Autobus z przewodnikiem -Guided bus
Autobusy z przewodnikiem to autobusy , które można kierować za pomocą środków zewnętrznych, zwykle na wydzielonych torach lub torach, które wykluczają inny ruch, co pozwala na utrzymanie rozkładów jazdy nawet w godzinach szczytu . W przeciwieństwie do trolejbusów czy tramwajów ogumionych, na części swoich tras autobusy kierowane mogą dzielić przestrzeń drogową z ruchem ogólnym na konwencjonalnych drogach lub z konwencjonalnymi autobusami na standardowych buspasach .
Systemy naprowadzania mogą być fizyczne, takie jak krawężniki lub prowadnice , lub zdalne , takie jak naprowadzanie optyczne lub radiowe.
Autobusy z przewodnikiem mogą być przegubowe , co pozwala na większą liczbę pasażerów, ale nie tak dużo jak lekka kolej czy tramwaje, które nie poruszają się również swobodnie po drogach publicznych.
Historia
Prekursory
Mechanizm prowadzenia autobusu kierowanego przez krawężnik (KGB) jest rozwinięciem wczesnych kołnierzy , poprzedzających koleje. Dlatego też Gloucester and Cheltenham Tramroad z 1809 roku ma prawo być najwcześniejszym autobusem z przewodnikiem. Wcześniejsze kołnierze istniały, ale nie były przeznaczone do przewozu pasażerów.
Nowoczesne przykłady
Istnieje kilka przykładów autobusów z przewodnikiem budowanych na całym świecie od 1980 roku.
Pierwszy nowoczesny system szynoprzewodów z przewodnikiem został otwarty w 1980 roku w Essen w Niemczech. Był to początkowo tor demonstracyjny, ale był okresowo rozbudowywany i nadal działa od 2019 roku.
Pierwsza linia autobusowa z przewodnikiem w Wielkiej Brytanii znajdowała się w Birmingham , Tracline 65 , o długości 600 m, eksperymentalnie w 1984 roku. Została zamknięta w 1987 roku.
Bazując na doświadczeniach z Essen, w 1986 r. rząd Australii Południowej otworzył linię autobusową O-Bahn w Adelajdzie . Jest to 12-kilometrowa trasa autobusowa z przewodnikiem.
W Mannheim w Niemczech od maja 1992 r. do września 2005 r. prowadzona linia autobusowa dzieliła linię tramwajową przez kilkaset metrów, co pozwoliło autobusom ominąć zatłoczony odcinek drogi, na którym nie było miejsca na dodatkowy pas ruchu. Zrezygnowano z niej, ponieważ większość autobusów wyposażonych w koła prowadzące została wycofana ze względu na wiek. Nie ma planów przebudowy nowszych autobusów.
Nagoya Guideway Bus w Nagoi , otwarty w marcu 2001 roku, jest jedyną linią autobusową z przewodnikiem w Japonii.
Autobus z przewodnikiem Cambridgeshire między Cambridge a St Ives , na 25 kilometrach (16 mil), jest najdłuższym na świecie autobusem z przewodnikiem.
Tramwaje ogumione
Autobusy kierowane należy odróżnić od systemów ogumionych, które nie mogą jeździć inaczej niż po wydzielonym torze lub pod stałymi napowietrznymi liniami energetycznymi.
Systemy prowadzenia
Prowadzenie optyczne
Naprowadzanie optyczne opiera się na zasadach przetwarzania obrazu . Kamera z przodu pojazdu skanuje pasy farby na podłożu reprezentujące ścieżkę odniesienia. Sygnały uzyskiwane przez kamerę przesyłane są do komputera pokładowego, który łączy je z dynamicznymi parametrami pojazdu (prędkość, zbaczanie, kąt koła). Kalkulator przesyła polecenia do silnika prowadzącego znajdującego się na kolumnie kierownicy, aby sterować jego ścieżką zgodnie z ścieżką odniesienia.
Prowadzenie optyczne to sposób na zbliżenie się do wydajności szyny świetlnej z szybką i ekonomiczną konfiguracją. Umożliwia ona autobusom uzyskanie możliwości precyzyjnego dokowania równie wydajnego jak w przypadku lekkiej kolei i skraca czas postoju, umożliwiając doprowadzenie pojazdu do precyzyjnego punktu na platformie po dokładnej i niezawodnej trajektorii. Odległość między stopniami drzwi a platformą jest zoptymalizowana tak, aby nie przekraczała 5 centymetrów (2 cale). Dzięki temu możliwe jest wchodzenie na poziom, a dla osób niepełnosprawnych ruchowo nie ma potrzeby korzystania z mobilnej rampy.
