TOPIO - TOPIO

Pejzaż ( „ do sy Pi ng Pong Gra Roba o t”) to dwunożny humanoid robota przeznaczona do gry w tenisa stołowego na człowieka. Jest rozwijany od 2005 roku przez TOSY , firmę zajmującą się robotyką w Wietnamie. Został on publicznie zaprezentowany na Tokyo International Robot Exhibition (IREX) 28 listopada 2007 roku. TOPIO 3.0 (najnowsza wersja TOPIO) ma około 1,88 m (6 stóp 2") wysokości i waży 120 kg (264 funty).

TOPIO 3.0 na targach IREX 2009

Historia rozwoju

Czas Miejsce Zdarzenie Uwagi
listopad 2005 Robotyka TOSY Projekt TOPIO został rozpoczęty
lipiec 2007 Robotyka TOSY Zademonstrowano pierwszą eksperymentalną wersję TOPIO 8 stopni swobody, 1 noga, układ hydrauliczny
28 listopada 2007 r. Międzynarodowa Wystawa Robotów w Tokio , Japonia Publicznie zademonstrowano TOPIO 1.0 20 stopni swobody, 6 nóg, układ hydrauliczny
5 lutego 2009 Międzynarodowe Targi Zabawek w Norymberdze , Niemcy Publicznie zademonstrowano TOPIO 2.0 42 stopnie swobody, 2 nogi, serwosilniki prądu stałego
25 listopada 2009 Międzynarodowa Wystawa Robotów w Tokio , Japonia TOPIO 3.0 publicznie zademonstrowany 39 stopni swobody, 2 nogi, bezszczotkowe serwosilniki prądu stałego
4-9 lutego 2010 r Międzynarodowe Targi Zabawek w Norymberdze, Niemcy TOPIO 3.0 publicznie zademonstrowany 39 stopni swobody, 2 nogi, bezszczotkowe serwosilniki prądu stałego
8–11 czerwca 2010 AUTOMATYKA URBUTT, Niemcy TOPIO 3.0 publicznie zademonstrowany 39 stopni swobody, 2 nogi, bezszczotkowe serwosilniki prądu stałego

Specyfikacje

TOPIO 1.0 zademonstrowany na Międzynarodowej Wystawie Robotów w Tokio 2007
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Wysokość 185 cm 215 cm 188 cm
Masa 300 kg 60 kg 120 kg
Zasilacz Hydrauliczny Akumulator Li-Po , 48V 20Ah Akumulator Li-Po , 48V 20Ah
Uruchamiacz Cylinder hydrauliczny Silnik serwo prądu stałego Bezszczotkowy silnik serwo prądu stałego
Nogi 6 2 2
Kamera o dużej prędkości 2 2 4
Strzały ciągłe 6 5 10
Stopnie swobody 20
Dwa w głowie
Sześć w każdym ramieniu
Jeden w każdej nodze (6 nóg)


42
Trzy w głowie
Siedem w każdym ramieniu
Sześć w każdej nodze (2 nogi)
Trzy w tułowiu
Pięć w każdej ręce
39
Dwie w głowie
Siedem w każdym ramieniu
Sześć w każdej nodze (2 nogi)
Jedna w tułowiu
Pięć w każdej ręce

Technologie

  • Rozpoznawanie szybko poruszających się obiektów
  • Sztuczna inteligencja
  • System mechaniczny o niskiej bezwładności
  • Szybka i dokładna kontrola ruchu
  • Zrównoważone chodzenie dwunożne

Zobacz też

Bibliografia

Linki zewnętrzne