Telenoid R1 - Telenoid R1

Telenoid R1 to człowieka, na przykład zdalnie sterowany ANDROID utworzony przez japońskiego robocista Hiroshi Ishiguro . Model R1, wydany w sierpniu 2010 roku, ma około 80 cm wzrostu, waży 5 kg i jest wykonany z gumy silikonowej. Podstawowym zastosowaniem Telenoid R1 jest nadajnik dźwięku i ruchu, dzięki któremu ludzie mogą przekazywać wiadomości na duże odległości. Celem jest, aby użytkownik poczuł się tak, jakby komunikował się z dalekim znajomym. Kamery i mikrofony rejestrują głos i ruchy operatora, które są wyświetlane użytkownikowi przez Telenoid R1.

funkcje

Wydanie Sierpień 2010
Wysokość Około 80 cm
Waga Około 5 kg
Czujnik Żaden
Uruchamiacz Siłownik
Moc Zewnętrzne źródło zasilania prądem stałym
procesor Wbudowany jest jeden mikrokontroler (ARM7 60 Hz). Zewnętrzny komputer jest używany do sterowania Telenoid.
Stopień wolności 3 na gałki oczne, 1 na usta, 3 na szyję i 2 na ramiona
Materiał zewnętrzny Silikon

Telenoid R1, w przeciwieństwie do swoich odpowiedników Geminoid HI-1 i Geminoid F, został zaprojektowany jako postać niejednoznaczna, którą można rozpoznać jako dowolną płeć i wiek. Telenoid R1 ma minimalistyczny design; jest mniej więcej wielkości niemowlęcia z łysą głową, twarzą przypominającą lalkę i automatycznymi kikutami zamiast ramion. Zawiera 9 siłowników, co pozwala R1 na 9 stopni swobody. Każde oko może poruszać się w poziomie niezależnie od siebie, ale ich ruch w pionie jest zsynchronizowany. Usta potrafią się otwierać i zamykać, aby naśladować mowę. 3 siłowniki w szyjce zapewniają rotację odchylenia, skoku i obrotu szyi. Ostatnie dwa siłowniki służą do ruchu w ramionach. Kamera internetowa lub inne urządzenie do przechwytywania wideo może rejestrować ruchy i głos osoby oraz wysyłać je do R1 za pomocą połączenia Wi-Fi . Niektóre ruchy i wyrażenia są wstępnie zaprogramowane w Telenoid R1. Niektóre z tych możliwych do kontrolowania zachowań to pożegnanie, bycie szczęśliwym i gest, by się przytulić. Inne działania są przypadkowe, takie jak oddychanie i mruganie, co daje R1 poczucie „życia”.

Zastosowania

Głównym zastosowaniem R1 jest bycie zaawansowanym narzędziem do wideokonferencji . Telenoid jest w stanie wchodzić w interakcje z właścicielem tak, jakby to była osoba wysyłająca wiadomość. Naukowcy podzielili się, że mają nadzieję, że Telenoid R1 będzie używany głównie jako urządzenie komunikacyjne, które można zastosować w pracy, edukacji i opiece nad osobami starszymi .

Komunikacja w pracy

Pracownicy, którzy nie są w stanie iść do pracy, mogą użyć Telenoid R1, aby wnieść swój wkład w rozmowę lub spotkanie. Co więcej, całe spotkania mogą odbywać się za pośrednictwem Telenoidów, dzięki czemu pracownicy nigdy nie muszą nawet wychodzić z domów.

Edukacja

Jedną z aplikacji edukacyjnych robota jest nauka języka. Lekcje audio mogą być zaprogramowane w Telenoid R1 i wykorzystywane do nauczania ludzi, którym łatwiej byłoby uczyć się od istoty ludzkiej, niż z taśmy audio.

opieka nad osobami starszymi

Osoby starsze w domach opieki mogą używać Telenoid R1 do komunikowania się z rodziną, która nie jest w stanie ich osobiście odwiedzić. Badania wykazały, że starsi ludzie zareagowali pozytywnie na interakcje z Telenoidem R1. W eksperymentach z R1 osoby starsze przekazały opinie, takie jak „bardzo słodkie, jak mój wnuk” i „bardzo miękkie i miłe w dotyku”.

Koszt

Telenoid R1 wykorzystuje silniki prądu stałego jako siłowniki, a ze względu na mniejszy korpus wykorzystuje tylko 9. Pomogło to w obniżeniu kosztów rozwoju i produkcji automatu . Wersja robota używana do badań kosztuje około 35 000 USD, podczas gdy wersja komercyjna kosztuje około 8 000 USD.

Poprzednie modele

Geminoid HI-1

Ishiguro i Geminoid HI-1 w 2009 roku

Hiroshi Ishiguro stworzył automat o wyglądzie odzwierciedlającym jego własny, Geminoid HI-1. Materiały dla tego robota obejmują własne włosy Ishiguro, gumę silikonową, siłowniki pneumatyczne i różne części elektroniczne. Celem HI-1 jest naśladowanie działań człowieka. Nie może się poruszać samodzielnie, ale jest zdalnie obsługiwany przez Ishiguro. Głos Ishiguro jest rejestrowany przez mikrofon, a jego ruchy twarzy są rejestrowane przez kamerę. HI-1 jest w stanie naśladować czynności wykonywane przez operatora. Zapytany o przeznaczenie robota podobnego do człowieka, Ishiguro odpowiedział „moim pytaniem badawczym jest wiedzieć, co jest człowiekiem”. Ishiguro ma nadzieję wykorzystać HI-1 jako sposób na rozszyfrowanie uczucia przebywania w obecności człowieka.

Geminoid F

Innym dziełem Hiroshi Ishiguro jest Geminoid F, kobieta-android wzorowana na dwudziestokilkuletniej kobiecie. Geminoid F może pokazywać mimikę twarzy, taką jak uśmiech lub zmarszczenie brwi, w bardziej naturalny sposób niż poprzednie androidy Ishiguro. Ten Geminoid jest również sterowany zdalnie przez kamery z oprogramowaniem do śledzenia twarzy. Celem stworzenia Geminoid F było stworzenie robota, który może wyświetlać szeroką gamę mimiki przy użyciu mniejszej liczby siłowników niż wcześniejsze modele. Podczas gdy Geminoid HI-1 ma 50 siłowników, Geminoid F ma tylko 12. Zamiast wypełniać dużą zewnętrzną skrzynkę sprężarkami i zaworami, jak widać w HI-1, naukowcy wprowadzili te części do korpusu Geminoid F, więc wymaga tylko małej zewnętrznej sprężarki. Naukowcy mają nadzieję, że Geminoid F ma bardziej przyjazną twarz, z którą ludzie chętniej wchodzą w interakcje. Geminoid F zagrał w 2015 roku w japońskim filmie Sayonara , promowanym jako „pierwszy film, w którym występuje android u boku ludzkiego aktora”.

Bibliografia