System Optiguide, optyczne urządzenie naprowadzające opracowane przez Siemens Transportation Systems , działa od 2001 roku w Rouen i Nîmes (tylko na stacjach) we Francji, a od czerwca 2008 roku jest montowany w trolejbusach w Castellon (Hiszpania).
Kolejny system został wprowadzony w 2017 roku. Nazywany Autonomous Rail Rapid Transit (ART) i opracowany przez CRRC , wykorzystuje systemy optyczne do śledzenia znaczników na jezdni. System ART jest często określany jako „tramwaj bezszynowy”, a czasami jako „autobus sterowany optycznie”.
Prowadzenie magnetyczne
Inne systemy eksperymentalne mają niemechaniczne naprowadzanie, takie jak czujniki lub magnesy zakopane w jezdni. W 2004 roku Grupa Stagecoach podpisała umowę z firmą Siemens na opracowanie systemu naprowadzania optycznego do użytku w Wielkiej Brytanii.
Dwie linie autobusowe w Eindhoven w Holandii są obsługiwane przez pojazdy Phileas . Linia 401 ze stacji Eindhoven do lotniska w Eindhoven ma 9 km długości, składa się głównie z betonowych pasów dla autobusów i ma około 30 peronów przystanków Phileas. Linia 402 ze stacji Eindhoven do Veldhoven odchodzi od linii 401 i dodaje kolejne 6 km (3,7 mil) pasów dla autobusów i około 13 przystanków.
Kilka lat temu władze regionalne ds. transportu miejskiego w regionie Eindhoven (SRE) zdecydowały o zaprzestaniu stosowania magnetycznego systemu naprowadzania. W 2014 roku upadłość ogłoszono producentowi APTS.
Region Douai we Francji rozwija sieć transportu publicznego z dedykowaną infrastrukturą. Długość linii wyniesie 34 km (21 mil). Pierwszy etap to linia o długości 12 km (7,5 mil) z Douai przez Guesnain do Lewarde, mijająca w pobliżu Waziers, Sin-le-Noble, Dechy i Lambres-lez-Douai. 39 peronów przystankowych zostanie wyposażonych w średnią odległość między przystankami wynoszącą 400 m (440 jardów). Liczba przystanków zostanie umieszczona po prawej stronie każdego pasa. Centralne przystanki między obydwoma pasami zostaną umieszczone w miejscach o ograniczonej przestrzeni po prawej stronie. Wymaga to, aby pojazd miał drzwi po obu stronach.
W dniu 3 listopada 2005 r. podpisano umowę licencyjną i transfer technologii pomiędzy Zaawansowanymi Systemami Transportu Publicznego (APTS) a Koreańskim Instytutem Badań Kolejowych (KRRI). KRRI miała opracować koreańską wersję pojazdu Phileas do maja 2011 roku.
Od czerwca 2013 r. 3 mile (1,5 mili w każdą stronę) Emerald Express (EmX) BRT w Eugene w stanie Oregon stosuje naprowadzanie magnetyczne w służbie skarbowej na szczególnie krętym odcinku trasy, który obejmuje również krzywe S o małym promieniu wymagane do dokowania . Kierowca kontroluje hamowanie i przyspieszanie.
Naprowadzanie na krawężnik
W autobusach sterowanych krawężnikiem (KGB) małe koła prowadzące przymocowane do autobusu zaczepiają się o pionowe krawężniki po obu stronach prowadnicy. Te koła prowadzące popychają mechanizm kierowniczy autobusu, utrzymując go centralnie na torze. Z dala od prowadnicy autobus jest kierowany w normalny sposób. Początek prowadnicy jest poprowadzony od szerokiego toru do szerokości prowadnicy. System ten pozwala na szybką pracę na wąskiej prowadnicy i precyzyjne pozycjonowanie przy platformach wsiadania, ułatwiając dostęp osobom starszym i niepełnosprawnym. Ponieważ koła prowadzące można niedrogo mocować do prawie każdego standardowego modelu autobusu i zdejmować z niego, systemy szynoprzewodów z prowadzeniem krawężnikowym nie są przywiązane do konkretnych specjalistycznych pojazdów lub dostawców sprzętu. Charakterystyczne jest, że operatorzy zakontraktowani do świadczenia usług na szynach kierowanych krawężnikami będą kupować lub wydzierżawiać pojazdy, ponieważ pojazdy używane (z usuniętymi kołami prowadzącymi) mają gotowy rynek odsprzedaży.
