RoboTurk - RoboTurk

RoboTurk i dr Davut Akdas

RoboTurk jest nazwa humanoidalnego robota zaprojektowanego i stworzonego przez dr Davut Akdas i dr Sabri Bicakci na Uniwersytecie Balıkesir w Turcji . Projekt badawczy był sponsorowany przez Radę Badań Naukowych i Technologicznych Turcji (TUBITAK) między 2006 i 2009. RoboTurk był pierwszy projekt dwunożny robot, który był sponsorowany przez TUBITAK.

Dr Davut Akdas przyczyniły się do dwunożnych robotów „Salford Lady” i „Gonzalez”.

Robot posiada 23 aktywnych stopni swobody . Jest zasilany przez Maxon silników prądu stałego o mocy 20 W, 90 W i 150 watów. Orientacje Link są wykrywane przez potencjometry , które są dołączone do wałów łączących i koderów magnetycznych, które są dołączone do wałów silnika.

Robot jest zdolny do chodzenia do przodu, do tyłu i na boki, i można wspiąć się po schodach 5 cm.

Dwa sznury pępowinowej nosić zasilania i danych sensorycznych. PC Control to podwójny procesor z DAQ karty z ADLINK.

Referencje