Konkurs pod Hyperloop - Hyperloop pod competition

Tor testowy Hyperloop pod

Hyperloop Pod Konkurs został coroczny konkurs sponsorowany przez SpaceX z 2015-2019, w których liczba uczniów i non-studenckich zespołów uczestniczyć zaprojektować-a dla niektórych, build-a podskala prototypowy pojazd transportowy w celu wykazania wykonalności technicznej różnych aspektów z Hyperloop koncepcji. Konkursy były otwarte dla uczestników z całego świata, chociaż wszystkie konkursy i sędziowanie miały miejsce w Stanach Zjednoczonych Ameryki.

Przewidziano zawody w 2020 roku na dłuższym torze; jednak w tym przypadku nie zbudowano już toru, a zawody pod-racingu zostały zastąpione w 2021 r. Zawody drążenia tunelu, w celu szybkiego i dokładnego zbudowania tunelu o długości 30 m (98 stóp) i 30 cm (0,98 stopy) szerokości.

Przegląd

W konkursie 2015–2017 odbyły się trzy etapy oceny: konkurs projektowy, który odbył się w styczniu 2016 r., dwa konkursy na torze – 27–29 stycznia 2017 r. oraz Weekend Konkursowy II, 25–27 sierpnia 2017 r. Część toru zawodów odbywa się na torze testowym SpaceX Hyperloop – lub Hypertube – długiej na milę, częściowo podciśnieniowej rurze stalowej o średnicy 1,83 m (72,0 cala), zbudowanej specjalnie na potrzeby zawodów w Hawthorne w Kalifornii .

Trzydzieści ze 115 zespołów, które przesłały projekty w styczniu 2016 r., zostało wybranych do zbudowania sprzętu do rywalizacji na sponsorowanym torze testowym Hyperloop w styczniu 2017 r. Na wcześniejszych etapach konkursu zgłosiło się ponad 1000 kandydatów. Pierwszy konkurs zakończony w styczniu 2017 r., w którym wzięło udział 27 drużyn z całego świata. Delft Hyperloop z Technical University of Delft zdobył pierwszą ogólną nagrodę. WARR Hyperloop z Uniwersytetu Technicznego w Monachium zdobył najwyższe wyróżnienia. W kwietniu 2017 r. wyłoniono 24 drużyny do rywalizacji w Weekend Zawodów II, który odbył się w sierpniu; WARR Hyperloop zdobył najwyższe wyróżnienie, osiągając prędkość maksymalną 323 km/h (201 mil/h) na torze testowym o długości kilometra.

W lipcu 2018 r. w zawodach głównych rywalizowało 18 drużyn z maksymalną prędkością jako jedynym ocenianym kryterium; dwie dodatkowe drużyny rywalizowały w podkonkursach lewitacji. WARR Hyperloop ponownie zdobył najwyższe wyróżnienie w głównych zawodach, bijąc swój własny rekord w biegu 467 km/h (290 mph); UCSB Hyperloop był jedynym zespołem, który mógł wziąć udział w podkonkursach lewitacji, dzięki czemu automatycznie wygrał.

Podczas III konkursu ogłoszono, że konkurs IV potwierdzono, że odbędzie się on na półkuli północnej latem 2019 roku. Wygrała go Politechnika Monachijska i ogłoszono konkurs Hyperloop 2020.

Wyniki

Rok Najpierw Prędkość maksymalna (km/h) druga Prędkość maksymalna (km/h) Trzeci Prędkość maksymalna (km/h) Źródło
2017 Styczeń Uniwersytet Techniczny w Monachium ( WARR Hyperloop) 93 - - - -
2017 sierpień Uniwersytet Techniczny w Monachium ( WARR Hyperloop) 323,5 Uniwersytet Północnowschodni; Memorial University of Newfoundland & Labrador ( Paradigm Hyperloop ) 101,4 ETH Zurych ( Swissloop ) 40,23
2018 Uniwersytet Techniczny w Monachium ( WARR Hyperloop) 457 TU Delft ( Delft Hyperloop ) 141,6 École Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFLoop ) 83,7
2019 Uniwersytet Techniczny w Monachium TUM Hyperloop 463,5 ETH Zurych ( Swissloop ) 257,5 École Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFLoop ) 238,13

