Sterowanie robotem - Robot control

Sterowanie robotami to system, który przyczynia się do ruchu robotów . Dotyczy to aspektów mechanicznych i systemów programowania, które umożliwiają sterowanie robotami. Robotyka może być kontrolowane na różne sposoby, które obejmuje stosowanie sterowania ręcznego, bezprzewodową kontrolę , pół-autonomiczne (który jest mieszanką w pełni automatyczne i bezprzewodowe sterowanie), iw pełni autonomiczne (czyli gdy używa AI przenieść na własną rękę, ale mogą istnieć opcje umożliwiające ręczne sterowanie). W dzisiejszych czasach, wraz z postępem technologicznym, roboty i metody ich sterowania wciąż się rozwijają i rozwijają.

Nowoczesne roboty (2000-obecnie)

Medycyna i chirurgia

System Chirurgiczny da Vinci

W medycynie roboty są wykorzystywane do wykonywania precyzyjnych ruchów, które są trudne dla człowieka. Chirurgia robotyczna polega na wykorzystaniu mniej inwazyjnych metod chirurgicznych, które są „zabiegami wykonywanymi przez małe nacięcia”. Obecnie roboty wykorzystują metodę chirurgiczną da Vinci , która obejmuje ramię robota (przytrzymujące się narzędzi chirurgicznych) oraz kamerę. Chirurg siedzi na konsoli, gdzie steruje bezprzewodowo robotem. Obraz z kamery jest wyświetlany na monitorze, dzięki czemu chirurg może zobaczyć nacięcia. System jest zbudowany tak, aby naśladować ruchy rąk chirurga i ma zdolność filtrowania lekkich drżeń rąk. Ale pomimo wizualnego sprzężenia zwrotnego nie ma fizycznego sprzężenia zwrotnego. Innymi słowy, gdy chirurg przykłada siłę do konsoli, chirurg nie będzie w stanie wyczuć, jak duży nacisk wywiera na tkankę.

Wojskowy

Najwcześniejsze roboty używane w wojsku sięgają XIX wieku, kiedy broń automatyczna rosła w związku z rozwojem masowej produkcji. Pierwsze uzbrojenie zautomatyzowane było używane podczas I wojny światowej, w tym bezzałogowe statki powietrzne sterowane radiowo (UAV) . Od czasu wynalezienia technologia naziemnej i powietrznej broni robotów nadal się rozwija, stając się częścią nowoczesnej wojny. W fazie przejściowej prac rozwojowych roboty były półautomatyczne i mogły być sterowane zdalnie przez człowieka. Postępy dokonane w czujnikach i procesorach prowadzą do rozwoju możliwości robotów wojskowych . Od połowy XX wieku technologia sztucznej inteligencji (AI) zaczęła się rozwijać, a w XXI wieku technologia przeniesiona do działań wojennych, a broń, która była półautomatyczna, rozwija się, by stać się śmiercionośnymi systemami broni autonomicznej , LAWS w skrócie.

Uderzenie

Ponieważ broń jest opracowywana, aby stać się w pełni autonomiczną, istnieje niejednoznaczna linia dzieląca wroga od cywila. Obecnie toczy się debata, czy sztuczna inteligencja jest w stanie odróżnić tych wrogów i pytanie, co jest moralnie i humanitarnie słuszne (na przykład dziecko nieświadomie pracujące dla wrogów).

Eksploracja kosmosu

Misje kosmiczne polegają na wysyłaniu robotów w kosmos w celu odkrycia większej ilości nieznanego. Roboty wykorzystywane w eksploracji kosmosu są sterowane półautonomicznie. Roboty wysyłane w kosmos mają zdolność samodzielnego manewrowania i są samowystarczalne. Aby umożliwić zbieranie danych i kontrolowane badania, robot zawsze komunikuje się z naukowcami i inżynierami na Ziemi . W przypadku łazika Curiosity National Aeronautics and Space Administration (NASA) , który jest częścią ich programu eksploracji Marsa, komunikacja między łazikiem a operatorami jest możliwa dzięki „międzynarodowej sieci anten, która… pozwala na ciągłą obserwację statku kosmicznego jako Ziemi obraca się wokół własnej osi”.

Sztuczna inteligencja

Sztuczna inteligencja (AI) jest wykorzystywana w sterowaniu robotem, aby umożliwić mu przetwarzanie i dostosowywanie się do otoczenia. Można go zaprogramować do wykonania określonego zadania, na przykład chodzenia pod górę. Technologia jest stosunkowo nowa i jest eksperymentowana w kilku dziedzinach, takich jak wojsko.

Roboty Boston Dynamics

„Spot” firmy Boston Dynamic to autonomiczny robot, który wykorzystuje cztery czujniki i umożliwia mu mapowanie położenia względem otoczenia. Metoda nawigacyjna nazywana jest symultaniczną lokalizacją i mapowaniem lub w skrócie „SLAM”. Spot posiada kilka trybów pracy i w zależności od przeszkód znajdujących się przed robotem ma możliwość nadpisania ręcznego trybu robota i pomyślnego wykonywania czynności. Jest to podobne do innych robotów firmy Boston Dynamics, takich jak „Atlas”, który również ma podobne metody sterowania. Kiedy „Atlas” jest kontrolowany, oprogramowanie sterujące nie mówi wyraźnie robotowi, jak poruszać przegubami, ale raczej wykorzystuje matematyczne modele fizyki ciała robota i jego interakcji z otoczeniem”. Zamiast wprowadzać dane do każdego złącza robota, inżynierowie zaprogramowali robota jako całość, dzięki czemu lepiej dostosowuje się do otoczenia. Informacje w tym źródle są niepodobne do innych źródeł, z wyjątkiem drugiego źródła, ponieważ roboty różnią się tak bardzo w zależności od sytuacji.

Bibliografia

Zobacz też


Ikona skrótu

Ten artykuł o robotyce to skrót . Możesz pomóc Wikipedii, rozwijając ją .

[Badanie robota]