Rzeczywista płaszczyzna rzutowa - Real projective plane
Podstawowym wielokąt na płaszczyźnie rzutowej. |
Pasek Möbiusa z pojedynczą krawędzią można zamknąć w płaszczyźnie rzutowej, sklejając ze sobą przeciwległe otwarte krawędzie.
|
Dla porównania butelka Kleina to pasek Möbiusa zamknięty w cylindrze. |
W matematyce The rzeczywistym rzutowa płaszczyzna jest przykładem zwartej non orientowanego dwuwymiarowego kolektora ; innymi słowy jednostronna powierzchnia . Nie może być osadzony w standardowej trójwymiarowej przestrzeni bez przecinania się. Ma podstawowe zastosowania w geometrii , ponieważ powszechną konstrukcją rzeczywistej płaszczyzny rzutowej jest przestrzeń linii w R 3 przechodzących przez początek układu współrzędnych.
Płaszczyzna jest również często opisywana topologicznie, w kategoriach konstrukcji opartej na pasku Möbiusa : gdyby można było przykleić (pojedynczą) krawędź paska Möbiusa do siebie we właściwym kierunku, otrzymalibyśmy płaszczyznę rzutową. (Nie można tego zrobić w przestrzeni trójwymiarowej bez powierzchni przecinającej się.) Równoważnie przyklejenie dysku wzdłuż granicy paska Möbiusa daje płaszczyznę rzutową. Topologicznie ma cechę Eulera 1, stąd demigenus (rodzaj nieorientowalny , rodzaj Eulera) równy 1.
Ponieważ pasek Möbiusa z kolei może być skonstruowany z kwadratu przez sklejenie dwóch jego boków razem, rzeczywista płaszczyzna rzutowa może być zatem reprezentowana jako kwadrat jednostkowy (czyli [0, 1] × [0,1] ) z jego stronami zidentyfikowanymi przez następujące relacje równoważności :
- (0, y ) ~ (1, 1 − y ) dla 0 ≤ y ≤ 1
i
- ( x , 0) ~ (1 − x , 1) dla 0 ≤ x ≤ 1,
jak na diagramie po lewej stronie pokazanym tutaj.
Przykłady
Geometria rzutowa niekoniecznie dotyczy krzywizny, a rzeczywista płaszczyzna rzutowa może być skręcona i umieszczona w płaszczyźnie euklidesowej lub w przestrzeni 3 na wiele różnych sposobów. Niektóre z ważniejszych przykładów zostały opisane poniżej.
Płaszczyzna rzutowa nie może być osadzona (czyli bez przecięcia) w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej . Dowód na to, że płaszczyzna rzutowa nie zanurza się w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej, brzmi następująco: Zakładając, że zanurza się, ograniczyłby zwarty obszar w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej przez uogólnione twierdzenie o krzywej Jordana . Pole wektora normalnego skierowanego na zewnątrz dałoby wtedy orientację rozmaitości brzegowej, ale rozmaitość brzegowa byłaby płaszczyzną rzutową , która nie jest orientowalna. Jest to sprzeczność, a więc nasze założenie, że to się zawiera, musiało być fałszywe.
Sfera projekcyjna
Rozważmy sferę i niech jej wielkie okręgi będą „liniami”, a pary antypodów niech będą „punktami”. Łatwo sprawdzić, czy ten system jest zgodny z aksjomatami wymaganymi dla płaszczyzny rzutowej :
- każda para odrębnych wielkich kręgów spotyka się w parze antypodów; i
- dowolne dwie odrębne pary antypodów leżą na jednym wielkim okręgu.
Jeśli zidentyfikujemy każdy punkt na sferze z jego antypodalnym punktem, to otrzymamy reprezentację rzeczywistej płaszczyzny rzutowej, w której „punkty” płaszczyzny rzutowej rzeczywiście są punktami. Oznacza to, że płaszczyzna rzutowa jest przestrzenią ilorazową kuli uzyskaną przez podział kuli na klasy równoważności w relacji równoważności ~, gdzie x ~ y jeśli y = x lub y = −x. Ta ilorazowa przestrzeń sfery jest homeomorficzna ze zbiorem wszystkich linii przechodzących przez początek w R 3 .
Mapa ilorazowa z kuli na rzeczywistą płaszczyznę rzutową jest w rzeczywistości dwuwarstwową (tj. dwa do jednego) mapą pokrywającą . Wynika z tego, że podstawową grupą rzeczywistej płaszczyzny rzutowej jest grupa cykliczna rzędu 2; czyli liczby całkowite modulo 2. Można wziąć pętlę AB z powyższego rysunku za generator.