Historia

Zarys oryginalnej koncepcji Hyperloop został upubliczniony w sierpniu 2013 r. przez wydanie wstępnego dokumentu projektowego (lub na poziomie alfa) autorstwa Elona Muska , przy znacznym wsparciu projektowym ze strony nieformalnej grupy inżynierów zarówno z Tesla Motors, jak i SpaceX, którzy pracowali nad założenia koncepcyjne i modelowanie Hyperloop. Wstępny projekt wymagał stalowej rury o średnicy 2,3–3,4 m (90–132 cali), działającej w częściowej próżni (prawie bezpowietrznej), wykorzystującej kapsuły pojazdu pod ciśnieniem do przewożenia pasażerów lub ładunku, który poruszałby się na poduszce powietrznej napędzanej przez silniki indukcyjne liniowe i sprężarki powietrza . Projekt alfa obejmował teoretyczną trasę biegnącą z regionu Los Angeles do San Francisco Bay Area , równoległą do korytarza międzystanowego 5 na większości jego długości, tak aby można było przeprowadzić wstępną analizę ekonomiczną koncepcji. Odpowiedzi na publikację w dokumencie projektowym obejmowały: „błysk blasku” i „hipercool”, „nic nowego”, „hype”, „kolejne marzenie science-fiction” i „całkowicie niepraktyczne”.

W ciągu kilku dni po ogłoszeniu w 2013 r. w dyskusjach stwierdzono, że zbudowanie udanego projektu demonstracyjnego Hyperloop podskalowego może zmniejszyć przeszkody polityczne, jednocześnie poprawiając szacunki kosztów; Musk zasugerował, że mógłby osobiście zaangażować się w budowę prototypu demonstracyjnego koncepcji Hyperloop, w tym finansować prace rozwojowe.

W dniu 15 czerwca 2015 r SpaceX ogłosił, że będą sponsorować konkurs na projekt Hyperloop Pod, i by zbudować 1-mile długości (1,6 km) podskali testowy tor w pobliżu siedziby SpaceX w Hawthorne w Kalifornii, w przypadku konkurencji. Konkurs mógłby się odbyć już w czerwcu 2016 r. SpaceX stwierdził w swoim ogłoszeniu: „Ani SpaceX, ani Elon Musk nie są powiązane z żadną firmą Hyperloop. Chociaż sami nie tworzymy komercyjnego Hyperloopa, jesteśmy zainteresowani przyspieszeniem rozwoju funkcjonalny prototyp Hyperloop ”. Do lipca wstępne aplikacje złożyło ponad 700 zespołów.

Szczegółowe zasady konkursu zostały wydane na pierwszy konkurs w sierpniu 2015 r., z korektami w październiku. Oficjalne zgłoszenia zamiaru konkurowania miały nastąpić 15 września 2015 r., a SpaceX zamierzało opublikować szczegółową tubę i specyfikację techniczną do października 2015 r., ale stało się dostępne nieco później. Wstępna odprawa projektowa odbyła się w listopadzie 2015 r., a od października 2015 r. Ostateczne pakiety projektowe miały się odbyć 13 stycznia 2016 r. Design Weekend odbył się w Texas A&M University w dniach 29–30 stycznia 2016 r. dla wszystkich zaproszonych uczestników. Wybrane kapsuły będą rywalizować na torze testowym SpaceX Hyperloop w styczniu 2017 roku.

Ponad 120 studenckich zespołów inżynierskich zostało wybranych ze wstępnych prezentacji projektowych w listopadzie, aby przedstawić ostateczne pakiety projektowe w styczniu 2016 r. Projekty zostały udostępnione do publicznego wglądu przed końcem stycznia 2016 r., a wybrane zespoły zostały zaproszone do zbudowania sprzętu i konkurowania w jazdach na czas, planowanych wówczas na połowę 2016 roku.

Hyperloop Construction Partners.jpg

SpaceX ogłoszone w styczniu 2016 roku, że nie zatrudnia Los Angeles -na, Fortune-500 , projekt techniczny i budowlany firma AECOM , aby zbudować Hyperloop torze testowym. Grupa Triumph została również uznana za głównego uczestnika prac budowlanych.

Na spotkaniu w dniach 29-30 stycznia 2016 r. na Texas A&M University, którego gospodarzem był College of Engineering, dokonano przeglądu i oceny projektów około 120 zespołów z całego świata. Wybrano 30 zespołów, które poszły naprzód i zbudowały prototypowe gondole Hyperloop na zawody w dalszej części roku.

