkształcenie aeroelastyczne powoduje ruch skrzydła w sposób bliski jego idealnej sprawności (w którym kąty pochylenia opóźniają przemieszczenia o około 90 stopni. Trzepotanie skrzydeł zwiększa opór i nie jest tak wydajne, jak samoloty z napędem śmigłowym. Niektóre konstrukcje osiągają zwiększoną wydajność poprzez zastosowanie większej mocy w ruchu w dół niż w górę, tak jak większość ptaków.

Aby osiągnąć pożądaną elastyczność i minimalną wagę, inżynierowie i badacze eksperymentowali ze skrzydłami, które wymagają włókna węglowego, sklejki, tkaniny i żeber, ze sztywną, mocną krawędzią spływu. Dowolna masa znajdująca się za usterzeniem zmniejsza osiągi skrzydła, dlatego tam, gdzie to możliwe, wykorzystuje się lekkie materiały i pustą przestrzeń. Aby zminimalizować opór i zachować pożądany kształt, ważny jest również wybór materiału na powierzchnię skrzydła. W eksperymentach DeLauriera gładka powierzchnia aerodynamiczna z dwupowierzchniowym profilem jest bardziej wydajna w wytwarzaniu siły nośnej niż jednopowierzchniowy profil.

Inne ornitoptery niekoniecznie zachowują się jak ptaki czy nietoperze w locie. Zazwyczaj ptaki i nietoperze mają cienkie i wygięte skrzydła, które zapewniają siłę nośną i pchnięcie. Ornitoptery z cieńszymi skrzydłami mają ograniczony kąt natarcia, ale zapewniają optymalną wydajność przy minimalnym oporze dla pojedynczego współczynnika siły nośnej.

Chociaż kolibry latają z całkowicie rozłożonymi skrzydłami, taki lot nie jest możliwy dla ornitoptera. Gdyby skrzydło ornitoptera wysuwało się w pełni, skręcało i trzepotało małymi ruchami, spowodowałoby przeciągnięcie, a gdyby skręcało się i trzepotało bardzo dużymi ruchami, działałoby jak wiatrak, powodując nieefektywne warunki lotu.

Zespół inżynierów i badaczy o nazwie „Fullwing” stworzył ornitopter, który ma średni udźwig ponad 8 funtów, średni ciąg 0,88 funta i wydajność napędu 54%. Skrzydła przetestowano w tunelu aerodynamicznym o niskiej prędkości, mierząc właściwości aerodynamiczne, wykazując, że im wyższa częstotliwość uderzeń skrzydeł, tym wyższy średni ciąg ornitoptera.

Zobacz też

Bibliografia

Dalsza lektura

  • Kronikarze, Nathanie. (1999). Podręcznik projektowania Ornithnoptera . Wydane przez The Ornithopter Zone .
  • Mueller, Thomas J. (2001). „Stałe i trzepoczące skrzydła aerodynamiczne do zastosowań mikro-powietrznych pojazdów”. Virginia: Amerykański Inst. Aeronautyki i Astronautyki. ISBN  1-56347-517-0
  • Azuma, Akira (2006). „Biokinetyka latania i pływania”. Virginia: Amerykański Instytut Aeronautyki i Astronautyki Wydanie drugie. ISBN  1-56347-781-5 .
  • DeLaurier, James D. „ Opracowanie i testowanie pełnowymiarowego pilotowanego ornitoptera ” . Canadian Aeronautics and Space Journal . 45. 2 (1999), 72–82. (dostęp 30 listopada 2010).
  • Warrick, Douglas, Bret Tobalske, Donald Powers i Michael Dickinson. „ Aerodynamika lotu kolibra. Amerykański Instytut Aeronautyki i Astronautyki 1–5. Sieć. 30 listopada 2010 r.
  • Crouch, Tom D. Samolot z Narodowego Muzeum Lotnictwa i Kosmosu. Wydanie czwarte. Standardowy szybowiec Lilienthala. Smithsonian Institution, 1991.
  • Bilstein, Roger E. Lot w Ameryce 1900-1983. Pierwsze wydanie. Szybowce i samoloty. Baltimore, Maryland: Johns Hopkins University Press, 1984. (strony 8–9)
  • Kucnij, Tom D. Wings. Historia lotnictwa od latawców do ery kosmicznej. Pierwsze wydanie. Nowy Jork: WW Norton & Company, Inc., 2003. (strony 44-53)
  • Anderson, John D. Historia aerodynamiki i jej wpływ na maszyny latające. Cambridge: Wielka Brytania, 1997.