Lokalizator Tauroba - Taurob tracker
Taurob tracker to robot mobilny , wyprodukowany przez firmę Taurob GmbH w Austrii. Został pierwotnie opracowany jako zdalnie sterowana platforma rozpoznawcza dla straży pożarnej. ale jest obecnie używany również przez wojsko, jednostki obrony cywilnej, uniwersytety oraz przemysł naftowy i gazowy na całym świecie.
Od 2013 roku dostępny jest wariant z certyfikatem ATEX Zone 1, zwany Taurob Tracker Ex, który jest w stanie bezpiecznie jeździć w atmosferach wybuchowych.
Wersja taurob tracker z czujnikami do środowisk o ekstremalnym zadymieniu (np. pożary w tunelach lub stacjach metra) jest obecnie opracowywana w ramach finansowanego przez UE projektu „SmokeBot”
Specyfikacje
| Wymiary | 100x58x42 cm |
| Waga | 60 kg |
| Ładunek | 25 kg |
| Odległość robocza (linia wzroku) | 500 – 1000 m² |
| Prędkość | 7 km/h |
| Zakres temperatury | -20 °C do +60 °C |
| Wytrzymałość baterii | 3 godz. (jazda), 10 godz. (zmierzenie) |
| Certyfikaty | ATEX, IP 67 |
| Maks. Możliwości wspinaczki | 40°, 35 cm przeszkody, schody |
| Ramię – Mobilność | 4 stopnie swobody |
| Ramię – Max. Osiągać | 140 cm |
| Ramię – Max. Udźwig | 5 kg w pełni rozłożony |
Montaż toru
W porównaniu z większością innych robotów mobilnych, taurob tracker ma unikalną geometrię toru, która pozwala mu pokonywać przeszkody tylko jedną parą torów. Dzięki tej geometrii gąsienice nie tracą napięcia podczas podnoszenia lub opuszczania przednich kół. Kolejne zalety to lepsza przyczepność (stąd nazwa robota) na nierównym terenie oraz mechanizm szybkiej wymiany gąsienic.
Wybitne występy
W 2016 roku zespół Hectora wykorzystał platformę taurob tracker w RoboCup Rescue League.
W 2017 roku wariant trackera taurobów o nazwie „Argonaut” zwyciężył w konkursie ARGOS organizowanym przez Total Energies . Jest to pierwszy w pełni autonomiczny mobilny robot inspekcyjny z certyfikatem ATEX do instalacji naftowych i gazowych. Według Total będzie on używany na ich terenach przemysłowych do 2020 roku.