30 stycznia 2016 r. Musk ogłosił, że ze względu na poziom zaawansowania konstrukcji gondoli, a także problemy projektowe z ekonomicznym podejściem do budowy toru testowego, „biorąc pod uwagę ten poziom entuzjazmu, nie ma wątpliwości, że będziemy mieć kolejny konkurs Hyperloop”. Dalsze informacje pojawiły się w sierpniu 2016 r.: ostateczny termin rejestracji zespołu to 30 września 2016 r., aby wziąć udział w drugim konkursie kapsułowym gdzieś w 2017 r.

W tym przypadku harmonogram zawodów w połowie 2016 r. został przesunięty na styczeń 2017 r. TechCrunch opublikował zdjęcie toru testowego pod konkursem, który był nadal w budowie we wrześniu 2016 r. Zespoły biorące udział w zawodach odwiedziły tor w celu sprawdzenia dopasowania i testów próżniowych/torowych w ciągu pierwszego tygodnia z listopada i ukazał się film.

Część zawodów na torze w końcu rozpoczęła się 27 stycznia 2017 r. Z rywalizującymi drużynami 27. WARR Hyperloop z Uniwersytetu Technicznego w Monachium zdobył najwyższe wyróżnienia.

W kwietniu 2017 r. wyłoniono 24 drużyny do rywalizacji w II Weekend Zawodów. WARR Hyperloop, który odbył się w sierpniu 2017 r., po raz kolejny zdobył najwyższe wyróżnienie, tym razem osiągając prędkość maksymalną 323 km/h (201 mil/h) na torze testowym o długości kilometra.

We wrześniu 2017 r. SpaceX ogłosiło, że w trzecim kwartale 2018 r. będzie sponsorować kolejne zawody. Podobnie jak w przypadku II Weekendu Konkursowego w 2017 r. do konkursu mogą brać udział tylko zespoły studenckie, a „konkurs będzie oceniany wyłącznie według jednego kryterium: [sic ] maksymalna prędkość z udanym hamowaniem (tj. bez awarii)." Jednak w przeciwieństwie do dwóch konkursów na torze testowym w 2017 roku, wszystkie gondole muszą być samobieżne. SpaceX nie zapewni zewnętrznego pojazdu typu pchacz, ponieważ zapewniło to w celu ułatwienia testowania gondoli studenckich zarówno w zawodach w styczniu, jak i sierpniu 2017 roku. Tym razem bardzo małe strąki nie będą dozwolone, z minimalną długością strąka ustawioną na 1,5 m (5 stóp). Odbędą się dodatkowe podkonkursy z maksymalnie trzema kwalifikującymi się drużynami, które będą mogły wziąć udział w podkonkursach Levitation, które będą wymagały lewitacji bez kółek i będą testowane na zewnętrznym (bez próżni) torze testowym. Kapsuły będą musiały przesunąć się co najmniej 75 stóp (23 m) w dół toru, zatrzymać się, cofnąć i przesunąć z powrotem do pierwotnej pozycji, a wszystko to podczas lewitacji przez cały czas trwania. Najszybszy pełny cykl wygrywa podkonkurs lewitacji. Konkurs 2018 odbędzie się 22 lipca 2018.

Od 2018 roku Steve Davis – który dołączył do SpaceX jako pracownik nr. 9 w 2003 roku, a następnie był kierownikiem projektu w The Boring Company — od początku był kierownikiem operacyjnym Hyperloop Pod Competition.

Czwarty rok zawodów ogłoszono na półkulę północną latem 2019 roku, a wydarzenie odbyło się 21 lipca 2019 roku. Zespół z Politechniki Monachijskiej — „Team TUM”, dawniej nazywany „WARR Hyperloop” — ponownie osiągnął najwyższą prędkość na torze z prędkością 463 km/h (288 mph). Chociaż tylko nieznacznie szybciej niż w poprzednim roku, dwa inne zespoły po raz pierwszy były w stanie osiągnąć biegi z dużą prędkością. W sumie rywalizowało 21 zespołów, w których uczestniczyło około 700 osób z zespołów. Cztery zespoły mogły zakwalifikować się do biegów na torze.

Po zawodach z lipca 2019 r. Musk ogłosił, że zawody w 2020 r. będą prowadzone na znacznie dłuższym – 10 km (6,2 mil) – torze, który będzie zawierał zakręt, dziesięć razy dłuższy niż 1 km prosty tor używany w ciągu pierwszych kilku lat corocznego konkursu.