Półkula projekcyjna
Ponieważ kula dwukrotnie pokrywa rzeczywistą płaszczyznę rzutową, płaszczyzna może być reprezentowana jako zamknięta półkula, wokół której przeciwległe punkty są podobnie identyfikowane.
Powierzchnia chłopca – immersja
Płaszczyzna rzutowa może być zanurzona (lokalne sąsiedztwa przestrzeni źródłowej nie posiadają samoprzecięć) w przestrzeni 3-przestrzennej. Powierzchnia chłopca jest przykładem immersji.
Przykłady wielościenne muszą mieć co najmniej dziewięć twarzy.
Rzymska powierzchnia
Powierzchnia rzymska Steinera jest bardziej zdegenerowaną mapą płaszczyzny rzutowej na 3 przestrzeń, zawierającą krzyżyk .
Wielościanów reprezentacja jest tetrahemihexahedron , który ma taką samą formę jak ogólny Steinera Roman powierzchni, pokazanym tutaj.
Hemi wielościany
Patrząc w przeciwnym kierunku, pewne abstrakcyjne wielościany regularne – półsześcian , pół-dwunastościan i pół- dwudziestościan – mogą być skonstruowane jako regularne figury w płaszczyźnie rzutowej; zobacz także wielościany rzutowe .
Rzuty planarne
Opisano różne rzuty płaskie (płaskie) lub odwzorowania płaszczyzny rzutowej. W 1874 Klein opisał mapowanie:
Rzut centralny półkuli rzutowej na płaszczyznę daje zwykłą nieskończoną płaszczyznę rzutową, opisaną poniżej.
Dysk krzyżowy
Zamkniętą powierzchnię uzyskuje się poprzez przyklejenie krążka do nasadki krzyżowej . Tę powierzchnię można przedstawić parametrycznie za pomocą następujących równań:
gdzie u i v mieszczą się w zakresie od 0 do 2 π .
Te równania są podobne do równań torusa . Rysunek 1 przedstawia zamknięty dysk z nasadką krzyżową.
Rysunek 1. Dwa widoki dysku z nakładkami krzyżowymi. |
Dysk o nasadce krzyżowej ma płaszczyznę symetrii, która przechodzi przez jego odcinek linii złożony z podwójnych punktów. Na rysunku 1 dysk o nasadce krzyżowej jest widoczny z góry płaszczyzny symetrii z = 0, ale wyglądałby tak samo, gdyby był widziany od dołu.
Dysk z nasadką krzyżową można rozciąć wzdłuż płaszczyzny symetrii, uważając, aby nie przeciąć żadnego z jego podwójnych punktów. Wynik pokazano na rysunku 2.
Rysunek 2. Dwa widoki dysku zakorkowanego krzyżowo, który został rozcięty. |
Po zrobieniu tego wyjątku widać, że pocięty krążek o krzyżowej nasadce jest homeomorficzny z krążkiem samoprzecinającym się, jak pokazano na rysunku 3.
Rysunek 3. Dwa alternatywne widoki samoprzecinającego się dysku. |
Dysk samoprzecinający się jest homeomorficzny ze zwykłym dyskiem. Równania parametryczne dysku samoprzecinającego się to:
gdzie u wynosi od 0 do 2 π, a v od 0 do 1.
Rzutując samoprzecinający się dysk na płaszczyznę symetrii ( z = 0 w podanej wcześniej parametryzacji), która przechodzi tylko przez podwójne punkty, otrzymujemy zwykły dysk, który się powtarza (podwaja się).
Płaszczyzna z = 0 tnie samoprzecinający się dysk na parę dysków, które są swoimi lustrzanymi odbiciami . Dyski mają centra na początku .
Rozważmy teraz felgi dysków (przy v = 1). Punkty na obrzeżu samoprzecinającego się dysku występują parami, które są odbiciami od siebie względem płaszczyzny z = 0.
Dysk z nasadką krzyżową jest tworzony przez identyfikację tych par punktów, dzięki czemu są one sobie równoważne. Oznacza to, że punkt o parametrach ( u , 1) i współrzędnych jest utożsamiany z punktem ( u + π, 1) o współrzędnych . Oznacza to jednak, że pary przeciwległych punktów na obrzeżu (równoważnego) zwykłego dysku są ze sobą utożsamiane; w ten sposób z dysku powstaje prawdziwa płaszczyzna rzutowa. Dlatego powierzchnia pokazana na Figurze 1 (przekrój nasadki z dysku) jest równoważne topologicznie rzeczywistej płaszczyzny rzutowej RP 2 .