System naprowadzany na krawężnik utrzymuje wąski tor, jednocześnie umożliwiając autobusom szybkie mijanie się. W związku z tym tor prowadzony przez krawężniki można zamontować w dawnych dwutorowych trasach kolejowych bez konieczności dodatkowego zajmowania terenu, co mogłoby być konieczne, gdyby nieużywana linia kolejowa została przekształcona w drogę publiczną. Przykłady obejmują Cambridgeshire Guided Busway i Leigh-Salford-Manchester Bus Rapid Transit ; w obu schematach okazało się możliwe zapewnienie miejsca na szeroką ścieżkę dla wielu użytkowników do użytku rekreacyjnego wzdłuż dwutorowego toru z krawężnikami, a wszystko to w granicach nieużywanej trasy kolejowej. Zarówno programy Cambridgeshire, jak i Leigh-Salford-Manchester odnotowały znacznie zwiększony poziom patronatu (zarówno w samych autobusach, jak i przyległych trasach), wysoki poziom transferu modalnego podróżnych z prywatnych samochodów oraz wysoki poziom zadowolenia pasażerów.
Przykłady szynoprzewodów z przewodnikiem
- Bristol , Anglia – MetroBus – 2018
- Cambridgeshire Guided Busway , Anglia – Huntingdon do Trumpington – 2011
- Leigh-Salford-Manchester Bus Rapid Transit – 2016
- Essen , Niemcy – 1980
- O-Bahn Busway , Adelajda , Australia – 1986
- Linia Yutorīto , Nagoya, Japonia. – 2001 – W Japonii autobus jest prawnie traktowany jako coś w rodzaju kolei .
- CRRC Autonomiczny szybki tranzyt kolejowy :
Tramwaje z przewodnikiem ( tramwaje ogumione ) obejmują:
- Translohr – Clermont-Ferrand oraz linie 5 i 6 w Paryżu , Francja; Szanghaj i Tianjin , Chiny; Medellín , Kolumbia; Padwa i Wenecja-Mestre , Włochy. Zwany także „tramwajami na gumowych oponach”.
- Bombardier Guided Light Transit – Caen , Francja; Nancy , Francja. Pierwszy z nich został zastąpiony konwencjonalnymi tramwajami, drugi wykorzystywany jest jako trolejbus bez systemu naprowadzania.
Galeria
Wsiadanie do piętrowego autobusu w Leigh-Salford-Manchester Bus Rapid Transit
Odcinek toru używany do testowania autobusów O-Bahn Busway
Zobacz też
- Zautomatyzowany tranzyt prowadnicy
- Autonomiczny szybki tranzyt kolejowy
- Kierowany lekki tranzyt Bombardiera
- Szybki transport autobusowy
- Pełzanie szybkiego tranzytu autobusowego
- Magistrala dwumodowa
- Prowadnica
- Szyna prowadząca
- Krawężnik Kassel
- Autobusy drogowo-kolejowe
- Pojazd drogowo-szynowy
- Roll sposób
- Autobus międzystrefowy
- Translohr
- Trolejbusowy
- Pociąg bezszynowy
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- Informacje o autobusach z przewodnikiem i zdjęcia
- Adelajda O-Bahn
- Autobusy prowadzone przez pierwszą grupę
- Oficjalna strona Translohr
- Oficjalna strona internetowa Guided Light Transit
- Projekt Guided Busway Rady Hrabstwa Cambridgeshire
- „ Aktualizacja na temat technologii i trendów wdrażania autobusów z przewodnikiem po krawężnikach ”, Journal of Public Transport 2006 BRT Special Edition (PDF, 964 KB)
- Instytut ITS University of Minnesota „ BRT Technologies: Assisting Drivers Operating Buses on Road Shoulders ”