Przegląd techniczny

Każda konkurencja odbyła się na torze testowym o długości 1 kilometra (0,62 mil), o średnicy 1,8 m (6 stóp), zbudowanym w południowej Kalifornii. Strąki testowe nie mogą zawierać żadnych ludzi ani zwierząt i mają być wykorzystywane wyłącznie do opracowywania nowych technologii i podsystemów do uzyskiwania systemów transportu rur o większej prędkości. Tor ułatwi testy gondoli, w których każdy gondola jest przyspieszana , osiąga najwyższą zmierzoną prędkość, która jest raportowana w czasie rzeczywistym, a następnie zwalnia przez hamowanie , rzekomo przed końcem toru testowego. Po zakończeniu toru będzie dół zderzeniowy, który pochłonie energię wszystkich kapsuł testowych, które nie zatrzymają się w rurze toru testowego.

Ścieżka testowa

Tor testowy SpaceX Hyperloop - lub Hypertube - został zaprojektowany w 2015 roku i został zbudowany w 2016 roku, osiągając całej długości jednej mili od października 2016. Sam tor testowy jest również prototyp, gdzie SpaceX spodziewa uczenie się od projektowania, procesu budowy i ocenia, jak zastosować zautomatyzowane techniki konstrukcyjne do przyszłych ścieżek Hyperloop.

Przekrój toru testowego Hypertube używanego w zawodach na torze Hyperloop w latach 2017-2019

Projekt toru testowego dla gondoli różni się znacznie od projektu tuby Hyperloop pokazanego w początkowym dokumencie koncepcyjnym projektu Hyperloop na poziomie alfa wydanym w 2013 roku. Tor testowy Hypertube został zaprojektowany, aby umożliwić konkurentom, którzy wdrażają szeroką gamę projektów i budują kapsuły, które będą przetestować różne technologie podsystemów, które są ważne dla nowych systemów transportu pojazdów. To obejmuje Hyperloop -specyficznej strąków-zawieszenie pneumatyczne nośnego i wzory, jak sprężarka niskiego ciśnienia oraz pojazdu kołowego i magnetyczne konstrukcji kolejowych lewitacji, które wspierają się szeroki wachlarz technologii pojazdów testowane. Oczekuje się, że niektóre kapsuły będą testować tylko określone podsystemy, a nie pełny projekt pojazdu kapsułowego z obsługą Hyperloop; jak również, wiele strąków nie będzie miało kompresora na strąku, aby zapobiec problemowi z dławieniem przy dużej prędkości , w przeciwieństwie do projektu Hyperloop alpha.

Dopuszczono wiele systemów napędu i lewitacji / zawieszenia różnych kapsuł drużynowych. W regulaminie pierwszego roku konkursu wyróżniono trzy wyraźne typy zawieszenia: koła , łożyska powietrzne i lewitację magnetyczną . W pierwszym roku, napęd Pod może być On-Pod -jak przewidywał w alfa Hyperloop projekt albo na torze testowym Hypertube, można użyć dostarczonej SpaceX Pusher przyspieszać do prędkości strąków w pierwszej 15 procent długości toru, lub nawet być unikalna (zespół specyficznych) Off-pod układy napędowe, które muszą być brane pod uwagę Hypertube dla tego biegu konkretnych badań kapsuły. W późniejszych latach kapsuły musiały mieć własny napęd.

Specyfikacje

Specyfikacje toru testowego na styczeń 2016 r. obejmują:

  • Średnica zewnętrzna: 1,83 m (72,0 cala) (w porównaniu z około 2,3–3,4 m (90–132 cali) dla rury we wstępnym dokumencie projektowym alpha Hyperloop)
  • Średnica wewnętrzna: 1,79 m (70,6 cala)
  • Grubość ścianki: 18 mm (0,70 cala) (w porównaniu z 20–25 mm (0,80–1,0 cala) w przypadku rury w początkowej konstrukcji alpha Hyperloop)
  • Długość: 1,6 km (1 mil) (w przybliżeniu)
  • Materiały
  • Grubość podtora: 25 mm (1,0 cala) dla pierwszego i ostatniego 61 m (200 stóp); 13 mm (0,5 cala) na pozostałą część rury
  • Ciśnienie wewnętrzne: 0,86–100  kPa (0,125–14,7  psi ) konkurenci mogą wybrać ciśnienie robocze rur „w celu obsługi różnych typów układów napędowych , sprężarek (jeśli dotyczy) i linii form zewnętrznych ”
  • Oczekuje się, że czas odpompowania do osiągnięcia minimalnego ciśnienia znamionowego wyniesie nawet 30 minut.
  • System kontroli termicznej: brak w Hypertube. Oczekuje się, że temperatura rur będzie się różnić w zależności od pory dnia i pogody, a zawodnicy będą musieli odpowiednio zaprojektować swoje zasobniki, łagodząc gorące punkty termiczne podczas odpompowywania i jazd testowych.
  • Układ hamulcowy: jedynym hamulcem dostarczonym przez Hypertube jest awaryjna piana pit na końcu długiej na milę rury. Oczekuje się, że kapsuły zapewnią własny system hamowania dostosowany do kapsuł , który będzie reagował na siłę na Hypertube za pomocą jednej z czterech metod: na stalowej rurze lub betonowej podstawie, aluminiowej podtorowi lub centralnej szynie. Wymagania dotyczące rur ograniczają hamowanie cierne względem podtorza lub szyny do określonych wartości granicznych.
  • Moc: brak na torze testowym podczas testów; Zasilanie 240 V AC /50 A i 120 V AC /15 A w poczekalni na kapsuły aż do fazy przedstartowej w tubie
  • Komunikacja: SpaceX dostarczy standardowe urządzenie Network Access Panel (NAP) (około 250 mm × 200 mm × 38 mm (10 cali × 8 cali × 1,5 cala)) do montażu na każdym gondoli, które będzie komunikować się z siecią w tubie za pośrednictwem dwie, redundantne, 1–25 GHz, anteny typu wave blade . NAP będzie również rejestrować temperaturę , przyspieszenie , wibracje i wstrząsy każdej kapsuły w czasie rzeczywistym podczas każdego testu.
  • Pomoce nawigacyjne: Tuba będzie zawierała szereg obwodowych pasków odblaskowych nałożonych na wewnętrzny obwód tuby, znajdujących się w górnej części tuby, które mają być używane do nawigacji optycznej , a w szczególności do śledzenia ostatnich 300 m (1000 ft) dętki, aby hamowanie gondoli było bezpieczne.

kapsuły samochodowe

Obecnie badane są trzy warianty wyglądu zewnętrznego kapsuł samochodowych. Jedna konstrukcja strąka wykorzystuje łożyska powietrzne ; ten projekt opiera się na systemie tworzącym łóżko powietrza, po którym kapsuła może się ślizgać i jest podstawą oryginalnego pomysłu Elona Muska na Hyperloop. Inny projekt kapsuły wykorzystuje lewitację magnetyczną ; ten projekt został wykorzystany przez zwycięzcę nagrody „Best Overall Design Award” MIT . Trzecia konstrukcja wykorzystuje szybkie koła dla prędkości poniżej 100 mil na godzinę i łożyska powietrzne dla wyższych prędkości. Ten projekt został wykorzystany przez University of Colorado, zespół Hyperlynx z Denver .

Konstrukcja wewnętrzna strąków różni się w zależności od zespołu. Niektóre zespoły budują wyłącznie kapsuły przeznaczone do transportu ładunków. Inne zespoły projektowały kapsuły do ​​transportu pasażerów, podczas gdy inne projekty pozwalały na dostosowanie kapsuły, aby umożliwić jedno i drugie, podczas gdy początkowy projekt zespołu MIT nie przewidywał miejsca na pasażera ani ładunek i opierał się wyłącznie na inżynierii kapsuły. Zespół z University of Colorado w Denver zastosował wyjmowaną kapsułę, która umożliwia wymianę jej na ładownię lub przestrzeń pasażerską. Zespół New York University stworzył pojazd, który umożliwia wyłącznie transport ładunków.

Zawody

Konkurs I (styczeń 2016 i styczeń 2017)

Konkurujące zespoły

W zespołach zbliżających się do etapu budowy prototypu sprzętu na rok 2016 znajdują się przedstawiciele z czterech kontynentów i co najmniej sześciu krajów. Wybrane zespoły to:

Faza 1: Weekend projektowy (styczeń 2016)

Po styczniowym weekendzie projektowym przyznano pięć nagród za wzornictwo.

