Separacja zmiennych - Separation of variables
W matematyce , rozdzielenie zmiennych (znane również jako metody Fouriera ) jest jedną z kilku metod rozwiązywania zwykłych i równań różniczkowych cząstkowych , w którym Algebra pozwala na przepisanie równań, dzięki czemu każdy z dwóch zmiennych pojawia się na innej stronie równania .
Równania różniczkowe |
---|
Klasyfikacja |
Rozwiązanie |
Zwykłe równania różniczkowe (ODE)
Załóżmy, że równanie różniczkowe można zapisać w postaci
które możemy napisać prościej, pozwalając :
Dopóki h ( y ) ≠ 0 , możemy przestawić wyrazy, aby otrzymać:
tak, że dwie zmienne x i y zostały rozdzielone. dx (i dy ) można traktować na prostym poziomie jako wygodną notację, która zapewnia przydatną pomoc mnemoniczną przy manipulacjach. Formalna definicja dx jako różniczki (nieskończonej) jest nieco zaawansowana.
Notacja alternatywna
Ci, którzy nie lubią notacji Leibniza, mogą woleć napisać to jako
ale to nie czyni tak oczywistym, dlaczego nazywa się to „separacją zmiennych”. Całkując obie strony równania względem , mamy
-
( A1 )
lub równoważnie,
ze względu na zasadę podstawienia całek .
Jeśli można obliczyć obie całki, można znaleźć rozwiązanie równania różniczkowego. Zauważmy, że proces ten skutecznie pozwala traktować pochodną jako frakcję, którą można wydzielić. To pozwala nam wygodniej rozwiązywać równania różniczkowe odzielne, jak pokazano w poniższym przykładzie.
(Zauważ, że nie musimy używać dwóch stałych całkowania , w równaniu ( A1 ) jako in
ponieważ pojedyncza stała jest równoważna).
Przykład
Wzrost populacji jest często modelowany równaniem różniczkowym
gdzie jest populacja w odniesieniu do czasu , to tempo wzrostu i jest nośnością środowiska.
Do rozwiązania tego równania różniczkowego można wykorzystać rozdział zmiennych.
Aby obliczyć całkę po lewej stronie, upraszczamy ułamek
a następnie rozkładamy ułamek na ułamki częściowe
Tak więc mamy
Niech .
Dlatego rozwiązaniem równania logistycznego jest
Aby znaleźć , niech i . Potem będzie
Zauważając to i rozwiązując A otrzymujemy
Uogólnienie separowalnych ODE do n-tego rzędu
Podobnie jak można mówić o rozdzielnym ODE pierwszego rzędu, można mówić o rozdzielnym ODE drugiego, trzeciego lub n -tego rzędu. Rozważmy rozłączne ODE pierwszego rzędu:
Pochodną można alternatywnie zapisać w następujący sposób, aby podkreślić, że jest ona operatorem pracującym na nieznanej funkcji, y :
Tak więc, kiedy rozdziela się zmienne dla równań pierwszego rzędu, w rzeczywistości przesuwa się mianownik dx operatora na stronę ze zmienną x , a d ( y ) pozostaje po stronie ze zmienną y . Operator drugiej pochodnej, przez analogię, rozkłada się następująco:
Operatory trzeciej, czwartej i n -tej pochodnej rozkładają się w ten sam sposób. Tak więc, podobnie jak rozdzielne ODE pierwszego rzędu, można zredukować do postaci
rozdzielne ODE drugiego rzędu można sprowadzić do postaci
a separowalne ODE n-tego rzędu można zredukować do
Przykład
Rozważ proste nieliniowe równanie różniczkowe drugiego rzędu:
Równania różniczkowe cząstkowe
Sposób separacji zmiennych również rozwiązać szereg liniowych równań różniczkowych warunków brzegowych i początkowych, takie jak równanie ciepła , równania fali , równania Laplace'a , równania Helmholtza i biharmonicznego równania .
Analityczna metoda separacji zmiennych do rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych została również uogólniona na obliczeniową metodę dekompozycji w strukturach niezmienniczych, którą można wykorzystać do rozwiązywania układów równań różniczkowych cząstkowych.
