komórka rozkładu bustrofedon - Boustrophedon cell decomposition
Rozkładu komórek bustrofedon (BCD) to metoda, w sztucznej inteligencji i robotyki do przestrzeni konfiguracji rozwiązań. Podobnie jak inne komórkowych metod rozkładu, metoda ta przekształca przestrzeń konfiguracyjnego w regionach komórkowych, które mogą być wykorzystane do planowania ścieżki .
Siłą rozkładu komórek bustrofedon jest to, że pozwala na bardziej zróżnicowane, niż wielokątnych przeszkód w przestrzeni konfiguracyjnej. Reprezentacja nadal przedstawia wielokątne przeszkód, ale reprezentacje są na tyle skomplikowane, że są one bardzo skuteczne przy opisywaniu rzeczy jak zaokrąglone powierzchnie, postrzępionych krawędzi itp
To jest celem tej metody w celu optymalizacji ścieżki, które mogą być wybrane przez inteligentny system. Choć BCD może oznaczać istnienie obiektów w przestrzeni fizycznej, robi bardzo niewiele do niczego jeśli chodzi o rozpoznawanie obiektów. Robi się to za pomocą innej metody, takiej, która najprawdopodobniej wymaga dodatkowych danych sensorycznych w celu wykorzystania.