Projekt MIT Hyperloop Team otrzymał nagrodę „Best Overall Design Award” wśród 23 projektów wybranych do przejścia do etapu prototypu. Projekt proponuje kapsułę o wadze 250 kg (551 funtów) z zewnętrzną warstwą z włókna węglowego i poliwęglanu . Jest podnoszony przez pasywny system lewitacji magnetycznej składający się z 20 magnesów neodymowych , które utrzymują odległość 15 mm (0,6 cala) nad torem. Zespół mówi z ciśnieniem powietrza na 140 Pa , kapsuła może przyspieszyć 2,4 G i mają 2 Newton aerodynamiczny opór podczas jazdy 110 m / s. Konstrukcja obejmuje bezpieczny system hamowania, który automatycznie zatrzymuje gondę w przypadku awarii siłowników lub komputerów, oraz koła awaryjnego napędu o niskiej prędkości, które mogą poruszać gondole z prędkością 1 m/s.

Delft Hyperloop otrzymał nagrodę „Pod Innovation Award”, podczas gdy Badgerloop , Hyperloop w Virginia Tech i HyperXite w UC Irvine otrzymały „Pod Technical Excellence Award”. Jedna nagroda dla "Best Non-Student Team" została przyznana rLoop , zespołowi, który powstał na subreddicie SpaceX.

Oprócz powyższych pięciu nagród pod, dziewięć nagród za podsystem i trzy nagrody „tylko za projekt” przyznano zespołom, w większości zespołom, które nie zostały wybrane do kontynuowania rywalizacji na torze. Nagrody techniczne za wybitne zasługi techniczne w podsystemie i projektowaniu, oparte na „innowacji i niepowtarzalności projektu podsystemu, pełnej przydatności i ekonomii systemu Hyperloop; poziomie szczegółowości projektu; sile pomocniczych analiz i testów; oraz jakości dokumentacji i prezentacji”.

Nagroda dla najlepszego podsystemu ogólnego: Zespół Hyperloop Uniwersytetu Auburn, Uniwersytet Auburn ; Nagroda za doskonałość techniczną podsystemu bezpieczeństwa: UWashington Hyperloop, University of Washington ; Specjalna nagroda za innowacyjność w innym podsystemie: RIT Imaging, Rochester Institute of Technology ; :Levitation Subsystem Technical Excellence Award: TAMU Aerospace Hyperloop, Texas A&M; Nagroda za doskonałość techniczną podsystemu hamowania: VicHyper, Uniwersytet RMIT ; Nagroda za doskonałość techniczną podsystemu napędu/kompresji: Makers UPV Team , Universitat Politècnica de València ; Nagrody za doskonałość techniczną podsystemów: Hyped, Uniwersytet w Edynburgu ; Conant Hyperloop Club, Conant High School ; Nagroda za innowacyjność podsystemów: Ryerson's International Hyperloop Team, Ryerson University . Nagroda Top Design Concept: Makers UPV Team (patrz wyżej); Design Concept Innovation Award: Zespół Nova Hyperloop, Uniwersytet w Kairze ; Design Concept Innovation Award: Zespół Hyperloop Uniwersytetu Auburn (patrz wyżej).

Faza 2: Przejazdy na torze testowym (styczeń 2017)

Druga faza zawodów odbyła się w dniach 27-29 stycznia 2017 r., po wcześniejszym zaplanowaniu na sierpień 2016 r. 27 drużyn rywalizowało w dwóch kategoriach ogólnych i pięciu podkategoriach. Każda kapsuła biorąca udział w zawodach musiała przejść przez dziesięć kolejnych testów, z których tylko ostatni byłby przebiegiem prędkości w próżni w wielokilometrowej Hypertube. Problemy z kurzem i niewspółosiowością gąsienic ograniczały wydajność i powodowały powszechne problemy. Tylko trzy zasobniki konkursowe pomyślnie przeszły dziewięć testów, które umożliwiły im wykonanie próżniowej tuby w dniu 29 stycznia. Zwycięskimi drużynami były:

Ogólnie
Nagrody podkategorii

Konkurs II (sierpień 2017)

Konkurs SpaceX „Hyperloop Pod Competition II” odbył się w dniach 25–27 sierpnia 2017 r. Zasady Konkursu II opublikowano w sierpniu 2016 r. W przeciwieństwie do Konkursu I — w którym zastosowano wiele kryteriów oceny i oceniano wiele klas pojazdów i podsystemów pojazdów — Zawody II oceniano według jednego kryterium: „maksymalna prędkość przy skutecznym hamowaniu (tj. bez wypadku).”.