Jednorodne współrzędne
Punkty na płaszczyźnie mogą być reprezentowane przez jednorodne współrzędne . Punkt ma jednorodne współrzędne [ x : y : z ] , gdzie współrzędne [ x : y : z ] i [ tx : ty : tz ] są uważane za reprezentujące ten sam punkt, dla wszystkich niezerowych wartości t . Punkty o współrzędnych [ x : y :1] to zwykła płaszczyzna rzeczywista , zwana skończoną częścią płaszczyzny rzutowej, a punkty o współrzędnych [ x : y :0], zwane punktami w nieskończoności lub punktami idealnymi , tworzą prostą zwaną linii w nieskończoności . (Jednorodne współrzędne [0 : 0 : 0] nie reprezentują żadnego punktu.)
Linie na płaszczyźnie mogą być również reprezentowane przez jednorodne współrzędne. Linia rzutowa odpowiadająca płaszczyźnie ax + przez + cz = 0 w R 3 ma jednorodne współrzędne ( a : b : c ). Zatem współrzędne te mają relację równoważności ( a : b : c ) = ( da : db : dc ) dla wszystkich niezerowych wartości d . Stąd inny równanie samej linii DAX + dby + DCz = 0 daje takie same współrzędne jednorodne. Punkt [ x : y : z ] leży na prostej ( a : b : c ) jeśli ax + przez + cz = 0. Zatem proste o współrzędnych ( a : b : c ) gdzie a , b nie są równe 0 odpowiadają do linii w zwykłej rzeczywistej płaszczyźnie , ponieważ zawierają punkty, które nie są w nieskończoności. Linia o współrzędnych (0 : 0 : 1) jest linią w nieskończoności, ponieważ jedynymi punktami na niej są te o z = 0.
Punkty, linie i płaszczyzny
Linia w P 2 można przedstawić równaniem ax + o + CZ = 0. Jeżeli leczenia się , b i c, jak w kolumnie do wektora £ -l , a X , Y , Z , ponieważ wektor kolumna x to powyższe równanie może być zapisany w formie macierzowej jako:
- x T ℓ = 0 lub ℓ T x = 0.
Używając notacji wektorowej, możemy zamiast tego napisać x ⋅ ℓ = 0 lub ℓ ⋅ x = 0.
Równanie k ( x T ℓ ) = 0 (które k jest niezerowym skalarem) wymiata płaszczyznę, która przechodzi przez zero w R 3, a k ( x ) wymiata linię, ponownie przechodząc przez zero. Płaszczyzna i prosta są liniowymi podprzestrzeniami w R 3 , które zawsze przechodzą przez zero.
Punkty idealne
W P 2 równanie prostej to ax + przez + cz = 0 i równanie to może reprezentować prostą na dowolnej płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny x , y przez pomnożenie równania przez k .
Jeśli z = 1 mamy znormalizowaną współrzędną jednorodną. Wszystkie punkty, które mają z = 1 tworzą płaszczyznę. Załóżmy, że patrzymy na tę płaszczyznę (z miejsca położonego dalej wzdłuż osi z i patrząc wstecz w kierunku początku) i na płaszczyźnie narysowane są dwie równoległe linie. Z miejsca, w którym stoimy (biorąc pod uwagę nasze możliwości wzrokowe) widzimy tylko tyle płaszczyzny, którą przedstawiamy jako obszar zaznaczony na schemacie na czerwono. Jeśli odejdziemy od płaszczyzny wzdłuż osi z (wciąż patrząc wstecz w kierunku początku), możemy zobaczyć więcej płaszczyzny. W naszym polu widzenia oryginalne punkty przesunęły się. Możemy odzwierciedlić ten ruch, dzieląc jednorodną współrzędną przez stałą. Na sąsiednim obrazku podzieliliśmy przez 2, więc wartość z wynosi teraz 0,5. Jeśli odejdziemy wystarczająco daleko, to, na co patrzymy, staje się punktem w oddali. Odchodząc, widzimy coraz więcej równoległych linii. Linie spotkają się na linii w nieskończoności (linia, która przechodzi przez zero na płaszczyźnie w z = 0 ). Linie na płaszczyźnie, gdy z = 0 są punktami idealnymi. Płaszczyzna w z = 0 jest linią w nieskończoności.
