Wakamaru - Wakamaru
Wakamaru to japoński robot firmy Mitsubishi Heavy Industries, który ma za zadanie wykonywać naturalną komunikację z ludźmi. Żółty, trzystopowy robot domowy zadebiutował w 2005 roku w cenie od 14 300 do 15 000 USD wyłącznie dla japońskich gospodarstw domowych. Dzięki swojemu rozwojowi, Wakamaru był wykorzystywany do prezentacji na wystawach, oprowadzania klientów i pracy jako recepcjonista przy biurku. Jednak Wakamaru nie wyszedł poza swój pierwszy model, który został wydany w 2005 roku.
Historia
Najwcześniejsza forma Wakamaru miała miejsce w 2000 roku, kiedy Mitsubishi opublikowało informacje o projekcie zatytułowanym „MHI Frontier 21 Project”. Projekt ten został uruchomiony z niewielką grupą młodszych pracowników, którzy zaproponowali „Projekt Biznesowy Robota Usługowego”. W 2001 r. rozpoczęto prace nad „robotem wspomagającym życie”, a projektant produktu Toshiyuki Kita zbudował prototyp.
2 lutego 2003 r. Wakamaru został ogłoszony w mediach w Japonii i wystawiony na wystawie robotów Robodex 2003 później w kwietniu. W 2005 roku firma Mitsubishi poinformowała, że przeprowadziła wyłącznie testową sprzedaż 100 sztuk robotów Wakamaru „zwykłym gospodarstwom domowym” w dwudziestu trzech dzielnicach Tokio.
W 2007 roku Wakamaru był dostępny do wynajęcia dla japońskich firm, aby używać robota jako recepcjonisty za 1000 dolarów dziennie.
Robot pojawił się ponownie w Internecie w 2014 roku, kiedy użytkownik Twittera zamieścił na Twitterze zdjęcie robotów w śmietniku.
Projekt
Wakamaru został zaprojektowany przez Toshiyuki Kita . Chciał stworzyć „ humanoidalnego robota, który może zbliżyć się do swojego użytkownika”, aby Wakamaru mógł być postrzegany jako niezależna osobowość, a nie maszyna. Jednak robot został zaprojektowany tak, aby nie wyglądał ani na mężczyznę, ani na kobietę. Robot był sprzedawany tak, aby wyglądał niegroźnie i dawał się lubić.
Żółty robot ma metr wysokości, składa się z dolnej podstawy z kołem i trzech elementów ciała na górze. Ramiona są srebrne, a ręce żółte. Okrągła głowa ma okrągłe oczy, które działają jak czujniki, a szerokie usta sprawiają, że robot wygląda jak zabawka.
Sprzęt komputerowy
Wakamaru porusza się za pomocą koła, które może jechać z prędkością nawet jednego kilometra na godzinę. Jego czujniki mogą wykrywać własne położenie, przeszkody podczerwone i ultradźwiękowe oraz kolizje. Produkt Wakamaru jest dostarczany z jednostką główną robota, stacją ładującą, routerem szerokopasmowym , panelem dotykowym i komputerem . Jego wysokość wynosi 100 cm, a średnica 45 cm.
Dolny element zawiera czujnik dotykowy, liczniki kilometrów (enkodery), które wewnętrznie wskazują przebytą odległość robota oraz czujniki zasięgu podczerwieni, które zapobiegają wpadaniu robota na przedmioty lub ludzi. Element nad dnem zawiera więcej ultradźwiękowych czujników zasięgu i inny czujnik podczerwieni, który również zapobiega wpadaniu robota na przedmioty lub ściany. Komponent „klatka piersiowa” zawiera wskaźnik LED , który wskazuje, czy robot jest włączony, czy wyłączony. Ten element zawiera również mikrofon kierunkowy i głośnik. Komponent „głowy” ma przednią kamerę i wielokierunkową kamerę, obrotową kamerę, dzięki czemu robot może widzieć we wszystkich kierunkach.
Działa na akumulator litowo-jonowy, który może działać przez dwie godziny. Wakamaru automatycznie przesuwa się do stacji ładującej, gdy wymaga naładowania. Wakamaru działa na systemie operacyjnym Linux .
Bezpieczeństwo
Ponieważ Wakamaru został zaprojektowany do codziennego użytku domowego, priorytetem było bezpieczeństwo. Mitsubishi zastosowało międzynarodową metodę oceny ryzyka i przetestowało wszystkie zagrożenia, aby upewnić się, że produkt będzie bezpieczny w użyciu. Z tych testów ramiona i koła Wakamaru nie spowodowały żadnych obrażeń w wyniku kolizji.
Używając czujników ultradźwiękowych i podczerwieni, Wakamaru może uniknąć kolizji z przedmiotami i ludźmi. Można go ręcznie zatrzymać przy każdym kontakcie ze zderzakami na ramionach lub dłoniach. Na zderzaku, boku i torbie znajdują się również przełączniki, które zatrzymują ruch.
Brak doniesień o problemach z bezpieczeństwem.
Funkcje
Robot potrafi rozpoznać 10 000 japońskich słów i komunikować się z ludźmi. Może również łączyć się z bezprzewodowym Internetem, aby informować o aktualnych prognozach pogody, informacjach dotyczących odbioru i wiadomościach. Mitsubishi twierdzi, że robot może rozpoznawać dziesięć twarzy na raz, ale raporty mówią, że robot może rozpoznać osiem. Robot może również robić zdjęcia nierozpoznawalnych twarzy w domu na wypadek napadu i wysyłać je na telefon komórkowy konsumenta.
Przyjęcie
Ze względu na cenę od 14 000 do 15 000 USD Wakamaru został skrytykowany jako zbyt drogi w stosunku do tego, co robi. Mitsubishi przewidywało co najmniej 10 000 sprzedaży w Stanach Zjednoczonych rok po premierze, ale sprzedało za granicę tylko kilkanaście modeli. Od 2008 roku robot zniknął z rynku, ale pozostał do wynajęcia jako recepcjonista za 1000 USD dziennie. 23 czerwca 2014 r. japoński użytkownik Twittera opublikował na Twitterze zdjęcie kilku jednostek Wakamaru w śmietniku na japońskim uniwersytecie .
W przeciwieństwie do Wakamaru, roboty domowe, takie jak Roomba i The Litter Robot, pozostają popularne wśród konsumentów ze względu na ich przystępność cenową i funkcjonalność prac domowych.
Badania
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten z Uniwersytetu Duisburg-Essen w Niemczech przeprowadziła badania nad tym, w jaki sposób cechy robotów determinują reakcje ludzi za pośrednictwem internetowej ankiety internetowej. Wakamaru został użyty w tym projekcie badawczym w grupie robotów, aby określić cztery czynniki: groźbę, sympatię, uległość i nieznajomość. Z internetowej ankiety internetowej wynika, że Wakamaru i inne roboty, takie jak Dynamoid, Icat , Asoy, Riman i Snackbot, były niegroźne, uległe, nie ludzkie i mechaniczne, ale także nieznane i mniej lubiane. Z badań wynika, że może to być spowodowane ich kolorowym, ale nietypowym kształtem.