Podczas gdy około 24 zespołów rywalizowało tylko top trzy zostały wybrane, aby Próby na SpaceX „s HyperTube, 1,25-kilometrowym torze znajduje się w siedzibie firmy w Hawthorne w Kalifornii. WARR Hyperloop wygrał zawody w jeździe próbnej z prędkością 323 km/h (201 mil/h). Paradigm zdobył drugie miejsce z maksymalną prędkością 101 km/h (63 mph). Trzecie miejsce zajął Swissloop z maksymalną prędkością 40 km/h (25 mph).

Do kwietnia 2017 r. do rywalizacji w sierpniu 2017 r. zakwalifikowały się 24 drużyny. Nie jest jasne, ile drużyn faktycznie wzięło udział.

W przypadku konkursu z 2017 r. dziennikarz Bloomberg poinformował, że uczestnicy musieli przekazać SpaceX prawa do korzystania z dowolnej ich technologii w przyszłości bez rekompensaty, ale nie ma takiego wymogu w regulaminie konkursu.

Konkurs III (lipiec 2018)

Zasady Konkursu III zostały wydane we wrześniu 2017 roku. Jedną istotną zmianą w stosunku do Konkursu II było to, że „Wszystkie kapsuły muszą być samobieżne. SpaceX [nie dostarczyłby] zewnętrznego popychacza”, jak to było w ofercie dla drużyn podczas pierwszych dwóch kapsuł. zawody.

Tydzień testowy

Zawody rozpoczęły się w tygodniu testowym przed weekendem zawodów, w którym zespoły musiały przejść serię kompleksowych testów bezpieczeństwa, aby zakwalifikować się do biegu w lampie próżniowej.

Kilka zespołów napotkało trudności w ciągu tygodnia, w tym smażone płytki drukowane i przegrzane akumulatory. Jednak sześć drużyn przeszło ostatni „bieg na świeżym powietrzu” i zakwalifikowało się do finałowej rywalizacji.

Trzy zespoły (Delft Hyperloop, WARR Hyperloop i EPFLoop) były ostatecznie jedynymi rywalami finałowymi.

Weekend konkursowy

Ostatnie zawody odbyły się podczas weekendu konkursowego 22 lipca 2018 r. Każda drużyna zademonstrowała swoje kapsuły podczas „biegów rurowych” dla trzech finałowych zawodników. Holenderski Delft Hyperloop jako pierwszy podjął próbę osiągnięcia maksymalnej prędkości 142 km/h (88 mil/h) przed zatrzymaniem się w rurze. Szwajcarski EPFLoop był drugi, ale komplikacje doprowadziły do ​​osiągnięcia maksymalnej prędkości zaledwie 89 km/h (55 mil/h).

Niemiecka WARR Hyperloop broniła tytułu i pobiła swój własny rekord z prędkością maksymalną 457 km/h (284 mph) podczas biegu. Jednoczesny podkonkurs dotyczący lewitacji, testujący skuteczność lewitacji, został przyznany zespołowi Hyperloop z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Santa Barbara. Inni czołowi zawodnicy w głównym konkursie to zespół University of Washington Hyperloop i irlandzki ÉirLoop..

Konkurs IV (lipiec 2019)

Drużyny

W zawodach 2019 rywalizowało 19 drużyn.

Awiszkar Indyjski Instytut Technologii Madras
Badgerloop Uniwersytet Wisconsin-Madison
Hyperloop Delft Politechnika w Delft
EPFLoop EPFL – École Polytechnique Fédérale de Lausanne
HYPED Uniwersytet w Edynburgu
Hyperloop w Virginia Tech Instytut Politechniczny Wirginii i Uniwersytet Stanowy
Hyperloop UPV Uniwersytet Polityczny Walencji
Hyperlynx Uniwersytet Kolorado – Denver
HyperXite Uniwersytet Kalifornijski – Irvine
Midwest Hyperloop Uniwersytet Purdue; Uniwersytet w Cincinnati; Uniwersytet Illinois Urbana-Champaign
MIT Hyperloop II MIT – Massachusetts Institute of Technology; Uniwersytet Teksasu w Austin
Jedna pętla Uniwersytet Kalifornijski – Davis
Hiperpętla paradygmatu Uniwersytet Północnowschodni; Uniwersytet Pamięci Nowej Fundlandii; Kolegium Północnego Atlantyku
Zespół projektowy Queen's Hyperloop Uniwersytet Królowej
SLOoop California Polytechnic State University – San Luis Obispo
pętla szwajcarska ETH Zurych
Hyperloop TUM Uniwersytet Techniczny w Monachium
Pętla UMD Uniwersytet Maryland
Hiperpętla UNSW Uniwersytet Nowej Południowej Walii
uWinLoop i SCCLoop Uniwersytet Windsorski; Kolegium św
Waszyngton Hyperloop uniwersytet Waszyngtoński

Kluczowe zmiany

Konkurs IV był pod wieloma względami podobny do Konkursu III, z kilkoma kluczowymi zmianami.