Punkt jednorodny (0, 0, 0) to miejsce, w którym idą wszystkie rzeczywiste punkty, gdy patrzysz na płaszczyznę z nieskończonej odległości, linia na płaszczyźnie z = 0 to miejsce, w którym przecinają się równoległe linie.
Dwoistość
W równaniu x T ℓ = 0 występują dwa wektory kolumnowe . Możesz zachować jedną stałą i zmieniać drugą. Jeśli utrzymamy stały punkt x i zmienimy współczynniki ℓ , utworzymy nowe linie przechodzące przez ten punkt. Jeśli utrzymujemy stałe współczynniki i zmieniamy punkty, które spełniają równanie, tworzymy linię. Traktujemy x jako punkt, ponieważ osie, których używamy, to x , y i z . Gdybyśmy zamiast tego wykreślili współczynniki za pomocą osi oznaczonych a , b , c punkty stałyby się liniami, a linie stałyby się punktami. Jeśli udowodnisz coś z danymi wykreślonymi na osiach oznaczonych x , y i z , ten sam argument może zostać użyty dla danych wykreślonych na osiach oznaczonych a , b i c . To jest dualizm.
Linie łączące punkty i przecięcia linii (przy użyciu dualności)
Równanie x T ℓ = 0 oblicza iloczyn skalarny dwóch wektorów kolumnowych. Iloczyn skalarny dwóch wektorów wynosi zero, jeśli wektory są ortogonalne . W P 2 linia pomiędzy punktami x 1 i x 2 może być reprezentowana jako wektor kolumnowy ℓ spełniający równania x 1 T ℓ = 0 i x 2 T ℓ = 0 lub innymi słowy wektor kolumnowy ℓ , który jest prostopadły do x 1 i x 2 . Produkt przekroju znajdzie taki wektor: linia łączenia dwóch punktów współrzędnych jednorodnych się równaniem x 1 x x 2 . Przecięcie dwóch prostych można znaleźć w ten sam sposób, używając dualności, jako iloczyn poprzeczny wektorów reprezentujących proste, ℓ 1 × ℓ 2 .
Osadzanie w 4-wymiarowej przestrzeni
Płaszczyzna rzutowa zanurza się w 4-wymiarowej przestrzeni euklidesowej. Rzeczywista płaszczyzna rzutowa P 2 ( R ) jest ilorazem dwóch sfer
- S 2 = {( x , y , z ) ∈ R 3 : x 2 + y 2 + z 2 = 1}
przez relację antypodalną ( x , y , z ) ~ ( − x , − y , − z ) . Rozważ funkcję R 3 → R 4 daną przez ( x , y , z ) ↦ ( xy , xz , y 2 − z 2 , 2 yz ) . To odwzorowanie ogranicza się do odwzorowania, którego domeną jest S 2 , a ponieważ każdy składnik jest jednorodnym wielomianem parzystego stopnia, przyjmuje te same wartości w R 4 na każdym z dwóch antypodów na S 2 . Daje to odwzorowanie P 2 ( R ) → R 4 . Co więcej, ta mapa jest osadzeniem. Zauważ, że to osadzenie dopuszcza rzut na R 3 , który jest powierzchnią rzymską .
Wyższe powierzchnie bez orientacji
Sklejając kolejno płaszczyzny rzutowe otrzymujemy nieorientowalne powierzchnie wyższego półgenu . Proces klejenia polega na wycięciu małego krążka z każdej powierzchni i zidentyfikowaniu ( sklejeniu ) ich okręgów granicznych. Sklejenie dwóch rzutowych płaszczyzn tworzy butelkę Kleina .
Artykuł o podstawowym wieloboku opisuje wyższe powierzchnie nieorientowalne.
Zobacz też
- Prawdziwa przestrzeń rzutowa
- Przestrzeń projekcyjna
- Nierówność Pu dla rzeczywistej płaszczyzny rzutowej
- Gładka płaszczyzna rzutowa
Bibliografia
- Coxeter, HSM (1955), The Real Projective Plane , wyd. Cambridge: W wydawnictwie uniwersyteckim.
- Reinhold Baer, Algebra liniowa i geometria rzutowa , Dover, 2005 ( ISBN 0-486-44565-8 )
- Richter, David A., Dwa modele rzeczywistej płaszczyzny rzutowej , pobrane 15.04.2010