Wózek samojezdny - Self-driving truck
Self-jazdy ciężarówka , znany również jako autonomicznego wózka lub Robo-ciężarówki , nie wymaga ludzkiej sterownik, podobnie jak samochodom samodzielnym . Mówi się, że kilka firm testuje autonomiczną technologię w naczepach .
Historia
Jak odnotowano w czerwcu 1995 r. w Popular Science Magazine , samojezdne ciężarówki były opracowywane dla konwojów bojowych, w których tylko prowadząca ciężarówka była prowadzona przez człowieka, a kolejne ciężarówki opierały się na satelicie , systemie naprowadzania bezwładnościowego i czujnikach prędkości względem ziemi. . Komatsu najwcześniej opracowało Autonomous Trucks, testując flotę 5 ciężarówek Ultra Class o masie 290 Mt w kopalni Codelco Radomiro Tomic w Chile w 2005 r., a następnie w 2007 r. zainstalowano pierwszą działającą flotę w kopalni Gabriela Mistral w Chile, również należącej do Codelco.
Firma Lockheed Martin dzięki finansowaniu z armii amerykańskiej opracowała autonomiczny system konwojowania ciężarówek, który wykorzystuje ciężarówkę prowadzącą kierowaną przez kierowcę, a kilka ciężarówek podąża autonomicznie. Opracowany w ramach Armii Autonomous Mobility Applique System (AMAS), system składa się z pakietu autonomicznej jazdy, który zainstalowano w ponad dziewięciu typach pojazdów i wykonał ponad 55 000 godzin jazdy z prędkością do 64 kilometrów na godzinę (40 mph) od 2014. Od 2017 roku armia planowała pole 100-200 ciężarówek w ramach programu szybkiego polowania.
W Europie, w ramach projektu Bezpieczne Pociągi Drogowe dla Środowiska , który zakończył się we wrześniu 2012 r., rozważano tworzenie konwojów ciężarówek .
Firma Caterpillar Inc. dokonała wczesnych prac rozwojowych w 2013 roku we współpracy z Instytutem Robotyki na Uniwersytecie Carnegie Mellon, aby poprawić wydajność i obniżyć koszty na różnych placach budowy i wydobyciu. Firmy takie jak Codelco Chilian State Mining Company, Suncor Energy , kanadyjska firma energetyczna i Rio Tinto Group były jednymi z pierwszych, które zastąpiły obsługiwane przez człowieka ciężarówki komercyjne bez kierowcy, obsługiwane przez komputery.
Otto zademonstrował swoje autonomiczne ciężarówki na autostradzie, zanim w sierpniu 2016 r. został przejęty przez Ubera. W maju 2017 r. start-up Embark z San Francisco ogłosił partnerstwo z producentem ciężarówek Peterbilt w celu przetestowania i wdrożenia technologii autonomicznej w pojazdach Peterbilta. Waymo powiedział również, że testuje autonomiczną technologię w ciężarówkach, jednak nie podano harmonogramu projektu.
W kwietniu 2016 r. ciężarówki największych producentów, w tym Volvo i Daimler, ukończyły tydzień autonomicznej jazdy w całej Europie , zorganizowanej przez Holendrów , w celu wprowadzenia na drogi autonomicznych ciężarówek. Volvo opracowało również własne autonomiczne ciężarówki o nazwie Vera.
W 2016 roku Anheuser-Busch Inc. i Uber Technologies Inc. połączyły siły i z powodzeniem zrealizowały pierwszą komercyjną dostawę piwa za pomocą autonomicznej ciężarówki. Żadna ludzka akcja nie była zaangażowana w proces jazdy, a ciężarówka przejechała 120 mil. Innym dużym graczem inwestującym w tę technologię jest Google , poprzez swój spin-off Waymo, który również dostarcza ładunki w Atlancie .
W lutym 2018 r. Starsky Robotics , firma zajmująca się autonomicznymi ciężarówkami z siedzibą w San Francisco, ukończyła 11-kilometrową podróż bez kierowcy na Florydzie bez człowieka w ciężarówce, choć można było ją przejąć zdalnie. Starsky Robotics stał się pierwszym graczem w samojezdnej grze ciężarówkowej, który jeździł w trybie w pełni autonomicznym po drodze publicznej bez osoby w kabinie.
W lipcu 2018 r. Uber ogłosił, że w ramach reorganizacji Grupy Zaawansowanych Technologii po śmiertelnym wypadku autonomicznego samochodu osobowego Ubera w Tempe, AZ w marcu 2018 r., zamyka oddział programu pojazdów autonomicznych, który skupia się na ciężarówkach . Krótko po zamknięciu Ubera ogłoszono działania związane z autonomicznymi ciężarówkami, dwa startupy autonomicznych ciężarówek, Kodiak Robotics i Ike, z udziałem absolwentów programu Uber.
W listopadzie 2018 r. firma Embark Trucks ogłosiła, że wraz z krajową flotą ciężarówek, producentem urządzeń Ryder i Frigidaire , producentem urządzeń Electrolux, firma Electrolux, firma dostarczy lodówki autonomiczną ciężarówką z El Paso w Teksasie do Palm Springs w Kalifornii. Podczas programu pilotażowego ręcznie napędzane ciężarówki Ryder zapewniały dostawę pierwszej i ostatniej mili, podczas gdy autonomiczne ciężarówki Embark przewoziły ładunek na odległość do 306 mil naraz na I-10 .
W maju 2019 roku firma TuSimple ogłosiła kontrakt na dwutygodniowe pilotażowe dostarczanie poczty dla United States Postal Service . Firma planowała przeprowadzić pięć podróży w obie strony między Dallas w Teksasie i Phoenix w Arizonie z dwoma ludźmi na pokładzie. Firma rozpoczęła działalność w 2015 roku i już codziennie obsługuje ładunki dla klientów w Arizonie.
Od czerwca 2019 r. Starsky Robotics stała się pierwszą firmą, która działała w pełni bezzałogowo na drogach publicznych z prędkością 55 mil na godzinę, bez nikogo w kabinie ciężarówki. Nie mogąc pozyskać dodatkowych funduszy, Starsky zamknął działalność 19 marca 2020 r.
W grudniu 2019 r. Plus.ai przeprowadził pierwszy w branży transport komercyjny przez kraj, korzystając z autonomicznej ciężarówki, przewożącej 40 000 funtów masła 2 800 mil dla Land O'Lakes z Tulare w Kalifornii do Quakertown w stanie Pensylwania.
W marcu 2020 r. firma TuSimple rozszerzyła swój program pilotażowy w zakresie przewozów towarowych o UPS. Obecnie firma realizuje 20 podróży tygodniowo, przewożąc ładunki dla UPS między Phoenix a Tucson w Arizonie oraz między Phoenix a El Paso w Teksasie.
W marcu 2020 r. Waymo ogłosiło oficjalną premierę Waymo Via, która obejmuje wykorzystanie autonomicznych ciężarówek klasy 8 do dostaw.
W lipcu 2020 r. Locomation zakończyła dwutygodniowy program pilotażowy z Wilson Logistics, w ramach którego ciężarówki Locomation przewoziły ładunek komercyjny między Portland, OR i Nampa, ID przez I-84.
Również w lipcu 2020 r. Aurora otworzyła biuro w Teksasie, aby do końca roku rozszerzyć testy autonomicznych ciężarówek na trasach handlowych w rejonie Dallas Fort Worth.
Zobacz też
Bibliografia
Zewnętrzne linki
Komatsu Świętuj 10-lecie autonomicznego transportu od 2007 r.