Przykład: jednorodny przypadek
Rozważ jednowymiarowe równanie ciepła . Równanie to
-
( 1 )
Zmienna u oznacza temperaturę. Warunek brzegowy jest jednorodny, czyli
-
( 2 )
Spróbujmy znaleźć rozwiązanie, które nie jest identycznie zerowe, spełniające warunki brzegowe, ale o następującej własności: u jest iloczynem, w którym rozdzielona jest zależność u od x , t , czyli:
-
( 3 )
Podstawiając u z powrotem do równania ( 1 ) i stosując regułę iloczynu ,
-
( 4 )
Ponieważ prawa strona zależy tylko od x, a lewa tylko od t , obie strony są równe pewnej stałej wartości − λ . Zatem:
-
( 5 )
oraz
-
( 6 )
− λ jest tutaj wartością własną dla obu operatorów różniczkowych, a T ( t ) i X ( x ) są odpowiednimi funkcjami własnymi .
Pokażemy teraz, że rozwiązania dla X ( x ) dla wartości λ ≤ 0 nie mogą wystąpić:
Załóżmy, że λ < 0. Wtedy istnieją liczby rzeczywiste B , C takie, że
Od ( 2 ) otrzymujemy
-
( 7 )
a zatem B = 0 = C, co oznacza, że u jest identycznie równe 0.
Załóżmy, że λ = 0. Wtedy istnieją liczby rzeczywiste B , C takie, że
Z ( 7 ) wnioskujemy w taki sam sposób jak w 1, że u jest identycznie równe 0.
Dlatego musi być tak, że λ > 0. Wtedy istnieją liczby rzeczywiste A , B , C takie, że
oraz
Z ( 7 ) otrzymujemy C = 0 i to dla pewnej dodatniej liczby całkowitej n ,
To rozwiązuje równanie ciepła w szczególnym przypadku, gdy zależność u ma specjalną postać ( 3 ).
Ogólnie rzecz biorąc, suma rozwiązań ( 1 ), które spełniają warunki brzegowe ( 2 ), również spełnia ( 1 ) i ( 3 ). Stąd kompletne rozwiązanie można podać jako
gdzie D n to współczynniki określone przez warunek początkowy.
Biorąc pod uwagę stan początkowy
Możemy dostać
Jest to rozwinięcie f ( x ) w szereg sinus . Mnożenie obu stron przez i całkowanie przez [0, L ] daje w wyniku
Ta metoda wymaga, że funkcje własne X , tutaj są prostopadłe i kompletne . Generalnie gwarantuje to teoria Sturma-Liouville'a .
Przykład: przypadek niejednorodny
Załóżmy, że równanie jest niejednorodne,
-
( 8 )
z warunkiem brzegowym takim samym jak ( 2 ).
Rozwiń h ( x, t ), u ( x , t ) i f ( x ) do
-
( 9 )
-
( 10 )
-
( 11 )
gdzie h n ( t ) i b n może być obliczony przez całkowanie, a u n ( t ) należy określić.
Podstaw ( 9 ) i ( 10 ) z powrotem do ( 8 ) i biorąc pod uwagę ortogonalność funkcji sinus otrzymujemy
które są sekwencją liniowych równań różniczkowych, które można łatwo rozwiązać za pomocą, na przykład, transformacji Laplace'a lub współczynnika całkującego . Wreszcie możemy dostać
Jeżeli warunek brzegowy jest niejednorodny, to rozwinięcie ( 9 ) i ( 10 ) nie jest już ważne. Trzeba znaleźć funkcję v, która spełnia tylko warunek brzegowy i odjąć ją od u . Funkcja uv spełnia wtedy jednorodny warunek brzegowy i może być rozwiązana powyższą metodą.
Przykład: mieszane pochodne
W przypadku niektórych równań dotyczących pochodnych mieszanych równanie nie rozdziela się tak łatwo, jak równanie cieplne w pierwszym przykładzie powyżej, ale mimo to można nadal zastosować rozdział zmiennych. Rozważ dwuwymiarowe równanie biharmoniczne
Postępując w zwykły sposób, szukamy rozwiązań formy
i otrzymujemy równanie
Zapisując to równanie w postaci
widzimy, że pochodna względem x i y eliminuje pierwszy i ostatni wyraz, tak że
tj. albo F ( x ) albo G ( y ) musi być stałą, powiedzmy -λ. To dalej sugeruje, że albo albo są stałe. Wracając do równania dla X i Y , mamy dwa przypadki
oraz
które można rozwiązać, rozważając oddzielne przypadki i zauważając, że .
Współrzędne krzywoliniowe
We współrzędnych ortogonalnych krzywoliniowych nadal można stosować separację zmiennych, ale w niektórych szczegółach różnią się one od tego we współrzędnych kartezjańskich. Na przykład regularność lub stan okresowy mogą określać wartości własne zamiast warunków brzegowych. Zobacz na przykład harmoniki sferyczne .
