Wahacz - Swingarm
Wahacz lub „swinging ramię” (Wielka Brytania), pierwotnie znana jako widelec wahliwych lub odchylonym rozwidlenia jest jedno- lub dwustronne urządzenie mechaniczne, które wiąże się z tylnego koła do motocykla jego korpusu, co pozwala na osi pionowej. Główny element tylnego zawieszenia większości nowoczesnych motocykli i quadów , mocno trzyma tylną oś , jednocześnie obracając się, aby pochłaniać wstrząsy i obciążenia zawieszenia wywołane przez kierowcę, przyspieszając i hamując.
Pierwotnie motocykle nie miały tylnego zawieszenia, ponieważ ich ramy były niewiele więcej niż mocniejszą wersją klasycznej diamentowej ramy roweru. Wiele rodzajów zawieszenia byli sądzeni, w tym Indian „s liści wiosny zawieszone wahacza i Matchless ” s cantilevered zwinięta sprężyna wahacz. Bezpośrednio przed i po II wojnie światowej powszechne stało się zawieszenie nurnikowe , w którym oś poruszała się w górę iw dół dwóch pionowych słupków. W tym ostatnim ruch w każdym kierunku był przeciwny sprężynom śrubowym.
Niektórzy producenci, tacy jak Greeves, używali konstrukcji wahaczy do przednich widelców, które były bardziej wytrzymałe niż widelce teleskopowe. W szczególności stroje motocyklowe z bocznym wózkiem często używają przednich widelców z wahaczami . Wahacz został również wykorzystany do przedniego zawieszenia skuterów . W tym przypadku pomaga w uproszczeniu konserwacji. W motocyklach z napędem wałowym, takich jak Yamaha XJ650 Maxim , obudowa wałka tworzy lewy wahacz boczny.
Rodzaje wahaczy
Wahacze mogą być jedno- lub dwustronne i pojawiły się w różnych geometriach. Wiele jednostronnych zawiera również wał napędowy.
Widelec wahadłowy - oryginalna wersja składająca się z pary równoległych rur trzymających tylną oś z jednego końca i obracających się z drugiego. Para amortyzatorów jest zamontowana tuż przed tylną osią i przymocowana do ramy, poniżej szyny siedzenia.
Wspornik — przedłużenie wahliwego widelca, w którym trójkątna rama przenosi ruch wahacza w celu ściśnięcia amortyzatora/amortyzatorów zwykle montowanych przed wahaczem. Motocykl HRD- Vincent jest słynną wczesną formą tego typu wahacza, chociaż firma Matchless używała go wcześniej, a później Yamaha . Harley Davidson Softail® jest inna postać wahacza, że działa w odwrotnym kierunku, przy czym amortyzator jest przedłużone niż ściśnięte.
Równoległobok - został po raz pierwszy wprowadzony komercyjnie w 1985 roku na Magni "Le Mans". Magni nazwał system Parallelogrammo . Inni producenci opracowali różne systemy równoległoboków.
Podczas gdy siły mechaniczne generowane w dół spowodowałyby, że rower z napędem łańcuchowym „przysiada” z tyłu podczas przyspieszania, reakcja momentu obrotowego maszyny z napędem wałowym wywołałaby coś przeciwnego, powodując unoszenie się siodełka (i rowerzysty) w górę, zjawisko znane jako "podnoszenie szybu" . To nieintuicyjne odczucie może być niepokojące dla rowerzystów, których zawieszenie równoległoboczne stara się zneutralizować.
BMW wprowadziło system Paralever w swoich motocyklach R80GS i R100GS z 1988 roku, który dodaje drugie ogniwo między tylnym napędem a skrzynią biegów, aby umożliwić obrót wału napędowego wzdłuż tej samej osi, co resorowana tylna rama.
Moto Guzzi opatentowało system Compact Reactive Drive Shaft (Ca.RC), w którym wał napędowy może swobodnie unosić się w jego strukturze, zapewniając znacznie łagodniejsze sprzężenie zwrotne z przekładni. Ramię górne służy jako prowadnica zamykająca geometrię zawieszenia.
Przedłużone wahacze - są często używane w motocyklach wyścigowych (tzw. dragbike), aby utrzymać środek ciężkości jak najdalej wysunięty do przodu, co zmniejsza tendencję do jazdy na jednym kole na starcie.
Wahacz jednostronny - zawieszenie leżące tylko po jednej stronie tylnego koła, dzięki czemu można go zamontować na piaście jak koło samochodowe. Również w skuterach , gdzie solidna obudowa łańcucha pełni rolę wahacza łączącego silnik i tylne koło, jednostronne wahacze muszą być znacznie sztywniejsze i cięższe niż dwustronne, aby pomieścić dodatkowe siły skręcające. Posiadanie jednego punktu mocowania gwarantuje prawidłowe ustawienie kół.
Wahacze jednostronne pochodzą co najmniej z końca lat 40. XX wieku. W 1948 roku Imme R100 wyprodukowany przez Norberta Riedela z Niemiec miał zarówno jednostronne zawieszenie przedniego koła, jak i jednostronny tylny wahacz, który pełnił jednocześnie funkcję rury wydechowej. W 1950 roku Moto Guzzi wprowadziło Galletto, hulajnogę z dużymi kołami. W 1980 roku BMW wprowadziło swój pierwszy jednostronny wahacz w modelu R80G/S , „Mono-lever”, który został zastąpiony przez obecnie stosowaną „Para-lever”. Honda obecnie oferuje ten rodzaj wahacza w Hondzie VFR . Ducati stworzyła kilka modeli wyposażony pojedyncze swingarms, przede Massimo Tamburini -designed serii 916 . Podczas gdy Ducati porzucił ten styl na rzecz modelu 999 , firma powróciła do niego w 2007 roku w przypadku superbike 1098 i przetrwał w obecnym Ducati 1199 . Triumph Sprint ST i Speed Triple wyposażone również jednostronne swingarms.
Obrazy
Prawa strona Lambretty Model C, pokazująca wahacz i zawieszenie.
Lewa strona, pokazując tylne koło bez widocznego zawieszenia.
Triumph Sprint ST z jednostronnym wahaczem.
Przysiady i przewracanie na wale
„Przysiad” występuje, ponieważ górna część końcowego biegu łańcucha napędowego ciągnie wahacz do góry; „Podnoszenie wału” występuje, ponieważ stożkowe koło zębate wału napędowego próbuje „wspiąć się” na duże koło zębate stożkowe w piaście koła, popychając w ten sposób wahacz w dół i z dala od ramy.
Podnoszenie wału można zminimalizować za pomocą urządzeń, takich jak wahacze równoległoboczne. Praktycznym sposobem na zminimalizowanie przysiadu na rowerze z napędem łańcuchowym jest umieszczenie koła zębatego przekładni głównej jak najbliżej osi obrotu wahacza; idealnym rozwiązaniem jest koncentryczne ustawienie końcowego koła zębatego i osi wahacza, tak jak to zrobiono w Hesketh V1000 .