DARPA Grand Challenge (2004) - DARPA Grand Challenge (2004)

Główny artykuł: DARPA Grand Challenge
HMMWV Sandstorm z 1986 r. Red Team Racing

Ogłoszone w 2002 roku, pierwsze DARPA Grand Challenge to zawody samochodów bez kierowcy, które odbyły się 13 marca 2004 roku w regionie Mojave Desert w Stanach Zjednoczonych . Trasa o długości 150 mil (240 km) biegła drogą międzystanową nr 15, tuż przed Barstow w Kalifornii, tuż za granicą Kalifornii i Nevady w Primm . Żaden z robotów nie ukończył trasy. Pojazd Czerwonej Drużyny Carnegie Mellon University przebył najdalszy dystans, pokonując 11,78 km (7,32 mil) toru. Nagroda w wysokości 1 miliona dolarów pozostała nieodebrana.

Testy wstępne

Przed głównym wydarzeniem na pustyni Mojave dwadzieścia jeden drużyn kwalifikacyjnych musiało pokonywać kilometrowy tor przeszkód na torze California Speedway . Siedem drużynom udało się pomyślnie ukończyć cały tor, podczas gdy osiem innych ukończyło go na tyle, aby zadowolić sędziów, co dało piętnaście pojazdów w wyścigu finałowym.

Wydarzenie

Niestety, awarie podczas wstępnych testów wskazywały na to, jak pojazdy będą zachowywały się na rzeczywistym torze. Dwa z piętnastu pojazdów musiały zostać wycofane przed rozpoczęciem ostatniego wyścigu, a jeden samochód przewrócił się do góry nogami w strefie startu i musiał zostać wycofany. Po trzech godzinach wydarzenia, które miało trwać dziesięć godzin, tylko cztery pojazdy pozostały sprawne. Pojazdy cierpiały z powodu różnych problemów mechanicznych, w tym „zablokowanych hamulców, zepsutych osi, dachowania i nieprawidłowego działania urządzeń nawigacji satelitarnej”.

W ciągu kilku godzin wszystkie pojazdy biorące udział w wyzwaniu uległy krytycznym awariom, zostały zdyskwalifikowane lub wycofane. Najdalej, jak do tej pory, pokonała drużyna Red Team, pokonując 7,4 mili (11,9 km), mniej niż 5% na całej długości trasy. Ich pojazd, Sandstorm , zboczył z kursu w ostrym zakręcie i utknął na nasypie. Kolejnymi najdalszymi pojazdami były pojazdy zespołu SciAutonics II, które przejechały 6,7 mil (10,8 km), zanim utknęły na nasypie; Team DAD (Digital Auto Drive), który przejechał 6,0 mil (9,7 km), zanim utknął na skale; oraz Grupa Golem, która pokonała odległość 5,2 mili (8,4 km), zanim została uwięziona na stromym wzgórzu.

Wyniki

Pojazd zespołu ENSCO, DAVID

Chociaż początkowy wyścig został uznany za porażkę, ponieważ żaden pojazd nie osiągnął nic bliskiego celu, DARPA była zobowiązana do prowadzenia wyzwania tak długo, jak pozwoliły na to władze Kongresu (co byłoby do 2007 roku, ale cel został osiągnięty w 2005 roku). Niektórzy uważają, że pierwsze Wielkie Wyzwanie zakończyło się sukcesem, głównie ze względu na zainteresowanie i innowacje.

Oprócz trudności, jakie wiele pojazdów miało z trudnym terenem, wiele początkowych projektów miało również trudności z jednoczesnym wykrywaniem nadchodzących przeszkód i podążaniem za punktami GPS. Zastępca kierownika programu DARPA Grand Challenge, Tom Strat, powiedział: „Niektóre pojazdy były w stanie bardzo dokładnie podążać za punktami GPS; ale nie były w stanie wykryć przeszkód przed nimi… Inne pojazdy bardzo dobrze wyczuwały przeszkody, ale miały trudności z nadążaniem za nimi punkty orientacyjne lub bali się własnego cienia, halucynując przeszkody, gdy ich tam nie było ”.

Kilka zespołów powróciło w następnym roku , ucząc się z imprezy z 2004 roku i aktualizując swoje projekty.

Bibliografia

Linki zewnętrzne

Oficjalne strony

Relacja telewizyjna i wideo

Informacje prasowe

Witryny zespołu