Zastosowanie
Równania różniczkowe cząstkowe
Dla wielu PDE, takich jak równanie falowe, równanie Helmholtza i równanie Schrodingera, możliwość zastosowania separacji zmiennych jest wynikiem twierdzenia spektralnego . W niektórych przypadkach rozdzielenie zmiennych może nie być możliwe. Rozdzielenie zmiennych może być możliwe w niektórych układach współrzędnych, ale nie w innych, a to, które układy współrzędnych umożliwiają rozdzielenie, zależy od właściwości symetrii równania. Poniżej przedstawiono zarys argumentu wskazującego na stosowalność metody do niektórych równań liniowych, chociaż dokładna metoda może się różnić w poszczególnych przypadkach (np. w powyższym równaniu biharmonicznym).
Rozważmy problem z początkowymi wartościami brzegowymi funkcji na dwóch zmiennych:
gdzie jest operatorem różniczkowym względem i jest operatorem różniczkowym względem danych brzegowych:
- dla
- dla
gdzie jest znana funkcja.
Poszukujemy rozwiązań formy . Dzielenie PDE przez daje
Prawa strona zależy tylko od , a lewa tylko od , więc obie muszą być równe stałej , co daje dwa równania różniczkowe zwyczajne
które możemy rozpoznać jako problemy z wartością własną dla operatorów dla i . Jeżeli jest zwartym, samosprzężonym operatorem na przestrzeni wraz z odpowiednimi warunkami brzegowymi, to z twierdzenia Spectrala istnieje podstawa do składania funkcji własnych dla . Niech widmo będzie i niech będzie funkcją własną z wartością własną . Następnie dla dowolnej funkcji, która w każdym momencie jest całkowalna do kwadratu względem , możemy zapisać tę funkcję jako kombinację liniową . W szczególności wiemy, że rozwiązanie można zapisać jako
Dla niektórych funkcji . W separacji zmiennych funkcje te są podane przez rozwiązania do
Stąd twierdzenie spektralne zapewnia, że rozdzielenie zmiennych (jeśli to możliwe) znajdzie wszystkie rozwiązania.
Dla wielu operatorów różniczkowych, takich jak , możemy pokazać, że są one sprzężone przez całkowanie przez części. Chociaż operatory te mogą nie być zwarte, ich odwrotności (jeśli istnieją) mogą być, tak jak w przypadku równania falowego, a te odwrotności mają te same funkcje własne i wartości własne, co oryginalny operator (możliwym wyjątkiem zera).
Matryce
Macierzową formą rozdzielenia zmiennych jest suma Kroneckera .
Jako przykład rozważymy dyskretny 2D Laplace'a na regularnej siatce :
gdzie i są jednowymiarowymi dyskretnymi Laplace'ami odpowiednio w kierunkach x i y , i są tożsamościami o odpowiednich rozmiarach. Zobacz główny artykuł Kroneckera suma dyskretnych Laplace'ów po szczegóły.
Oprogramowanie
Niektóre programy matematyczne potrafią dokonać separacji zmiennych, między innymi Xcas .
Zobacz też
Uwagi
Bibliografia
- Polianina, Andrei D. (2001-11-28). Podręcznik liniowych równań różniczkowych cząstkowych dla inżynierów i naukowców . Boca Raton, Floryda: Chapman & Hall/CRC . Numer ISBN 1-58488-299-9.
- Myint-U, Tyn; Debnath, Lokenath (2007). Liniowe równania różniczkowe cząstkowe dla naukowców i inżynierów . Boston, MA: Birkhäuser Boston . doi : 10.1007/978-0-8176-4560-1 . Numer ISBN 978-0-8176-4393-5.
- Teschl, Gerald (2012). Równania różniczkowe zwyczajne i układy dynamiczne . Studia magisterskie z matematyki . 140 . Providence, RI: Amerykańskie Towarzystwo Matematyczne . Numer ISBN 978-0-8218-8328-0.
Zewnętrzne linki
- „Metoda Fouriera” , Encyklopedia Matematyki , EMS Press , 2001 [1994]
- John Renze, Eric W. Weisstein , Separacja zmiennych ( równanie różniczkowe ) w MathWorld .
- Metody uogólnionej i funkcjonalnej separacji zmiennych w EqWorld: świat równań matematycznych
- Przykłady rozdzielania zmiennych w celu rozwiązania PDE
- „Krótkie uzasadnienie separacji zmiennych”