Warto zauważyć, że zespoły korzystały z własnego systemu komunikacji. SpaceX nie zapewniło systemu łączności na kapsułach, jak miało to miejsce w przeszłości.

Dodatkowo kapsuły zostały zaprojektowane i przetestowane tak, aby przed zatrzymaniem poruszały się w odległości 100 stóp od odległego końca rury. Ta zmiana została wprowadzona, aby wyeliminować trudności związane z odzyskaniem kapsuły, która zakończyła bieg w środku tuby.

Tydzień testowy

Podobnie jak w przypadku poprzednich zawodów, właściwy „weekend zawodów” poprzedził tydzień kompleksowych testów bezpieczeństwa i funkcjonalności dla każdego zespołu. Na podstawie wyników takich testów dobierane są zespoły kwalifikujące się do wykonania pełnego przebiegu próżni w tubie.

Na koniec tygodnia testowego wybrano cztery zespoły: TUM Hyperloop (dawniej WARR Hyperloop), Delft Hyperloop, Swissloop i EPFLoop.

Weekend konkursowy

Podczas samych zawodów zwycięzcą po raz kolejny okazał się TUM Hyperloop, który osiągnął rekordową prędkość maksymalną 463 km/h (288 mph), bijąc swój poprzedni rekord ustanowiony w III konkursie tylko o 6 km/h (4 mph). TUM miał nadzieję osiągnąć prędkość bliższą 604 km/h (375 mph), ale został zatrzymany poniżej tej prędkości, ponieważ kapsuła doznała widocznych uszkodzeń i została zmuszona do awaryjnego hamowania.

Według strony Instagrama TUM Hyperloop, przyczyną uszkodzenia było wykolejenie się jednego z ich modułów napędowych, „najprawdopodobniej z powodu niewspółosiowości segmentów szyny. Ponieważ kapsuła w konsekwencji działała zbyt nisko, niektóre inne moduły zostały zdeformował się i spowodował, że jeden z silników uderzył w skorupę. Największe uderzenie nastąpiło, gdy jedna ze śrub mocujących szynę do podłoża uderzyła w jeden z naszych hamulców, rozrywając jej spód”.

Zawody w drążeniu tuneli (wrzesień 2021)

Podczas gdy plany z 2019 r. przewidywały kolejne zawody w wyścigach pod-racingowych w 2020 r. – ten miał się odbyć na dłuższym torze, który jeszcze nie został zbudowany – do lipca 2020 r. Musk publicznie potwierdził, że w 2020 r. nie będzie zawodów i że nie było już torów. Ujawniono również wtedy, że badali, organizując konkurs na budowę samego tunelu.

Następnie w 2020 r. The Boring Company wydała zestaw zasad dotyczących zawodów drążenia tuneli , a zawody odbyły się w Las Vegas w stanie Nevada we wrześniu 2021 r. Oficjalnie nazwane konkursem Not-a-Boring Competition było „szybko i dokładnie wywiercić tunel o długości 30 m (98 stóp) i szerokości 30 cm (0,98 stopy)”.

Otrzymano zgłoszenia od 400 potencjalnych uczestników, ale przegląd projektu technicznego zmniejszył liczbę zespołów do 12, które zostały zaproszone do Las Vegas, aby zademonstrować swoje rozwiązanie inżynierskie do szybszego zautomatyzowanego wiercenia tunelu o małej średnicy. Zwycięski zespół to TUM Boring z Politechniki w Monachium, któremu udało się wykopać otwór o długości 22 m (72 ft), spełniając jednocześnie wymagane wymogi bezpieczeństwa. Do budowy tunelu firma TUM Boring zastosowała konwencjonalną metodę przeciskania rur, ale zastosowała nowatorską konstrukcję magazynu rur obrotowych, aby zminimalizować przestoje między segmentami rur. Drużyna, która zajęła drugie miejsce, to Swissloop Tunneling, która osiągnęła średnicę 18 m (59 stóp).

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki